工作内容：
1. 设计开发无人驾驶系统中的规划及决策算法，以安全、高运算效率为导向；
2. 开发高性能高效率的优化及几何算法；
4. 负责规划及决策算法的集成及测试，实现与其他子系统的联调。


任职要求：
1. 熟悉路径规划相关算法（MPC、Apollo EM、Hybrid A*、RRT、lattice planner之一或多个）；
2. 具备良好的数学基础（几何，统计，图形学，优化等）；
3. 具备良好的机器学习基础（数据收集与分析，特征提取，模型训练及调试，部署等）；
4. 具备扎实的C++编程基础（算法，数据结构等）；
5. 具备良好的沟通及团队合作能力。


若能满足如下条件的其中一个或多个，会适当加分：
1. 有无人车、 无人机、机器人等相关行业经验，或在人工智能，机器人领域会议和期刊发表过论文；
2. 有编程竞赛经验（NOI，IOI，ACM等）;
3. 有将机器学习应用在机器人规划决策方面的经验；
4. 有算法及计算性能优化（如使用cuda，simd加速算法）的经验。