工作地点杭州之江实验室新园区

岗位职责：
1、负责机器人感知数据流（音视频、点云、RGB-d等）的压缩、编码算法的研发；
2、参与围绕机器人视觉感知的智能处理和机器人任务相关的计算机视觉与机器学习算法研发。

职责要求：
1、计算机或相关专业博士；
2、有以下一个或多个研究经历：
• 熟悉一个或多个H.264、H.265、H.266 及其它视频编码标准的实现，包括理大部分解编码工具，熟悉编码器优化，包括Rate Control（码率控制）、RDO, Mode decision (模式预测)、Motion Estimation (运动估计) 等算法模块的优化；
• 熟悉整个视频链路，包括成像，图像前处理，图像后处理等相关算法，比如de-noise、contrast enhancement、超分辨率、超帧率、HDR等；
• 有过利用计算机视觉或机器学习方法辅助视频编码、图像前处理、或图像后处理的经验；
• 参与过针对H.264/AVC, H.265/HEVC或H.266/VVC标准化的算法研发工作；
• 参与过点云编解码算法的研发工作。
3、拥有深度学习模型的训练、设计、以及在线推断的优化和加速经验者优先；
4、精通基于C/C++的算法开发，有嵌入式平台算法开发经验者优先；
5、较好的英文读写能力和团队沟通能力。