职位描述：
1、负责基于ZYNQ MPSoC的嵌入式系统架构设计、软件开发、驱动开发及系统级调试；
2、与上位机软件团队协作，定义通信协议（如TCP/IP、UART、自定义协议等），确保软硬件接口高效稳定；
3、协同FPGA团队完成硬件加速模块（如存储交互、模块驱动等）的软硬件协同设计与优化；
4、参与硬件设计评审，对原理图设计提出方案或修改建议，解决软硬件协同问题；
5、主导系统性能调优，包括实时性、资源占用、低功耗设计等；
6、编写技术文档，包括需求分析、设计方案、测试报告等；
7、跟踪行业前沿技术（如边缘计算、异构计算），推动技术迭代与创新。

职位要求：
1、计算机、电子工程、自动化等相关专业，5年以上嵌入式开发经验；
2、精通ZYNQ MPSoC平台开发，熟悉Xilinx工具链（Vivado、Vitis、Petalinux等）；
3、扎实的C/C++编程能力，具备Linux驱动开发及实时操作系统（FreeRTOS/Zephyr等）经验；
4、熟悉常用通信协议（UART/SPI/I2C/Ethernet/USB）及外设驱动开发；
5、具备跨团队协作能力，能高效对接上位机、FPGA及硬件工程师；
6、熟悉嵌入式系统调试工具（示波器、逻辑分析仪、JTAG等）。
加分项：
1、有智能硬件产品（如工业控制、机器人、智能家居）量产经验；
2、了解FPGA开发流程，具有PL外设模块驱动经验；
3、熟悉嵌入式AI框架（TensorFlow Lite、PyTorch Edge）或异构计算优化；
4、有高速数据采集、图像处理、无线通信（Wi-Fi/蓝牙）开发经验。