岗位职责
1、负责研究基于多目视觉的SLAM算法，多传感器融合SLAM，包含但不限于视觉、激光、惯导、里程计等；
2、针对视觉重定位进行相关算法研究；
3、负责语义VSLAM算法研究，并深度融合感知信息和VSLAM前后端；
4、负责相关VSLAM算法部署及算力优化及产品化；
5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。
任职要求
1、熟悉VSLAM基础知识，熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等，熟悉基于深度学习特征匹配方法；
2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架，熟悉语义VLSAM框架，如OA-SLAM等；
3、熟悉EKF、BA等算法，并熟练使用Ceres、Eigen库；
4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验；
5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等；
6、具有阅读文献的能力，具有良好的沟通和团队合作习惯，求知欲强；
加分项
7、了解场景理解相关，例如SenseGraph；
8、了解感知内容，例如YOLO系列、语义分割、SAM等；
9、有CUDA加速经验相关；
10、有机器人落地经验者优先、人形机器人开发经验者优先。