职位描述：

1、进行激光雷达点云数据处理算法的开发和优化；

2、基于3D点云数据，进行配准、分割和地物特征识别等算法开发；

3、负责3D点云处理分析软件系统的搭建，完成代码编写、测试、维护工作；

4、负责 3D 点云后处理算法研究和代码实现。

任职资格：

1、硕士及以上学历，3年以上工作经验；

2、有较好的C/C++编程经验，熟悉PCL库，熟悉常用的数据结构与算法；

3、熟悉激光点云特征，具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法开发经验；

4、有高精度定位、机器人、SLAM算法经验者优先；

5、学习能力强，有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力；

6、具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。