岗位职责：

1. 负责机器人操作系统（基于linux）内核的裁剪和移植、文件系统制作、固件烧录及升级功能；

2. 负责嵌入式外设总线驱动的调试及测试，根据需要增加新特性（实时性、高可靠性）支持；

3. 负责机器人系统外围传感器及电机的应用层驱动适配，调试并验证基本的功能及性能指标；

4. 负责机器人系统控制逻辑设计开发，以及软件容错及安全保护功能；

5. 负责机器人系统的集成调试和验证，协助现场部署及问题定位。



岗位要求：

1. 计算机/自动化/电子工程相关专业，本科或以上学历；

2. 5年以上嵌入式软件开发经验（3年以上linux驱动、内核开发经验）；

3. 具备优秀的C/C++编程能力（其一种即可），熟悉数据结构相关算法；

4. 熟练掌握linux系统下的操作，会编写简单的shell脚本；

5. 具有良好的编程风格及文档习惯；

6. 具有系统级软件架构设计经验者优先；

7. 具有机器人/工业自动化相关行业经历者优先；

8. 做事认真细心，积极主动，有责任心，有良好的沟通能力，有良好的抗压能力。