算法工程师30k-60k

深圳经验3-5年硕士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 机器人
  • 人工智能服务
  • 业务导向
深圳市慧择软件集团有限公司
分享到微信
微信扫一扫,用小程序打开分享
职位诱惑:

发展前景好,团队氛围好

职位描述:

岗位职责
1、负责研究基于多目视觉的SLAM算法,多传感器融合SLAM,包含但不限于视觉、激光、惯导、里程计等;
2、针对视觉重定位进行相关算法研究;
3、负责语义VSLAM算法研究,并深度融合感知信息和VSLAM前后端;
4、负责相关VSLAM算法部署及算力优化及产品化;
5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。
任职要求
1、熟悉VSLAM基础知识,熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等,熟悉基于深度学习特征匹配方法;
2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架,熟悉语义VLSAM框架,如OA-SLAM等;
3、熟悉EKF、BA等算法,并熟练使用Ceres、Eigen库;
4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验;
5、熟悉ROS1、ROS2、C++、Python等;
6、具有阅读文献的能力,具有良好的沟通和团队合作习惯,求知欲强;
加分项
7、了解场景理解相关,例如SenseGraph;
8、了解感知内容,例如YOLO系列、语义分割、SAM等;
9、有CUDA加速经验相关;
10、有机器人落地经验者优先、人形机器人开发经验者优先。

工作地址

职位发布者:

关健
  • 业务线招聘主管
拉勾安全提示
· 求职中如遇招聘方扣押证件、要求提供担保或收取财物、强迫入股或集资、收取不正当利益或其他违法情形,请立即举报
· 如遇岗位要求海外工作,请提高警惕,谨防诈骗
面试评价
【查看更多评价】
  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    福利待遇杠杠的
    面试官是大牛
    面试官很nice
    [面试过程]
    面试体验感好,HR小姐姐非常亲和,面试官专业能力强,给予了较好的职业指导,虽然不能过去入职,但给我留下了深刻的印象。
    (18)
  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    福利待遇杠杠的
    面试官是大牛
    面试官很nice
    [面试过程]
    公司环境非常高大上,给人的感觉很舒适,而且面试官很nice,感觉很厉害的,很看好这家公司,另外地点超方便的,就在地铁口旁边。
    (5)
  • 半年前
    • 描述相符
    • 面试官
    • 公司环境
    福利待遇杠杠的
    面试官是大牛
    面试官很nice
    [面试过程]
    公司在地铁口,非常方便,面试过程给人的感觉还不错,面试官人都比较好,性格和交流都算是我比较喜欢的类型,会关注你的一些个人问题,包括一些工作观念和家庭基本情况,一看就知道是希望长期留住人才的,这样的公司相对会比较重视员工!
    (16)
深圳市慧择软件集团有限公司

深圳市慧择软件集团有限公司

相似职位