具身算法专家 70k-100k

职位描述
1.研发机器人移动操作算法，结合WBC与模仿学习实现复杂移动操作动作；
2.研究双臂协同操作算法、灵巧手操作算法，支持复杂场景下的物体抓取、搬运、装配及灵巧操作任务；
3.研发机械臂运动规划算法（RRT*、TrajOpt），支持复杂约束下的实时避障与路径优化；
4.开发端到端操作框架，结合大语言模型Agent与机器人动作生成，实现“人类自然指令→机器人动作规划→物理执行”的完整链路；
5.开发基于仿真平台（MuJoCo、Isaac Sim/Lab）构建具身操作训练环境，加速算法迭代并迁移至真实机器人；
6.设计和开发高精视觉定位与多传感器融合定位建图算法；
7.负责室内外3D地图构建、局部高精建图、动态避障等算法的设计和实现；
8.负责height map，grid map，sdf map等类型地图构建；
9.负责各类摄像头及激光传感器内外参进行标定，对数据进行滤波，运动补偿等。

职位要求
1.硕士及以上学历，机器人学、控制工程、人工智能等相关专业；
2.熟悉机器人运动学/动力学建模，具备机械臂抓取、装配等实际项目经验；
3.熟悉力控技术（阻抗/导纳控制、混合力位控制），具备柔顺操作抓取力-位混合控制实际项目经验者优先；
4.熟练使用PyTorch、ROS/ROS2，熟悉目标识别、位姿估计等感知算法；
5.熟悉Transformer、BERT、GPT等模型，熟悉预训练和微调流程，具有相关的工作经验；
6.熟悉ACT、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究，熟悉LLM/VLM/VLA多模态具身大模型经验者优先；
7.熟练掌握C++及Linux系统，两年及以上C++编程经历，熟练使用ROS、opencv等常见库；
8.掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波；
9.熟悉以下三种SLAM框架中的一种：视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）、激光视觉融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）优先；
10.有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历；
11.独立工作能力强，有团队协作精神。
12.6.有意向者可直接联系 陈先生 181-082-107-50