机器人电子控制工程师 10k-15k

此职位为代集团的【北京水影流芯科技】招聘，为企业直招，简历投递后和则约见。水影流芯成立于2024年12月，公司聚焦于Mini/Micro LED显示应用场景，以巨量转移核心设备以及产线解决方案为核心，以通用化的电子电气系统架构为技术平台，以AI赋能的模块化机器人为标准解决方案，为用户打造信息化、数智化的智慧工厂。此职位工作地点为北京大兴/河北廊坊，具体细节可面议了解。

1) 职业描述：
A.精密机床底层仿真与控制系统的开发及维护；
B.控制器调参与嵌入式部署；
C.控制性能进行实验验证与参数标定；
D.编写测试与生产工具（自动化校准、故障诊断、运动性能测试脚本等），支持量产验证与调试。

2) 岗位职责：
E.参与机器人项目需求分析，制定控制方案，完成系统架构设计与代码实现。
F. 编写技术文档，包括功能说明、测试报告及操作手册。负责智能化机器人自动化控制系统的设计、编程、调试及优化。
G.负责精密装备中电机系统驱动与控制算法研究及开发，包括驱动控制系统方案设计、控制算法设计及仿真、系统辨识、软件实现及性能调试；
H.编写技术文档、接口说明、测试用例，推动控制平台标准化与模块化建设；
I.根据项目需求进行嵌入式编程、伺服运动控制、传感技术等方面的调试和测试工作；
J.熟悉公司产品，包括电动夹爪、直线电机、电缸等，掌握其技术信息与硬件、嵌入式、视觉等团队协作，完成控制系统的集成调试，解决运动控制中的实时性、稳定性、精度等问题；
K.协助生产部门提供产品调试和技术确认支持；
L.跟踪行业新技术（如工业物联网、边缘计算），推动技术升级。

3) 任职要求：
A.本科及以上学历，控制工程、机器人、自动化等相关专业，了解工业机器人集成或运动控制编程；
B.熟悉C/C++编程，掌握常用的数据结构，熟悉计算机体系结构，如ARM64/x86等架构；
C.有3年以上ARM、DSP、MCU、复杂机电系统电控开发系统经验；
D.熟悉C/C++/Python等语言，能进行上位机开发或算法优化；
E.精通串联机器人相关知识（如正逆运动学等），动力学建模及控制理论(经典/现代控制理论)；有机械臂应用经验者优先考虑，有使用运动控制卡（如固高、雷赛、凌华等）经验者优先，熟悉伺服驱动器调试与参数优化者优先；
F.熟悉机器人轨迹规划，碰撞检测和受力分析；
G.熟悉实时控制系统(如实时Linux、EtherCAT)、通信协议(CAN、SPI、UDP/ TCP) ；
H.有过运动控制项目开发经验优先考虑，如数控、运动控制器、机器人控制器等相关研发经验；
I.良好学习能力以及英文文档阅读能力，能快速复现论文中的技术点；
有较强责任心、良好的沟通与协作能力、积极主动、善于发现并解决问题。