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售前工程师(偏嵌入式ros系统)
8k-11k
长沙
经验3-5年
本科及以上
售前支持工程师
岗位所属职位类型
全职
人工智能服务
阿凡达机器人产品部
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职位诱惑:
人工智能引领者、朝九晚五、周末双休
职位描述:
主要工作职责
1. ROS(机器人操作系统)技术:
- 熟悉ROS的基本概念、节点、话题、服务、动作服务器等概念。
- 能够使用ROS构建和调试机器人应用程序。
- 理解ROS消息传递和通信机制。
- 能够使用ROS工具如RViz进行仿真和调试。
2. 机器人操作和编程:
- 具备机器人操作和编程经验,包括控制机器人的运动、导航和路径规划。
- 熟悉ROS中的机器人控制包,如MoveIt!等。
- 能够编写ROS节点以执行各种机器人任务。
3. 硬件和传感器知识:
- 了解机器人传感器,如激光雷达、摄像头、超声波传感器等。
- 能够与不同类型的硬件设备进行集成和配置。
4. 问题诊断与解决:
- 能够分析和解决机器人系统的问题。
- 为客户提供技术支持,包括远程协助和解决实际问题。
5. 客户沟通与培训:
- 能够与客户沟通,理解其需求并提供技术咨询。
- 为客户提供培训,帮助他们正确使用ROS机器人系统。
6. 软件开发:
- 具备基本的软件开发能力,以便进行ROS节点的编写和修改。
- 熟悉常见的编程语言,如C++和Python。
7. 文档编写:
- 编写用户手册、技术文档和培训材料以供客户和同事使用。
8. 团队合作:
- 能够与研发团队协作,提供反馈以改进产品。
9. 项目管理:
- 有能力组织和管理多个项目,确保按时交付。
任职要求:
基础技能
1.了解嵌入式软硬件基础知识;
2.熟悉linux命令行的操作使用;
3.熟悉移动机器人、机械臂的相关知识(加分项);
4.熟悉c/c++、python语言技术,能看懂代码即可;
5.熟悉ros平台,能够在ros平台上进行程序开发;(加分项)
开发技能
6.熟悉常见深度学习框架Tensorflow或者PyTorch等
7.有视觉巡线、车道线识别、交通标志识别相关技术实践
8.有自动驾驶类项目经验或自动驾驶沙盘场景比赛经验
附加信息:
候选人加分项:有自动驾驶类项目经验或自动驾驶沙盘场景比赛经验
工作时间:周末双休
上下班时间:09:30-18:00
面试信息:
面试轮数:1-2轮
时间安排:一天内完成
补充标签:可下班后面试
工作地址
长沙
-
芙蓉区
-
东屯渡
- 五一大道998号商务厅2号楼10楼
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职位发布者:
Angela
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