1、系统设计
2、Linux架构设计
3、完成基于ROS系统的移动机器人的软件系统架构设计；
4、在ROS系统中集成并调试机器人的传感器；
5、能搭建ROS系统的仿真环境，并能建模，仿真与分析数据；
6、在ROS系统中 开发状态机模型，集成视觉处理模块，用户交互模块；
7、搭建基于ROS的机器人结构与建模、控制、仿真、测试、分析的系统总体框架。
职位要求：
1、本科及以上学历；
2、精通C++ 编程，熟悉使用Linux，具备2年以上C++ 实际开发经验；
3、有丰富的ROS机器人操作系统使用经验 熟悉ROS1、ROS2 系统架构.
熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如SLAM,传感器融合、定位，路径规划, 运动控制的优先；
4、有无人车、无人机或机器人相关项目经验优先；
5、有良好的学习能力和团队合作精神，能承受工作压力。