职位描述：
1. 负责基于多传感器（LiDAR, camera, IMU）融合的定位及地图构建算法研发工作；
2. 负责基于多传感器的目标定位、检测、跟踪算法研发工作；
3. 相关算法落地。

任职资格：
1. 硕士及以上学历，3年以上工作经验；
2. 精通Linux环境下C++编程，具有良好的OOP设计习惯；
3. 熟悉激光SLAM定位导航算法优先；
4. 熟悉SLAM 相关算法，例如 ORB-SLAM、LOAM、Cartographer等，会使用g2o、Ceres 等常见优化库，有实际项目经验；
5. 熟悉3D领域的基本算法，具有三维重建/定位、点云处理、多传感器融合等相关经验；
6. 具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验优先；