具身智能算法工程师 30k-60k

岗位职责：
1. 触觉信号处理与特征提取：负责设计并实现高效的实时信号处理算法，对高维、多模态（如压力、振动、温度）的原始触觉传感器数据进行滤波、降噪和校准。开发针对触觉信号（时序、空间）的特征提取方法，从海量数据中提取出对任务有意义的特征。
2. 触觉感知算法开发：负责研发基于触觉的物体识别与分类算法，使机器人仅通过触摸就能识别物体材质、形状和属性。开发抓握力与滑移检测算法，实现自适应、稳定的抓取，防止物体滑落或损坏。研究触觉纹理识别与表面特性感知算法。
3. 触觉引导的机器人控制：负责设计与运动控制回路紧密结合的触觉反馈算法，实现柔顺控制、力位混合控制，确保人机交互和物机交互的安全性。开发基于触觉的精细操作算法，例如插孔、旋转旋钮、折叠衣物等需要触觉反馈的任务。
4. 传感器融合：负责将触觉信息与机器人其他传感器（视觉、关节力矩、IMU）进行深度融合，构建更鲁棒、更全面的环境感知模型，以支持复杂的决策任务。
5. 数据集构建与算法验证：负责主导或参与触觉数据集的采集、清洗和标注工作。设计仿真和实物实验，对算法性能进行系统性的评估与迭代优化。
6. 前沿研究与工程化：负责跟踪学术界和工业界在触觉感知与学习领域的最新进展，并将有潜力的技术进行工程化落地。

任职要求:
1. 硕士或博士学历，计算机科学、机器人学、电子工程、自动化、应用数学等相关专业。
2. 精通数字信号处理，熟练掌握时频分析、小波变换、自适应滤波等技术。
3. 深厚的机器学习功底，熟练掌握PyTorch或TensorFlow框架。有使用CNN、RNN/LSTM、Transformer等模型处理时序和空间数据的实际项目经验。
4. 熟悉机器人运动学、动力学，了解经典的机器人控制方法（如PID、阻抗控制、导纳控制）。
5. 精通 Python 和 C++；熟练使用 ROS/ROS2 进行机器人算法开发与集成；具备良好的软件工程能力，能够编写高效、可维护的代码。
6. 3年以上相关领域算法开发经验。
7. 拥有触觉传感、生物力学传感器、或柔性电子相关项目的实际经验者；有人形机器人、服务机器人、高端灵巧手研发经验者优先。