岗位职责：
1、负责Linux平台下驱动程序的设计、开发、调试与维护；
2、根据硬件规格编写设备树、内核模块、驱动接口等；
3、配合硬件工程师完成新硬件平台的驱动适配与验证；
4、优化驱动程序性能，提高系统稳定性与可靠性；
5、对接APP层，解耦APP层与底层驱动；
6、编写相关技术文档和开发说明；
任职要求：
1、计算机、电子、通信、自动化等相关专业本科及以上学历；
2、具备3年以上Linux内核或驱动开发经验；
3、熟悉Linux内核架构、字符设备、块设备、网络驱动、设备树等相关知识；
4、熟练掌握C语言编程，了解Makefile、CMake、Python、Shell脚本；
5、做过内核实时性优化相关项目；
6、有调试经验，熟悉使用示波器、逻辑分析仪、串口工具等硬件调试设备；
7、熟悉主流SoC（如ARM Cortex-A系列、Nvidia Nano/TX2/Xavier、Rockchip，地平线J5J6等）平台开发者优先；
8、具备良好的沟通能力与团队协作精神，工作积极主动，有责任心。
加分项：
1、有开源项目或驱动提交经验；
2、定制过rootfs；
3、有实际主线合入经历或与主线维护者合作经验；
4、有RTOS或裸机开发经验；
5、熟悉Yocto、Buildroot、U-Boot等嵌入式开发工具链；
6、英语阅读能力良好，能看懂国外芯片手册与开发文档。
7、能够应用AI解决工作问题。