岗位职责​ 1.飞控软件适配：基于 PX4/ArduPilot 开源框架，结合 DJI SDK，对现有航点规划、姿态控制、避障等飞控功能进行适配优化，提升与无人机的兼容性。​ 2.通信协议与驱动调试：适配传感器（雷达、IMU、视觉）驱动程序，调试飞控与地面站、外设间的通信链路，确保 Mavlink 协议数据稳定传输。​ 3.系统调试与数据分析：使用 QGroundControl、GDB 等工具调试飞控软件，优化 PID 参数；分析飞行日志，定位软件层面的常见问题（如指令延迟、数据丢包），编制飞行数据分析报告，提出优化方案。​ 任职要求​ 1.本科及以上学历，电子信息、自动化等相关专业，1 - 3 年无人机飞控软件开发经验，有 PX4/APM 使用经验者优先。​ 2.掌握 C/C++ 编程，熟悉 FreeRTOS 等实时操作系统，了解 PX4/ArduPilot 架构基本原理。​ 3.熟悉 DJI SDK 开发套件，了解 Mavlink 协议，有传感器驱动调试经验。​ 4.能使用 QGroundControl 进行飞控软件调试，具备基础代码问题排查能力和数据分析能

职责描述： 1、负责多旋翼飞行器飞行控制算法设计、开发、评估与改进。 2、负责飞行器系统辨识、建模与飞控半实物仿真平台搭建。 3、参与飞行轨迹制导跟踪、路径规划相关算法设计与开发。 3、参与飞控系统总体优化方案制定与软件算法系统框架搭建。 4、参与整机优化设计，对影响性能方面的相关设计提出意见及修改方案。 5、参与建设和完善软件算法规范化研发流程。 任职要求： 1、本科及以上学历，航空航天、自动控制、电子信息类相关专业。 2、对控制理论和算法有深入理解和应用，有飞控系统相关开发和仿真测试经验者优先。 3、精通经典控制，熟悉现代控制，有控制算法定量分析及控制性能提升经验者优先。 4、熟练掌握C/C++及Matlab/Simulink编程语言，掌握git代码版本管理，有丰富的算法及代 码实际产品经验者优先。 5、熟悉开源飞控PX4及Ardupilot飞控架构，有实际开发经验者优先。

岗位职责： 1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试。 2、负责无人机动力学模型的开发与调试。 3、负责无人机飞控软件的开发与调试。 岗位要求： 1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域本科以上学历； 2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识； 3、熟悉主流飞控算法、惯性导航算法； 4、熟悉Matlab/Simulink等建模工具； 5、熟悉C/C++/Python等编程语言； 6、熟悉PX4、APM飞控系统，有二次开发经验者优先； 7、熟悉ROS、SLAM、机器视觉者优先； 8、熟悉多旋翼无人机的组成，控制原理，能熟练组装飞行无人机者优先； 9、具有飞行控制律设计、飞控机载软件设计经验者优先；

职责： - 参与无人机飞行力学建模与操稳特性分析，负责控制器设计建模与仿真调试； - 负责软/硬件在回路仿真环境搭建； - 负责飞行品质、飞行性能分析，以及飞行测试工作； - 负责相关产品的设计和研发工作； - 负责编写操稳分析报告、六性分析报告等相关文档，并参与试飞大纲制定等相关工作。 要求： - 飞行器设计、航空航天、制导与控制类等相关专业硕士及以上学历； - 精通MATLAB/Simulink的算法建模与仿真；具备飞行模型辨识、传感数据融合与状态估计、组合导航、控制算法推到与控制器设计与仿真等无人机开发全流程的项目经验； - 有自动驾驶、机器人控制算法类相关经验，有无人机飞控相关研发工作经验优先； - 具备扎实的现代控制理论基础，对模型预测控制、神经网络及强化学习等研究方向有一定积累者优先； - 熟悉FMT，PX4，APM等开源飞控项目优先； - 熟悉Git，有C/C++等编程语言经验； - 良好的英文读写能力； 注： - 上述要求为全职岗要求，实习生会适当放宽要求。 - 薪资范围：面议（根据技术水平与项目经验） - 工作地点：长沙/杭州

岗位职责： 1、负责小型无人飞控及导航系统的开发，开展导航、制导与飞行控制算法的研究和实现，以及代码编写、改进和飞控参数优化； 2、负责飞行控制系统数字仿真与半物理仿真，以及系统测试和产品试飞，根据试飞情况进行必要的参数调整和设计优化； 3、指导飞控及导航系统硬件和地面站软件设计，提出地面站软件、飞控及航电系统硬件等设计或选型改进建议； 4、编写、修订和审核技术支持相关文档和调试、试飞及任务飞行作业指导书。 任职资格： 1、要求本科及以上学历且相关项目经验2年以上，航空航天（飞行动力学与飞行控制）、自动化（导航、制导与控制）、计算机、控制工程等相关专业； 2、具有扎实的飞行力学、飞行控制、控制理论等专业基础，具备飞行器动力学与运动学分析、飞控系统设计、分析及仿真等能力； 3、具备C或C++、Python等编程能力，能熟练使用 Matlab 控制工具包及Simulink等控制系统设计与仿真工具软件； 4、熟悉PIXHAWK、APM、Autoquad以及开源飞控优先，有无人机飞控系统设计、集群编队控制、灯光秀编队表演无人机项目经验者优先； 5、为人真诚，细心，积极主动，勤奋好学，有责任心，有较强的团队协作精神。

岗位职责 1、负责无人机飞行控制研究和嵌入式软件开发； 2、负责飞控算法相关模型分析、算法设计、功能开发与调试验证工作； 3、负责各种传感器数据与飞控融合方案设计与算法开发； 4、负责飞行控制相关问题跟踪、排故； 5、编写算法设计各阶段的相关文档。 要求： 1、计算机、软件工程、自动化、电子信息、物联网、通信工程、系统工程或相关专业研究生，特别优秀或工作经验3年以上者可放宽至本科； 2、扎实的数学基础，熟练的英语读写能力； 3、熟悉多旋翼飞控原理和控制导航算法，有apm、px4等多旋翼飞控开发经验者优先 4、具有良好的嵌入式操作系统、算法设计、计算机视觉、机器学习、模式识别（其中一项或多项）的理论基础； 5、精通C、C++、Python等语言，熟悉waf，make命令； 6、熟练掌握Matlab软件的使用和Matlab下的图像处理算法仿真； 7、熟悉OpenCV视觉库，熟悉立体视觉方面的算法； 8、有过相关项目经验或参加过相关竞赛者优先，如人工智能大赛、飞思卡尔智能车大赛、电子设计大赛、Robotmaster机器人大赛、Robocon机器人大赛等； 9、有植保无人机避障经验者优先考虑；喜爱飞行器、机器人者或有相关背景者优先； 10、人品端正，工作细心，有强烈的责任心。

本岗位工作地点嘉兴，事业单位，全球引才 岗位职责： 1、负责在ARM A7平台上开发微型无人机直升机飞控； 2、和载荷工程师，硬件工程师一起，完成任务载荷，飞控及导航系统一体化设计； 3、配合地面站软件开发工程师完成地面站的开发。 任职要求： 1、自动控制、通信工程、电子工程等相关专业本科及以上学历； 2、5年以上无人机飞控开发经验，熟悉飞控的核心算法，能独立完成全套飞控软件的开发。熟悉ARM A7架构嵌入式开发； 3、熟练使用C/C++/matlab语言，有扎实的数学基本功底； 4、熟悉无人机定高算法，光流算法，gps导航及惯导； 5、精通PID基本控制原理，有丰富的PID实际调试经验； 6、有一定的硬件功底，能看懂原理图和PCB； 7、责任感强，有创新精神，具备良好的团队合作能力

本岗位工作地点嘉兴，事业单位，全球引才 岗位职责： 1、负责在ARM A7平台上开发微型无人机直升机飞控； 2、和载荷工程师，硬件工程师一起，完成任务载荷，飞控及导航系统一体化设计； 3、配合地面站软件开发工程师完成地面站的开发。 任职要求： 1、自动控制、通信工程、电子工程等相关专业本科及以上学历； 2、5年以上无人机飞控开发经验，熟悉飞控的核心算法，能独立完成全套飞控软件的开发。熟悉ARM A7架构嵌入式开发； 3、熟练使用C/C++/matlab语言，有扎实的数学基本功底； 4、熟悉无人机定高算法，光流算法，gps导航及惯导； 5、精通PID基本控制原理，有丰富的PID实际调试经验； 6、有一定的硬件功底，能看懂原理图和PCB； 7、责任感强，有创新精神，具备良好的团队合作能力

1.熟悉系留无人机、复合翼无人机、扑翼飞行器飞控系统设计与仿真分析，有成熟经验者优先； 2.工作认真负责，团队合作精神好，具有较强的抗压能力； 3.导航与制导、飞行器共控制、自动控制相关专业，硕士及以上学历。

岗位职责： 1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试。 2、负责无人机飞控软件的开发与调试。 岗位要求： 1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域硕士以上学历； 2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识； 3、熟悉飞控系统的理论基础，包括控制策略，安全策略等 4、熟悉常用卡尔曼滤波、PID/自抗扰控制等滤波、控制算法； 5、精通C/C++编程语言，熟悉常用的嵌入式实时操作系统 6、至少熟悉PX4或APM一种开源飞控软件架构

工作职责： 1、负责无人机运动控制/路径规划算法的开发、实现与调试； 2、负责飞控和导航算法相关的算法设计、功能开发，并编写算法设计文档； 3、负责飞控系统与飞行平台集成，相关软硬件的调试及二次开发； 4、负责传感器信息融合及地图创建。 任职要求： 1、本科及以上学历，航空航天、自动化、电子、计算机科学等相关专业； 2、3年以上运动控制/导航相关的研发经历；具备机器人控制/飞行器控制系统相关知识； 3、熟悉主流机器人开发开源软件框架，有自主框架设计开发经验者优先； 4、有PX4飞控或AGV、机器人开发经验或同行任职经历者优先。

岗位职责： 1. 研发自动驾驶决策规划算法，包括行为决策、路径规划和速度规划； 2. 研发自动驾驶认知算法，包括行为预测、轨迹预测、环境认知建模； 3. 研发自动驾驶控制算法，包括横向控制、纵向控制和纵横向耦合控制； 4. 参与集成工作，在嵌入式平台进行部署 ； 5. 根据认知和决策规划的需求，对上下游环节提出合理的、可量化的性能要求，参与自动驾驶系统方案设计； 6. 分析行业发展趋势，跟踪业界先进算法，对现有算法进行原理性分析与汇总 任职资格： 1.车辆工程、控制工程、计算机、电子、自动化等相关专业硕士以上学历，3年以上工作经验。 2. 熟练掌握C++ 11、Python等，熟悉Ubuntu/Linux系统的编程环境 3. 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的研发； 4.熟悉经典控制理论和现代控制理论的基本方法，熟悉常见的规控算法、轨迹曲线的表示，熟悉上游感知、定位等模块 5. 熟悉典型的自动驾驶系统架构，熟练掌握决策规划控制相关算法，了解其优缺点及适用场景，对环境认知的概念有较深的理解，了解感知和地图定位等模块的功能职责和性能特点； 6. 移动机器人路径规划与控制工作经验超过3年 7. 具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力与总结能力，能够承担工作压力

飞控工程师（控制律方向） 岗位职责 1. 负责控制律需求捕获； 2. 负责控制律方案设计及实现： 3. 负责控制律测试用例编写； 4. 负责控制律验证； 5. 负责飞行品质分析： 6. 负责编写相关设计报告、分析报告、验证报告等技术文档： 7. 配合外场调试。 岗位要求 1. 硕士及3年以上相关工作经验，能力突出者可放宽至本科 2. 熟练掌握飞行力学，空气动力学，自动控制，现代控制等相关知识； 3. 熟练使用建模仿真软件； 4. 具备大载重无人机相关经验者或倾转无人机飞行控制相关经验者优先； 5. 熟悉D0-178C，MIL-F-8785C/MIL-STD-1797B标准者优先； 6. 具有良好的沟通能力、自我驱动力、创新意识及团队协作能力。

【岗位职责】： 1.负责无人机建模、姿态控制、位置控制、制导率算法开发及相关产品落地； 2.负责飞控控制算法的创新性探索和持续性优化工作； 3.负责飞控产品中控制相关问题的排查和解决； 4.参与新产品的研发工作。 【任职要求】： 1.硕士学历或本科2年以上工作经验，导航、自动化及航空航天等相关专业； 2.熟悉PID、ADRC、IMC等相关控制算法，或熟悉L1、TECS等控制算法； 3.熟练掌握姿态描述、坐标转换等机器人运动学相关知识； 4.熟练使用matlab进行算法仿真，具备嵌入式c语言开发能力。 加分项： 1.参与过至少1款相关产品落地工作； 2.有飞控导航算法开发经验； 3.熟悉APM或PX4开源飞控。 【工作地点】：天津市滨海新区第十三大街66号 【福利待遇】： 五险一金+大小周+基本工资+年终绩效奖金（至少2-3个月）+研发项目奖金+节日福利+团建

岗位职责： 1.负责飞行器控制系统设计开发； 2.负责飞行器控制系统专业能力建设。 任职要求： 1.本科及以上学历，博士优先； 2.具有独当一面承担飞行器控制系统设计开发的能力； 3.具有高度的责任心和带领团队的能力。 职位福利：薪资可面议、五险一金、绩效奖金、带薪年假、节日福利、周末双休、高温假、住宿免费