职责描述：
1、负责自动驾驶领域的雷达数据处理算法开发，对目标检测算法、多目标跟踪算法进行方案选型与开发，并验证和测试；
2、设计并通过相关场景测试用例，根据实际路测性能不断优化、提高算法性能；
3、阅读目标跟踪领域的前沿论文，提升目标跟踪算法性能，撰写相关设计文档。

任职资格：
1、计算机、模式识别、机器学习、计算机视觉等相关专业；
2、具有扎实的数学基础，精通状态估计理论，以及非线性化等相关理论知识；
3、精通目标跟踪的基本过程，熟练掌握KF，EKF，UKF等滤波算法，具备相关的实际使用经验；
4、能熟悉使用C/C++进行开发工作。