职位描述
1. 参与AGV车载控制器及周边设备的产品设计和需求分析；
2. 负责AGV车载控制器及周边设备的单片机程序开发，测试，维护；
3. 配合硬件工程师，辅助PCB设计，及板子调试；
4. 为机器人系统提供各种传感器的选型，测试，应用；
5. 优化现有系统的性能。
6. 完成产品相关技术文档的撰写，整理，维护

职位要求
1. 自动化，电子，通信或相关背景，扎实的控制理论知识，（本科及以上学历，具有3年以上嵌入式软件开发经验）；
2. 精通C语言，熟悉嵌入式系统编程，尤其是ARM
3. 掌握嵌入式软件功能模块的设计方法，具备硬件基础知识，能看懂原理图
3. 有在量产产品中应用了以下技术：
a、通用传感器和执行器
b、硬件驱动程序
c、常用接口spi、can、uart、以太网等以及常用通信协议canopen、modbus等
d、实时嵌入式操作系统RTOS

加分项
1. 在量产产品中应用了以下技术：
a、传感器设计、制造和校准
b、电机驱动器，电机控制算法
c、锂离子电池管理系统，电源管理系统
2. 有编程、电子系统设计、机器人比赛经验。
3. 熟悉ubuntu，git，ros，cmake等软件