工作职责： 1.负责自动驾驶多传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）感知融合算法研发，搞定目标检测、跟踪、分割等任务，确保“看得清、认的准”，不允许“传感器各自为政”； 2.优化感知算法在复杂场景下的鲁棒性，比如暴雨、大雾、强光逆光等恶劣天气，以及隧道出入口、地下车库等弱光环境，杜绝“感知失效”； 3.参与感知模型的轻量化与车端部署，在保证精度的前提下降低计算资源占用，让算法在嵌入式平台（如Orin、地平线J6）上“跑得快、不卡顿”； 4.跟进感知数据闭环，与数据团队协作挖掘badcase，比如“远处小目标漏检”、“遮挡目标误判”、“障碍物抖动”，推动模型迭代优化。 任职要求： 1.计算机视觉、机器学习、人工智能等相关专业硕士及以上学历，2年以上自动驾驶感知算法经验，仅参与过单模态的”玩家”，请参看2； 2.精通CNN、Transformer等深度学习架构，熟悉3D目标检测（如PointPillars、VoxelNet）、BEV感知（如BEVFusion, Sparse系列）、Occupancy感知等算法，能对着论文复现核心模块； 3.熟练掌握Python/C++，能玩转PyTorch/TensorFlow，熟悉PCL、OpenCV、Eigen等库，会用卡尔曼滤波、粒子滤波等做传感器融合，代码调试能力强； 4.加分项1：了解传感器标定、时空同步技术，能解决“摄像头与激光雷达数据不同步”“标定参数漂移”等问题，对感知精度有“强迫症级”要求； 5.加分项2：能清晰解释“激光雷达点云稀疏区域的目标检测难点”，并提出优化方案； 6.加分项3：有感知算法量产部署经验，熟悉TensorRT、ONNX Runtime等推理框架，能搞定模型量化、剪枝； 7.加分项4：在CVPR、ICCV、ECCV等顶会发表过感知相关论文，或有Kaggle、Waymo等竞赛获奖经历。

岗位职责: 1、负责3D算法相关的研究和应用，包括但不限于双目立体视觉、视觉SLAM、MVS、SFM、深度估计、传感器标定等，以及深度学习为中心的3D视觉: 2、参与产品的生产和制造，针对工业界的实际需求，对于3D视觉算法进行持续优化; 3、提供技术支持和解决方案，与客户和团队成员沟通，并保持技术领先地位 4、 具备光学类仪器的使用经验，能够独立解决光学类问题，有良好的团队合作能力和项目管理能力。 5、支持量产项目，发表学术论文/专利，打造内部工具平台。 任职要求 1、学士学位以上，光学、物理、电子等相关专业。 2、熟练掌握3D视觉方向的基础知识和基本方法，具备较强的和代码能力，熟悉OpenCV、Eigen、Dlib等工具。 3、了解X86、ARM架构，熟悉GPU，并有底层开发经验者优先: 4、在3D视觉相关方向，有3年以上的相关研究或者工作经历优先: 5、，熟悉3D相关的库和工具; 6、较强的分析问题和解决问题的能力，熟练阅读和分析领域论文，较强的算法实现能力;  7、良好的沟通和团队合作精神。

清华浙大北航背景 精英工程师团队 3D视觉与工业机器人智能 丰厚年终奖 弹性工作 双休 岗位描述 1. 负责工业机器人智能应用相关的2D/3D视觉算法的研究、设计与实现。 2. 负责基于深度学习的3D点云算法开发，如目标检测、实例分割等。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、通信、机械等相关专业，工作经验不限，重点大学背景优先。 2. 具备一定机器学习基础，熟练使用PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，对目标检测、图像分类、图像分割等算法有深入理解，有完整项目经验。 3. 具备扎实的计算机理论基础，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程等，Python/C++开发能力较好。 4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。 5. 在缺陷检测、语义分割、OCR识别、点云处理等相关领域有研究经历者加分。 6. 熟练使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础库加分。 - 在校生可实习，时间要求为4-5天/周，3个月及以上，外地同学住宿免费 技术导师带领，实习不加班，全年可转正 工作地点 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

清华浙大北航团队 3D视觉与工业机器人智能 前沿科技 弹性工作制 丰厚年终奖 岗位描述 负责工业机器人智能应用相关2D/3D视觉算法的研究、设计与实现。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、通信、机械等相关专业，工作经验不限，重点大学背景优先。 2. 熟悉经典图像处理算法，数学功底优异。 3. 具备扎实的计算机理论基础，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程、网络编程等，有较好的Python/C++开发能力。 4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。 满足以下任一项加分 有算法竞赛获奖经验（ACM，OI） 有视觉算法项目经验（2D or 3D） 熟练使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础库 熟练使用OpenCV、Open3D、PCL等视觉库 熟练使用PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉目标检测、实例分割等常用模型 在校生可实习，时间要求为2个月及以上，每周3-5个工作日 一对一分配导师，外地同学免费住宿，实习不加班 工作地点： 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

职位描述：1、负责Slam、图像相关算法的研发工作；2、主要产品为VR一体机。任职要求（满足以下若干项即可）：1、具有扎实的SLAM理论基础，熟悉常用的Slam方案，例如ORB2/ORB3、VINS等；2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力；3、熟练使用C++编程语言，有良好的编程习惯4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先；5、会OpenCL、NEON、OpenGLES者优先；6、有Android/Linux开发经验者优先；7、良好的英语能力，能够熟练的阅读英文论文和专利；8、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力。

岗位职责： 1、负责在线地面检测，估算地面方程，完成地面分割； 2、 负责基于激光雷达进行实时车辆检测，行人检测和其他障碍物检测，并进行目标跟踪； 3、 负责3D点云的特征提取、点云配准、点云分类，完成vehicle、curb、lane marker的检测识别； 4、 负责基于激光雷达的环境感知动态栅格地图（dynamic grid map），构建动静一致、语义丰富的环境模型。 任职要求： 1、硕士及以上学历，研究方向围绕三维点云相关领域展开; 2、 熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类、识别、分类、占据栅格地图算法； 3、熟悉激光雷达的目标检测、跟踪方法； 4、 熟悉C++、Python等编程开发，熟悉PCL、Eigen、OpenCV，具有良好的编程能力； 5、具有点云语义分割、点云目标检测、CNN的相关研究经验加分，在高水平会议或期刊发表论文者优先； 6、具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。

工作职责： 1. 负责2D/3D计算机视觉算法的设计、实现及优化，方向含分类、识别、检测（点、框）、分割、目标跟踪、3D视觉（多目/重建/姿态）、视频或序列分析等； 2. 结合AI芯片，参与智能驾驶场景的技术落地和优化、业务交付等； 3. 持续创新和优化，保持核心算法的领先性及相应功能的**用户体验； 参与到业界领先的自动驾驶研发中。 岗位要求 任职要求： 1. 硕士学历及以上，计算机、通信、自动化及数学等相关专业； 2. 有相关领域经验，在智能驾驶业务方面有项目经验者优先。 3. 至少掌握一种DL框架（如Mxnet/Gluon/Tensorflow/PyTorch），熟悉OpenCV、Eigen等工具，具备良好的代码开发能力。 4. 具备良好的沟通能力和团队精神，善于分析和解决问题。 5. 计算机视觉、图像学国际顶会或期刊论文发表者，CV国际竞赛、ACM、Kaggle竞赛得奖者优先。 这是JD的baseline，大家按需调整。

岗位职责: 1. 开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统； 2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法； 3. 工程优化，支持辅助驾驶和自动驾驶的规模量产 任职资格: 1. 硕士或以上学历，计算机/人工智能相关专业，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2. 具有扎实的数学基础，精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识； 3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验； 4. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O/Ceres/Pytorch/Mxnet等库； 5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用； 6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用； 7. 强烈责任心及良好学习沟通能力，具备较好的团队合作精神；

职 位：视觉定位算法工程师 薪资范围：20 - 40k（薪资不设上限、可谈） 地址：海淀区中关村军民融合产业园B座 职位描述 岗位职责： 1.研究基于视觉的室内、室外以及车端定位方法； 2.负责图像配准，图像查询，视觉重定位等算法的研发，并对算法性能、跟踪精度、召回率等指标进行优化； 3.参与算法工程化的开发，并持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升。 岗位要求： 1.熟悉常用的视觉定位算法框架、图像检索和多视几何等基础理论； 2.熟悉传统（比如orb/sift）和基于深度学习的(比如ASFeat、superpoint/superglue)特征检测匹配和位姿估计； 3.熟练使用OpenCV、Tensorflow/Pytorch/Caffe中一种、COLMAP；精通Python或C++； 4.有视觉定位、SFM(Structure from motion)、三维重建(稠密匹配、纹理映射)、SLAM的实际项目经验优先， 5.快速学习并转化新技术的能力，关注前沿相关方向进展，结合业务需求实现state-of-the-art算法； 6.计算机视觉、机器人、自动化、模式识别、摄影测量等相关专业本科及以上学历； 7.具有自动驾驶数据处理、机器学习等知识，在CV领域benchmark评测或比赛靠前，或在全球顶会或期刊发表过相关论文者优先； 8.参加过ACM/ICPC比赛，或在Github上有深度学习、计算机视觉、三维重建相关高质量项目优先。 职 位：激光点云数据处理算法工程师 薪资范围：20 - 40k（薪资不设上限、可谈） 地址：海淀区中关村军民融合产业园B座 职位描述 岗位职责： 1.优化激光点云slam点云建图结果； 2.研究GPS、IMU、激光与视觉等多传感器融合算法与高精地图重建,优化标定融合结果； 3.持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升。 岗位要求： 1.背包、手持和车载激光雷达、相机、POS标定优化，多传感器融合； 2.激光点云数据优化，包括去噪、过滤、采样等； 3.背包、手持和车载等不同平台大规模激光点云精度优化； 4.熟悉激光SLAM，熟悉常见的开源框架和点云开源代码，包括LOAM、PCL、Eigen和Open3D等，精通Python或C++； 5.具备较强的算法功底，包括点云后处理算法、图像处理算法，能够独立实现算法原型并有一定的工程化能力； 6.计算机视觉、机器人、自动化、模式识别、摄影测量等相关专业本科及以上学历； 7.良好的代码规范以及文档撰写管理能力，支持输出技术文档的能力； 8.具有自动驾驶数据处理、机器学习等知识，有**论文（包括ICCV、ECCV、CVPR、Siggraph和IROS）等发表优先； 9.参加过ACM/ICPC比赛，或在Github上有深度学习、点云处理、三维重建相关高质量项目优先。

工作职责： 1.负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作； 2.负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪，图像理解等相关算法研发工作； 3.负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发工作； 4.负责SLAM、VIO等相关算法的研发工作； 5.负责测试数据库的软件设计开发； 6.负责感知系统的软件优化； 任职资格： 1.熟练掌握C++、Python ,熟悉计算机视觉基本概念和常见机器学习算法； 2.以下几个子方向至少在其中一个有专长： 1）熟练掌握至少一种Deeplearning框架，例如Caffe、TensorFlow、MXNet等，拥有一年以上实际项目经验，对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验 2）熟悉CUDA/OpenCL开发，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法 3）熟悉大规模并行计算的基本原理并具有实现并行计算算法的基本能力 4）熟悉点云处理算法，熟悉OpenCV， Eigen，boost库 5）熟悉软件工程，有大型C++软件工程经验 3.了解SLAM相关算法，例如ORB-SLAM、LSD-SLAM等，熟悉PnP求解，EKF，会使用g2o等常见优化库； 4.加分项： -在计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文 -参加过Kaggle比赛获得过前10% -参加过ACM/ICPC比赛 -在Github上有深度学习\计算机视觉\三维重建相关高质量项目；

清华浙大北航团队 3D视觉与工业机器人智能 前沿科技 弹性工作制 丰厚年终奖 岗位描述 负责工业机器人智能应用相关2D/3D视觉算法的研究、设计与实现。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、通信、机械等相关专业，工作经验不限，重点大学背景优先。 2. 熟悉经典图像处理算法，数学功底优异。 3. 具备扎实的计算机理论基础，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程、网络编程等，有较好的Python/C++开发能力。 4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。 满足以下任一项加分 有算法竞赛获奖经验（ACM，OI） 有视觉算法项目经验（2D or 3D） 熟练使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础库 熟练使用OpenCV、Open3D、PCL等视觉库 熟练使用PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉目标检测、实例分割等常用模型 在校生可实习，时间要求为2个月及以上，每周3-5个工作日 一对一分配导师，外地同学免费住宿，实习不加班 工作地点： 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

清华浙大北航团队 工程师文化 3D视觉与工业机器人智能 前沿科技 丰厚年终奖 弹性工作 岗位描述 设计并开发工业机器人的轨迹规划算法、抓取规划算法、碰撞检测算法。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，机械、自动化、数学、计算机等专业，工作经验不限，重点大学背景优先。 2. 熟悉机器人学基础知识，有实际开发经验，具备扎实的数学基础（线性代数、凸优化、李群李代数等）。 3. 掌握C++，数据结构等计算机理论扎实，有一定工程经验。 4. 熟练阅读英文文档，具有较好的技术文档编辑能力。 5. 熟练使用Eigen，有ROS/ OpenRAVE/ MoveIt!等软件的开发经验者加分。 * 在校生可实习，时间要求为3天/周，2个月及以上，外地同学享有免费住宿。 技术导师带领，实习不加班，全年可转正 工作地点 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

清华浙大北航背景 3D视觉与工业机器人智能 前沿科技 工程师文化 氛围nice 丰厚年终奖 弹性工作 双休 岗位描述 1. 负责工业机器人智能应用相关2D/3D视觉算法的研究、设计与实现。 2. 负责基于深度学习的3D点云算法开发，如目标检测、实例分割等。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、通信、机械等相关专业，重点大学背景优先。 2. 具备一定机器学习基础，熟练使用PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，对目标检测、图像分类、实例分割等算法有深入理解，有完整项目经验。 3. 具备扎实的计算机理论基础，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程等，Python/C++开发能力较好。 4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。 5. 在缺陷检测、语义分割、OCR识别、点云处理等相关领域有研究经历者加分。 6. 熟练使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础库加分。 - 在校生可实习，时间要求为4-5天/周，3个月及以上，外地同学住宿免费 技术导师带领，实习不加班，全年可转正 博士学历或其他优秀人才薪资范围为35-65k 职级：工程师/高级工程师/研究员 工作地点 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

清华浙大北航团队 3D视觉与工业机器人智能 新兴领域 工程师文化 氛围nice 弹性工作制 丰厚年终奖 岗位描述 负责工业机器人智能应用相关2D/3D视觉算法的研究、设计与实现。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、通信、机械等相关专业，重点大学背景优先。 2. 熟悉经典图像处理算法及OpenCV、Open3D、PCL等视觉库，对目标检测、图像分类、实例分割等算法有深入理解，有完整项目经验。 3. 具备扎实的计算机理论基础，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程等，Python/C++开发能力较好。 4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。 5. 在缺陷检测、语义分割、OCR识别、点云处理等相关领域有研究经历者加分。 6. 熟练使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础库，了解常用深度学习框架加分。 - 在校生可实习，时间要求为4-5天/周，3个月及以上，外地同学住宿免费 技术导师带领，实习不加班，全年可转正 博士学历或其他优秀人才薪资范围为35-65k 职级：工程师/高级工程师/研究员 工作地点： 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

工作内容：1:与银行建立良好合作关系，协助银行人员销售理财保险；2:对合作银行定期进行产品和营销培训；3:定期配合银行举办客户服务活动；4:做好客户的售后服务，例如变更受益人，变更地址等 每月薪资： 5000-10000 职位福利：生日福利，三大节日慰问，年终奖金，零食下午茶，员工旅游，带薪年假，绩效奖金，绩效抽成以及倍数底薪最高2.8倍 学历要求：大专 工作年限：有相关销售经验优先 工作地址：福建省厦门市思明区湖滨北路72号中闽大厦11楼