岗位职责：

1、开发适用于双足仿生机器人的控制规划算法；

2、负责机器人算法模型的开发、调试以及在实际机器人系统中的应用与验证；

3、机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现工作；

4、与团队合作进行机器人系统的整体架构设计与优化；

5、跟踪最新的机器人算法研究成果，并尝试将其融入现有系统；

职位要求：

1、具有机器人相关专业（如自动化、电力电子、机械设计自动化等）硕士及以上学位；

2、熟练掌握机器人基本理论（如空间位姿变换、运动学、动力学等）；

3、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈；

4、能够熟练使用C++；

5、具有较强的数学建模能力，能够对实际应用问题进行建模分析;

6、具有较强的需求理解和分析能力，能够根据需求独立设计算法方案并进行快速验证;

7、能够无障碍阅读英文文献；

8、会使用CMake、git工具进行开发；

加分项：

1、有机械臂力控方面的积累；

2、掌握指数积（PoE）的建模方式；

3、掌握机器人本体的标定技术（运动学（DH）参数标定以及动力学参数辨识）；