主要工作职责

1. ROS（机器人操作系统）技术：

- 熟悉ROS的基本概念、节点、话题、服务、动作服务器等概念。

- 能够使用ROS构建和调试机器人应用程序。

- 理解ROS消息传递和通信机制。

- 能够使用ROS工具如RViz进行仿真和调试。

2. 机器人操作和编程：

- 具备机器人操作和编程经验，包括控制机器人的运动、导航和路径规划。

- 熟悉ROS中的机器人控制包，如MoveIt！等。

- 能够编写ROS节点以执行各种机器人任务。

3. 硬件和传感器知识：

- 了解机器人传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等。

- 能够与不同类型的硬件设备进行集成和配置。

4. 问题诊断与解决：

- 能够分析和解决机器人系统的问题。

- 为客户提供技术支持，包括远程协助和解决实际问题。

5. 客户沟通与培训：

- 能够与客户沟通，理解其需求并提供技术咨询。

- 为客户提供培训，帮助他们正确使用ROS机器人系统。

6. 软件开发：

- 具备基本的软件开发能力，以便进行ROS节点的编写和修改。

- 熟悉常见的编程语言，如C++和Python。

7. 文档编写：

- 编写用户手册、技术文档和培训材料以供客户和同事使用。

8. 团队合作：

- 能够与研发团队协作，提供反馈以改进产品。

9. 项目管理：

- 有能力组织和管理多个项目，确保按时交付。



任职要求：

基础技能

1.了解嵌入式软硬件基础知识；

2.熟悉linux命令行的操作使用；

3.熟悉移动机器人、机械臂的相关知识（加分项）；

4.熟悉c/c++、python语言技术，能看懂代码即可；

5.熟悉ros平台，能够在ros平台上进行程序开发；（加分项）


开发技能

6.熟悉常见深度学习框架Tensorflow或者PyTorch等

7.有视觉巡线、车道线识别、交通标志识别相关技术实践

8.有自动驾驶类项目经验或自动驾驶沙盘场景比赛经验