任职要求： 1、熟悉激光雷达、相机、IMU、里程计等常见传感器，了解其在建图与定位中的作用； 2、至少掌握一种主流的激光SLAM或视觉SLAM开源框架（如 Cartographer、LIO-SAM、ORB-SLAM、VINS-Fusion 等），能完成基本使用与部署； 3、熟练使用 ROS2 和 Ubuntu 系统，掌握 C/C++ 和 Python 编程； 4、对SLAM基本原理有一定理解（前端/后端、回环、优化等），有过相关项目或实习经验； 5、具备良好的调试能力，能够分析和解决常见的定位/建图问题； 6、具备较强的学习能力和团队协作精神，能快速上手并适应项目需要。 加分项（非必须）： 1、有传感器标定（相机-IMU、激光-IMU等）经验； 2、了解优化工具（Ceres、G2O）或滤波方法（EKF/UKF）； 3、有机器人或自动驾驶相关项目经验。

岗位目标： 研发面向机器人应用的视觉SLAM（同步定位与地图构建）及导航规划算法，结合多传感器融合技术，实现机器人在室外复杂环境中的高精度定位、三维场景感知检测跟踪及高效自主导航。 岗位职责： 1.视觉SLAM算法研发 设计并实现基于深度相机、双目RGBD的SLAM系统方案，优化前端特征提取与匹配算法（如ORB等），提升定位精度与实时性。 开发三维地图构建算法，融合IMU等多源数据，解决点云配准、回环检测等问题。 SLAM后端优化，包括非线性优化（如图优化）、及⼤规模场景下的建图效率问题。 2.导航规划 研究并开发适用于动态复杂环境的路径规划算法，覆盖A*、Dijkstra、RRT、PRM等经典方法及基于学习的规划策略。 结合SLAM技术与视觉目标检测跟踪技术实现机器人实时定位与环境建模，优化自主探索策略、覆盖率与局部避障能⼒。 在水下机器人、清洁机器人等特定场景中，设计专用导航框架，增强系统动态响应与覆盖率。 3.多传感器融合与惯性导航 升级迭代惯性导航系统（INS），融合IMU、GPS、视觉等传感器数据，基于Kalman 滤波、粒子滤波等算法实现高精度位姿估测。 解决复杂光照、运动模糊等环境下的鲁棒性难题，提升算法在水下、户外等非结构化场景的适应性。 4.工程化与技术落地 使用 C++/Python/OpenCV 实现算法原型，优化性能并移植至嵌入式平台；参与系统联调，确保算法与硬件、控制模块的兼容性。 撰写技术文档，申请算法相关专利，跟踪计算机视觉、SLAM、路径规划领域会议及开源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的创新进展。 任职要求： 1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业，扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）。 2.核⼼技术能⼒ 视觉SLAM：精通传统视觉SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三维重建、语义分割与检测跟踪等技术。 路径规划：掌握全局/局部路径规划核⼼算法，有复杂环境动态避障、运动学约束优化等实际项目经验。 工具链：熟练使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具库，熟悉PyTorch/TensorFlow者优先。 3.开发与工程化能⼒ 熟练使用 C++/Python/OpenCV/ROS，实现高性能算法，并完成嵌入式平台部署优化。 熟悉SLAM框架移植与工程化。 至少2年SLAM或路径规划算法研发经验，具备从需求到应用的闭环能力，进行算法性能评估与仿真（Gazebo）。 思维严谨，逻辑清晰，能够从需求出发设计高效解决方案，并通过实验验证与复现解决关键问题。 4.附加优势 发表过SLAM、路径规划方向高水平论文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者优先。 具备水下机器人、清洁机器人等特种场景开发经验，熟悉ROS系统开发者优先。 参与算法工程化落地项目（如服务机器人、工业机械手、移动AGV、自动驾驶）者优先。

岗位职责： 1、负责增强现实(AR)相关SLAM、大规模场景建图及定位等算法设计、实现及产品研发； 2、负责针对不同的硬件平台，进行算法移植和优化； 3、参与SLAM、三维视觉等相关领域的算法预研和迭代开发。 任职要求： 1、计算机/通信/电子/数学/控制等相关专业，有计算机视觉或机器人领域知识背景； 2、有数字图像处理、计算机视觉、Visual(-Inertial) SLAM、传感器融合等领域的研发和项目经验； 3、有扎实的工程实现能力，精通C++编程，熟悉linux开发环境； 4、有Visual(-Inertial) SLAM、VIO算法研发经验者优先； 5、熟悉Neon/DSP/GPU优化加速者优先。

1. 视觉SLAM、激光SLAM等算法的开发和优化； 2. 多传感器（IMU/GNSS/多目/激光）融合算法的研究和开发； 3. 路径规划算法及复杂场境自主探索算法的开发和优化； 4. 针对多种型号产品及应用场景，相关算法模块的适配和调优； 5. 相应算法的创新，跟踪学术前沿动态及开展预研项目； 6.完成领导交办的其他任务。 任职要求： 1. 计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、数学等相关专业，硕士及以上学历； 2. 具有良好的计算机视觉、SLAM、路径规划等理论基础； 3. 具有1年以上SLAM等算法相关研究或者工作经验； 4. 具备无人机、机器人、自动驾驶等领域的相关算法经验者优先； 5. 具备已落地产品项目中SLAM等算法全流程经验者优先； 6. 具有较强的学习能力，较好的分析问题，解决问题的能力； 7. 具备良好的团队合作精神。

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 负责开发自主定位与地图构建（SLAM）算法，实现机器人自主导航和定位功能，提高机器人的智能水平和自主性。 职位描述 1.研究、开发、实现和优化SLAM算法； 2.设计并实现机器人或自动驾驶汽车的导航系统； 3.针对具体的应用场景，对SLAM算法进行优化和改进； 4.与其他团队协作，解决相关问题并持续改进产品； 5.撰写相关技术文档，分享研究成果。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、通信、电子相关专业，有深入的数学功底，包括线性代数、概率统计、优化算法等；硕士及以上学历的计算机、通信、电子等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.精通C++编程语言，熟悉常见的数据结构与算法；掌握常见的SLAM算法，如基于激光雷达、视觉、惯性导航等的SLAM算法； 熟悉ROS（Robot Operating System）等机器人操作系统； 3.熟练掌握常用的机器人感知模块，如激光雷达、摄像头等； 4.熟悉Linux系统和开源工具，如Git、CMake等； 5.熟悉深度学习算法，如卷积神经网络、循环神经网络等； 掌握多目标跟踪算法、三维建图算法等； 6.了解SLAM算法的并行化实现和优化；有机器人、自动驾驶汽车等自主导航系统的开发经验；有相关领域的科研背景和经验，如计算机视觉、机器人控制等。

岗位职责: 1、激光雷达或视觉SLAM算法设计； 2、SLAM算法程序设计和调试。 任职要求: 1、计算机、机器人、自动化相关专业，硕士及以上学历； 2、熟悉各种开源SLAM算法； 3、能够根据特定应用场景，针对开源算法的局限和不足进行创造性修改和优化。

1. 负责基于单目/双目/RGBD等硬件，进行视觉定位模块、三维建图模块的开发。 2. 负责视觉SLAM与其他定位传感器的融合感知开发。 3. 负责配合深度学习算法工程师，集成目标识别框架，构建包含物体标签的地图，用于机器人的场景理解，辅助导航定位。 4. 负责视觉SLAM算法优化，提高精度和鲁棒性，包括但不限于VO/VIO/PnP/BA等。 5. 负责基于自有平台技术进行VSLAM算法SDK封装，同时兼顾工程化落地要求，包括但不限于硬件资源的调度与优化、执行效率。 6. 负责与其他模块工程师合作进行整机系统集成和调试。 7. 独立完成软件系统和模块的编码与测试。 8. 完成项目方案评估选型，开发文档编写。 任职要求： 1. 本科及以上学历3年以上工作经验，有从事机器人、低速无人驾驶行业优先。 2. 有视觉SLAM开发经验，熟悉常见的VSLAM算法，如ORB2/ORB3、SVO、DSO、MonoSLAM，VINS以及RGB-D等，对特征点识别跟踪，姿态防抖动，重定位，闭环检测，词袋模型有实践经验优先。 3. 熟练掌握单目视觉、双目视觉、立体（深度）视觉等计算机视觉知识，并有相关开发经验优先。 4. 掌握视觉与IMU紧耦合与联合优化，非线性优化和EKF，相机内外参标定，多传感器融合，场景识别，回环修正，特征点提取匹配/光流，并有相关实际产品开发经验。 5. 熟悉EKF、粒子滤波、g2o、BA TSDF等算法。熟悉机器人自主导航中的全局和局部路径规划、运动规划等算法，如：A-star，DWA等。 6. 熟练掌握OpenCV、OpenGL、pcl等计算机视觉/图像处理库,熟悉git。 7. 有RGBD图像和点云处理相关经验。熟悉2D点云或3D点云上常用检测、分割算法，了解深度估计、视觉定位、特征匹配、深度学习等相关算法。 8. 具备良好的编程能力，精通C/C++、Python、熟悉CMakeList的编写，熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，具备相关开发经验。 9. 熟悉数据结构及算法，熟悉软件工程开发流程及模块复用思想。有嵌入式系统开发、移植和优化经验优先。 10. 良好的团队协作能力。

【岗位职责】 1、负责机器人视觉SLAM算法开发，实现移动机器人在未知地图环境下的地图构建、自主定位； 2、视觉SLAM与其他传感器的融合定位； 3、视觉SLAM算法的工程化实现，以及针对特定应用场景的优化。 【岗位要求】 1、硕士及以上学历； 2、电子通信、计算机、图像处理等相关专业； 3、数学功底好，精通视觉SLAM、VIO等算法； 4、熟练掌握C/C++语言开发，有良好的编程习惯； 5、有相关项目工程经验值优先，发表过高质量论文着优先。 【温馨提醒】 感谢您投递我公司岗位，我司总体招聘流程如下：笔试-面试-录用确认，笔试环节人力资源部将依据您与本岗位的匹配度发送笔试邀请，请关注您的邮箱并及时完成笔试。 【公司福利】 1、牛力相吸，导师一对一指导，项目实践，快速提升； 2、大有潜力，高竞争力的市场薪酬，设置持续股权激励，研发核心成员均已配股； 3、广阔前景，定位万亿级产业（智能汽车和智能机器人），技术、管理路线双通道发展； 4、健康工作，公司设有健身房，不定期组织羽毛球、篮球等活动，配发大屏曲面显示器，Contessa等人体工学座椅； 5、快乐生活，美味的下午茶，多元化的节日活动，不定期年度旅游等，已去过三亚、大理、厦门、明月山、泰国、新加坡等地并入住希尔顿/艾美/维景等酒店； 6、基础保障，为全体员工购买社保公积金，并享受各类带薪假期

岗位职责： 负责设计、开发和优化激光SLAM算法，包括基于激光雷达数据的定位、建图和路径规划等关键功能，确保系统在各种复杂环境下能够高效、精确地实现自主定位与导航。 负责激光SLAM系统的调试、性能优化和问题排查，确保系统稳定运行和高效运行。 将研发的激光SLAM技术成功应用于实际产品中，确保产品在不同场景下的稳定性和性能 撰写相关技术文档，包括算法原理、设计思路、接口说明和系统架构，为团队合作和产品落地提供支持 任职要求 1.计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的本科或硕士学位 2.熟练掌握C++、Python等编程语言，具备良好的编程能力和代码优化能力 3.2年以上SLAM相关研发工作经验，有实际调试和优化的经验 4.具备扎实的激光SLAM算法理论知识，熟悉常见的SLAM算法框架和原理 5.熟练掌握Gmapping、cartographer、A-LOAM、LIO-SAM等激光SLAM算法框架 6.具备较强的系统开发和调试能力，能够快速定位和解决问题 7.熟悉ROS框架，有ROS下SLAM系统开发经验者优先 8.有激光SLAM产品成功落地经验优先考虑

职位描述：1、负责Slam、图像相关算法的研发工作；2、主要产品为VR一体机。任职要求（满足以下若干项即可）：1、具有扎实的SLAM理论基础，熟悉常用的Slam方案，例如ORB2/ORB3、VINS等；2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力；3、熟练使用C++编程语言，有良好的编程习惯4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先；5、会OpenCL、NEON、OpenGLES者优先；6、有Android/Linux开发经验者优先；7、良好的英语能力，能够熟练的阅读英文论文和专利；8、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力。

【岗位职责】： 1、基于激光雷达，里程计、IMU等多信息融合，研发机器人自主定位算法，构建机器人运动模型、观测模型等概率学模型； 2、研发机器人自主导航中的路径规划、运动规划算法及探索规划导航算法； 3、研发机器人在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法。 【任职要求】： 1.数学、计算机、软件、自动化、电子信息等相关专业，研究生以上学历，3年以上工作经验； 2.精通 C++编程，熟悉 Linux及ROS系统； 3.掌握 SLAM基础理论和算法，有移动底盘或机器人产品工程化经验，有激光雷达、三维重建、机器学习等领域研发经验者优先。； 4.具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力，有较强的的独立工作能力和团队精神，愿意在本行业与企业共同成长发展。

杭州宇树科技有限公司，卓越运动性能机器人制造商。 ☆☆应聘该岗位需要提供作品介绍，谢谢配合☆☆ 岗位职责： 1．针对机器人实际的控制需求，完成机器人视觉系统（深度相机、双目视觉等SLAM）方案的设计、实现和完善； 2．开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法； 3．针对实际机器人视觉感知的需求点，寻找最优算法策略，实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法，完成对应算法优化； 岗位要求： 1．本科及以上学历，计算机或自动化等专业，理论基础扎实； 2．掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟练使用C++/C完成程序开发 ； 3．配合机器人控制工程师，完善机器人在较复杂场景下的运动控制； 4．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 5．优秀的英文文献阅读能力；在视觉感知相关领域已发表高水平论文者优先。 对于能力强的待遇从优，根据对公司的贡献，工作年满后可获得部分期权股份。 欢迎热爱技术、喜欢折腾技术的小伙伴的加入，让我们一起推进人类科技的进程，让未来来得更早一些！ 公司福利： 1.节日福利（月饼等节日礼品），不定期团建聚餐，我们的福利总是比你期待的多一点。 2.薪资福利：五险一金+生日福利。 3.假期福利：享受国家法定节日假期，病假，婚假及产假等各项国家法定假期福利。 4.发展空间：对表现优秀的员工，公司将给予以轮岗、奖励、晋升。

岗位职责： 1、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法； 2、针对四足机器人设计最优的控制策略 3、配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制 岗位要求： 1、熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法 2、精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法； 3、具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现 ☆☆☆有相关技术成果或相关学术论文发表的优先考虑☆☆☆

岗位职责： 1.负责基于激光雷达的机器人定位导航算法开发； 2.负责基于多传感器融合的方法，实现高鲁棒性的定位算法； 3.负责SLAM算法在嵌入式平台上的工程落地和调优。 岗位要求： 1.本科及以上学历及以上学历，理工科相关专业； 2.掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法； 3.熟悉常见的激光SLAM算法如Gmapping、Cartographer等； 4.具有多传感器信息融合、惯导等组合导航相关算法理论及软件实现经验； 5.熟悉ROS机器人操作系统。 工作地点：广州市黄埔区知识城腾飞园B8栋 工作时间：9：30-18：30 ，周末双休 福利待遇： 1、高于行业标准的薪资待遇； 2、五天工作制，周末双休； 3、入司即买五险一金； 4、享受国家法定节假日及节假日福利； 5、入职即有带薪年休假、免费年度体检。

1.激光SLAM：负责以三维激光雷达为主,相机、IMU等传感器信息融合的SLAM算法研究； 2.熟悉或者对SLAM行业的发展现状和趋势进行调研，负责新技术的引入和技术预研； 3.负责各产品运行中出现的SLAM相关问题的定位、分析和解决； 4.负责相关算法的测试、优化和产品化等相关工作； 岗位要求 1.硕士及以上学历， 条件优异者，学历可放宽至本科； 2.了解掌握SLAM的基础理论和算法，熟悉视觉/激光领域stateoftheart算法，熟悉SLAM常用传感器的硬件特性。   加分项：  熟悉SLAM的基础理论和算法；熟悉三维激光SLAM框架 ；有ROS开发经验 ；