工作地点杭州之江实验室新园区

岗位职责：
1、负责机器人的微小中型电机本体及控制器的设计、仿真、选型、验证工作；
2、组织开展电机及控制算法的研究和设计；
3、与硬件、软件、结构、控制等方向配合，开展机器人总体设计、控制策略、算法等工作；
4、持续跟进业内产品和技术进展，应用到实际工作中；
5、发表论文/专利，负责项目文档的撰写。

职责要求：
1、博士学历，电机、电力电子或自动化等相关专业；
2、熟练掌握C/C++等编程语言及电机仿真设计软件；
3、熟练掌握BLDC、PMSM、PMSG等电机原理，精通其结构、电磁、热仿真及结果分析方法并用于电机设计及控制；
4、熟悉Matlab/Simulink建模仿真，掌握FOC、VC、PID等控制算法；
5、熟悉电机控制，包括电机驱动电路设计、控制方法、控制程序以及电机性能测试；
6、有使用单片机、DSP或FPGA等芯片控制电机的开发经验；
7、有增程器系统集成从业经验、有电机驱动器产品热设计工作经验、熟悉热仿真软件的更佳。