机器人模组集成设计工程师 15k-25k

一、岗位要求：
1、学历与专业：本科及以上学历，自动化、机械电子工程、控制科学与工程等相关专业
硕士优先：尤其在机器人动力学控制、伺服系统方向有研究经验者；
2、技术能力：精通MATLAB/Simulink建模与仿真，掌握C/C++或Python实时控制开发
熟悉主流伺服驱动器（如Elmo、Beckhoff）协议配置；具备ROS/ROS2机器人控制框架开发经验，掌握传动系统振动抑制算法（如陷波滤波、自适应控制），熟悉谐波/行星减速器的非线性补偿技术者优先；
3、经验要求：3年以上机电系统集成控制开发经验，至少主导过1个完整机器人传动模组项目（从设计到量产）；
4、其他要求：具备较强的沟通协调能力和团队合作精神，工作认真负责，严谨细致，注重细节，具有跨领域协作能力，能高效对接机械、电气团队；
5、具有问题定位敏感度，快速诊断传动异常（如刚性不足、谐振点偏移）的能力；
6、具有量产思维，兼顾性能优化与成本/工艺可行性；
7、具备良好的沟通、问题解决能力和创新思维；
8、有较强的学习能力和适应能力，能够承受工作压力。
二、岗位职责：
1、售前支持：对客户要求及技术规范进行识别与交流；
2、方案设计阶段：负责主导控制架构设计，定义电机-减速器-负载的闭环控制策略；
输出关键指标，传动刚性、响应带宽、定位精度等参数标准；
3、仿真与开发阶段：负责建立传动系统数字孪生模型（包含摩擦、间隙等非线性因素）；
开发实时控制算法，扭矩前馈、惯量自适应、谐振抑制；
4、测试与迭代：负责设计HIL（硬件在环）测试平台验证控制逻辑；主导现场调试，优化温升、噪声、过冲等实际问题；
5、量产支持：负责输出控制参数标准化文档；培训生产团队完成终端参数整定；
6、组织研发及生产过程中的技术协调、问题收集及处理，技术状态更改管理及归档，及时进行技术总结；
7、协助外协配套厂家的考察、评定，过程技术、质量管理 ；
8、领导安排的其他工作。