工作职责
1、负责自动驾驶系统产品级仿真引擎的架构设计，仿真平台自动化测试及可视化工具链的构建
2、构建可扩展的云端仿真框架，以在集群环境中运行批量仿真模拟，减少云端部署和运行成本
3、优化仿真系统时序调度，模拟实车各算法模块间通讯时序和延迟，提高仿真数据回环功能对路试问题复现率
4、利用历史数据和虚拟环境构建自动驾驶仿真运行环境，实现自动驾驶闭环仿真，并可视化相关调试信息
5、负责开发及优化车辆动力学模型，智能交通流模型，并接入仿真平台
6、构建完善仿真场景库，挖掘或生成对自动驾驶系统有挑战性的场景
7、为自动驾驶算法面临的验证和评测问题提供基于仿真的技术解决方案，加速自动驾驶算法迭代
任职要求
1、本科以上学历，计算机、车辆工程、数学、自动化等相关专业
2、熟练使用linux系统和ROS开发，掌握良好的C++与Python编程技术，有扎实的算法和数据库基础
3、有多线程/多进程调度与通讯、高性能分布式系统、软件架构和底层设计相关开发经验
4、具备仿真测试工具链开发经验或仿真测试（MIL，SIL，HIL等）经验
5、熟悉常用的相关仿真软件或开源仿真平台（包括且不限于Apollo/VTD/Sumo/CarSim/CarMaker）优先
6、有海量数据处理分析经验，熟悉Hadoop，Hive，Spark等大数据处理平台
7、良好的解决问题能力和团队协作能力