【岗位职责】
1、负责ROS开发环境下无人设备控制系统的应用软件开发实现，具体业务方向硬件通讯、路径规划、运动控制等。
2、能够分析理解需求，实现相应功能模块，并进行完善的单元测试。
3、能独立完成软件系统及模块的编码及测试。

【岗位要求】
1、本科及以上学历，计算机、通讯、电子、自动化等相关专业，2年及以上工作经验。
2、熟练掌握C/C++和Python编程语言，能够高效应用各种代码编辑和版本管理工具如VS Code，git等。
3、熟悉Linux开发环境，熟练运用各类开发调试工具CMake，gdb等。
4、有良好的编程习惯和风格。
5、有ROS类系统开发经验，有各类传感器 使用经验者优先，有实际的socket、多线程开发经验。
6、具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神。
7、熟悉相关硬件通信知识，可实现设备与上位机的通信、数据读取工作；了解硬件驱动开发和系统底层测试。