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岗位职责: 1,熟悉电子行业各种工装夹具的设计及流水线周边设备的实施设计,各种常用材料机械性能及加工工艺等; 2,负责设计和开发生产外围设备的机械设计、调试、技术支持; 3,负责提供自动化设备的设计方案及相关机械部件的选型和设计; 4,根据相关要求,输出3D细化/2D图档和BOM表; 5,熟悉相关机械加工设备的操作使用; 6,熟练使用Solidworks,AutoCAD等办公软件的使用; 7,***大专及以上,有二年以上相关行业经验
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职位信息: 1. 负责网易伏羲机器人的轻量化机械臂整臂/执行末端的结构和模块的设计开发; 2. 负责相关零部件的3D设计和2D工程出图及公差定义,撰写工艺相关文档; 3. 负责设计装配、评估、零件制造工艺评估、样机功能验证,并参与质量控制活动; 4. 负责样机装配和调试、解决生产和制造过程中的技术问题。 职位要求: 1. 机械设计与制造、机电一体化等相关专业毕业,本科及以上学历; 2. 6年以上工作经验,有轻量化机械臂/服务机器人/协作类机器人经验; 3. 熟悉机加件、钣金件、注塑件等零部件的设计规范; 4. 熟悉常用传动机构和零部件的设计和校核计算,熟悉常用的机器人机电部件和传感器; 5. 能够正确对设计对象进行误差、公差及尺寸分配; 6. 扎实的机械设计、机械原理、机械制造基础、机械制图等基础知识; 7 熟练应用各种常见材料特性,熟悉各类零件加工工艺、热处理工艺、表面处理工艺和装配工艺,熟悉检验规范并能够进行零件检验、装配; 8. 熟练使用Solidworks、Creo等3D设计软件,至少一款机械设计软件精通; 9. 性格稳重、工作认真负责,具有较高的工作热情以及自驱性。
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高级机械臂控制程序工程师/专家 (MJ000102)
[广州·黄埔区] 2022-11-1720k-35k·14薪 经验1年以下 / 博士移动互联网,金融 / 上市公司 / 2000人以上岗位职责: 1、负责机器人机械臂动力学与控制相关算法的研究、设计及编码,完成文档撰写、参数调整等工作; 2、负责机器人机械臂相关产品及模块的开发、调试及运维; 3、负责机器人机械臂相关工具开发及运维; 4、带领项目完成开发工作,负责项目方案的规划落实,以及项目执行过程中的风险管控,包括人力风险,时间风险,技术风险,成本风险,保障项目顺利实施。 岗位要求: 1、负责机器人机械臂动力学与控制相关算法的研究、设计及编码,完成文档撰写、参数调整等工作; 2、负责机器人机械臂相关产品及模块的开发、调试及运维; 3、负责机器人机械臂相关工具开发及运维。 具体岗位要求: 1、具备扎实数学功底(至少掌握一种数学分析工具),逻辑清晰,能阅读英文技术文献; 2、熟练掌握C/C++编程语言; 3、有机械臂控制程序设计开发经验; 4、有开链式机械臂柔性运动与规划,开链式机械臂本体动力学参数辨识,开链式机械臂变阻抗运动控制相关经验; 5、有关节力/力矩/阻抗/导纳控制实际设计及开发相关经验; 6、有机器人开发团队管理经验者优先。 -
招聘实习C++/Python算法工程师,有图像处理、深度学习、机器人控制、上位机软件、ROS开发经验者优先!我们正在寻找对算法有热情、具备优秀的学习能力和适应力的实习生加入我们的团队。 作为实习C++/Python算法工程师,您将有机会参与各种算法项目的研发工作,并在实践中学习和掌握相关技能。您将负责进行算法设计、编码、测试和优化等工作。 我们希望您具备以下要求: 计算机科学、数学等相关专业背景,对算法有浓厚兴趣; 熟悉C++或Python编程语言,具备良好的编程习惯; 熟悉常见的数据结构和算法,具备扎实的基础知识; 有图像处理、深度学习、机器人控制、上位机软件、ROS开发经验者优先; 具备良好的沟通能力和团队合作精神; 有较强的学习能力和适应力,能够快速适应新环境和新任务; 有相关实习经验者优先考虑。 如果您对算法有热情,并希望在实践中学习和成长,那么我们非常欢迎您的加入!请将您的简历发送至我们的邮箱,我们期待与您一起共创美好未来!
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工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责: 1、负责机械臂运动学/动力学建模分析与仿真; 2、负责机械臂运动规划算法的研究与开发; 3、负责机械臂运动控制算法研究与开发,包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制; 4、负责与定位导航以及感知等方向进行技术对接与协调; 5、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。 职责要求 1、博士学历,机械、控制、自动化,计算机等相关专业背景,有双臂协调机器人以及协作式机器人等相关项目经验者优先; 2、熟练掌握机器人机构学,运动学,多体动力学算法理论; 3、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划,了解非线性规划与最优化控制等理论; 4、具有Matlab/Simscape,ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验; 5、有机器人相关的各类国际**会议/期刊中发表过论文者优先。:
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工作地点杭州之江实验室新园区 岗位职责: 1、负责机械臂运动学/动力学建模分析与仿真; 2、负责机械臂运动规划算法的研究与开发; 3、负责机械臂运动控制算法研究与开发,包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制; 4、负责与定位导航以及感知等方向进行技术对接与协调; 5、负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。 职责要求 1、博士学历,机械、控制、自动化,计算机等相关专业背景,有双臂协调机器人以及协作式机器人等相关项目经验者优先; 2、熟练掌握机器人机构学,运动学,多体动力学算法理论; 3、熟悉机械臂运动控制算法和运动规划,了解非线性规划与最优化控制等理论; 4、具有Matlab/Simscape,ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验; 5、有机器人相关的各类国际**会议/期刊中发表过论文者优先。:
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岗位职责: 1、机器人运行相关轨迹规划,运动学以及碰撞检查等算法研究 2、负责研究、开发、测试面向工业场景的机械臂实时自主运动规划模块 3、负责搭建机械臂仿真平台 4、负责算法在真机上的移植、测试、优化 任职要求: 1、熟练掌握工业机器人基础框架和知识,如DH参数,IK,FK,四元数等; 2、熟悉常见工业机器人轨迹规划算法,至少掌握一种运动规划算法; 3、编程和算法基本功扎实,熟练掌握C++,以及至少一门脚本语言(如Python); 4、熟悉ROS系统,可熟练使用仿真软件者(如gazebo等)优先; 5、工作积极主动,责任心强 6、至少能实习3个月以上
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清华浙大北航团队 工程师文化 3D视觉与工业机器人智能 前沿科技 丰厚年终奖 弹性工作 岗位描述 设计并开发工业机器人的轨迹规划算法、抓取规划算法、碰撞检测算法。 岗位要求 1. 硕士及以上学历,机械、自动化、数学、计算机等专业,工作经验不限,重点大学背景优先。 2. 熟悉机器人学基础知识,有实际开发经验,具备扎实的数学基础(线性代数、凸优化、李群李代数等)。 3. 掌握C++,数据结构等计算机理论扎实,有一定工程经验。 4. 熟练阅读英文文档,具有较好的技术文档编辑能力。 5. 熟练使用Eigen,有ROS/ OpenRAVE/ MoveIt!等软件的开发经验者加分。 * 在校生可实习,时间要求为3天/周,2个月及以上,外地同学享有免费住宿。 技术导师带领,实习不加班,全年可转正 工作地点 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场
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岗位职责: 1、负责机器人的机械结构设计,包括但不限于手臂、机器人小车、传动系统、执行机构、力学分析等; 2、与电子、软件等团队紧密合作,确保机器人整体性能达标; 3、参与产品试制,协助解决生产过程中的技术问题; 4、持续跟踪机器人技术发展趋势,进行技术更新与储备。 任职要求: 1、有3-5年机械设计经验 2、有AGV AMR 无人叉车 机械臂设计经验者优先 3、熟练掌握CAD、SolidWorks等机械设计软件; 4、良好的团队协作与沟通能力,具备快速学习新技术的能力。
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岗位职责: 1.负责电动伺服夹爪,仿生机械手的迭代优化,机械臂和人形机器人机械结构的优化。 任职要求: 1.能够熟练使用常用设计软件,完成设计,仿真和优化。 2.具备扎实的机械设计理论。
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岗位职责: 1、根据项目需求,制定非标自动化项目的解决方案,并做可行性分析评估,并输出设计要求文档; 2、传动模组的三维模型设计、装配体组装设计,制定加工图、装配图; 3、负责完成设备或零部件选型与设计(如丝杆、电机、齿轮、导轨等),制作BOM表,选购清单等; 4、负责设备安装调试的技术支持,在供应商体系内协作完成整体打样、调试工作; 5、编制设备使用说明书、验收标准、操作规程等文件; 任职要求: 1、***机械、自动化、智能设备制造或机电一体化相关专业,本科及以上学历,8年以上工作经验; 2、有5年及以上传动结构设计,或3C自动化产品结构的设计经验,具备独立设计开发整套产品的能力; 3、有智能设备独立研发经验、或各种非标设备的构想设计经验、或手机结构设计经验者优先; 4、熟练使用CAD、solidworks等制图软件和OFFICE办公软件; 5、熟悉CNC、钣金、冲压加工,熟练掌握结构设计方法、设计规则、加工工艺、表面处理工艺和装配工艺; 6、具备项目管理能力,有独立解决问题和协调处理问题能力;具备大局观,有良好的沟通能力、职业道德及强烈的团队精神; 7、有精密机械、3C机器人、扫地机、机械臂、智能座舱、按摩椅、智能家具、集成化机电设计、传动模组一项或多项设计经验,有富士康、立讯、比亚迪等公司机电部门工作经验优先
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岗位职责 1、负责产品项目立项可行性调研及系统方案设计; 2、拟制结构设计方案和项目计划,研究开发新技术,提高产品性能和质量; 3、负责样品研制与调试; 4、负责模具开发的跟进与确认; 5、负责产品试制与试产的跟进; 6、协助工艺技术模块进行产品工艺方案的设计与改进; 7、协助质量模块进行产品性能测试室的建设和相应测试能力的建设。 任职要求 1、本科及以上学历,机械、机电一体化专业毕业; 2、有3年以上机械臂、非标定制、协作机器人等行业或产品项目的研发经验,有独立开发项目经验优先; 3、熟练掌握二维、三维设计软件的使用。
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1、担任非标自动化设备主设计师,完成设备的设计和工艺制定; 2、独立完成非标项目3D设计,2D出图及BOM等项目文件绘制; 3、与电气工程师配合完成设计及优化改进,指导项目的装配、主导或协助项目的调试; 4、提供成本估算,进行成本控制,进行技术方案选择决策; 5、协助其他部门的正常技术支持。 【专业】:机械设计,机械制造,机电一体化 【经验要求】:3年以上机电设备整机设计经验 【能力要求】:精通机械原理、液压、气动、传动以及设计标准化知识;熟悉对产品结构强度、完整性、可靠性、材料规范性、可加工性、安全性的分析能力。 【其他要求】:有责任心,较强应变能力,良好的团队合作精神,熟练使用CAD和Solidworks制图软件。
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岗位职责: 【本岗位主要参与微特电机的结构设计!】 1、技术设计及转化工作: 1.1 根据客户输入的产品功能/边界要求,输出概念方案; 1.2 完成竞品分析及专利分析,输出原型样件方案; 1.3 完成技术文件发布(3D/2D图纸、标准清单、特性清单、BOM) 1.4 分析和关闭研发过程的产品问题; 1.4 完成产品功能及性能测试和评价等工作; 1.5 完成设计DFMEA的开发和编制 1.6 完成产品的设计计算及仿真校核。 2、设计验证及实验标准编制: 2.1 完成设计验证、指导DV试验开发、CAE仿真规划、评价DV试验及仿真结果及审核报告; 2.2 完成DV/PV实验规范编制。 任职要求: 1.本科及以上学历,机械、机电、车辆等工科类专业; 2.熟练使用二维、三维制图软件; 3.主导或参与过永磁电机转子动力相关设计经验优先。
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一、公司简介 北京纬铂创动科技服务有限公司(以下简称“纬铂创动”),现隶属于中建工程产业技术研究院有限公司(中国建筑集团有限公司技术中心),是大型央企集团公司中建股份有限公司的三级子公司。 纬铂创动是北京理工大学与中国建筑股份有限公司总体战略合作框架下,契合国家三年改革行动计划的重要试点,是中国建筑股份有限公司支撑其科技创新发展的重要板块。纬铂创动是一家综合性的科技服务机构,能够提供知识产权创造、运用、保护和管理等全链条、一站式、全方位的服务,重点是高端知识产权咨询服务。 纬铂创动秉持“纵横经纬,铂金品质”的服务理念,目前已经与全国700多家客户建立了业务合作关系,以帮助客户全面的保护智慧成果并实现价值,陪伴客户企业持续稳定发展。公司主要从事专利、商标、集成电路设计等与知识产权有关的代理申请业务;查新检索和定项分析业务;知识产权的预警与布局;知识产权相关知识培训;企业知识产权管理制度的评估和建设;专利等企业知识产权数据库建设、商标设计;专利等知识产权转化;办理高新企业认证等业务。 公司的办公地点在优橙·创新中心(北京市丰台区丰管路16号2号楼优橙·创新中心B座3045A室)。 二、招聘条件及专业要求 机械专利代理-全职(5人) 应聘人员应具备以下条件: 1、政治历史清楚,中共党员优先,直系亲属无海外关系。 2、具有理工科本科以上学历(研究生优先),通过英语水平六级以上考试,有工作经验的可以放宽为通过英语水平考试四级。 3、具备良好的文字表达能力和逻辑性,工作态度严谨,较好的领悟和沟通能力、善于团队协作和配合。 4、具有2年以上专利代理相关工作经验、擅长专利检索者优先。有项目经验及专利代理人资格者优先,具有建筑相关专业或从业背景者优先。 5、所学相关专业为:机械设计制造及其自动化专业、车辆工程专业、机械电子工程、电气自动化技术(自动控制技术)、制造工程、机电一体化等专业,土木工程等建筑相关专业。 三、人员管理及待遇 1、录用人员采用合同制管理,按《中华人民共和国劳动法》规定,与录用人员签订《劳动合同书》,每期合同期限为3-5年。 2、薪资主要包括基本工资、绩效工资和年底奖金。 3、根据国家的相关规定,为正式录用人员缴纳“五险一金”。 4、录用人员需按照公司的要求,服从管理,参加公司组织的政治学习和保密教育,遵守公司的各项规章制度,录用人员须签订《保密协议》。 四、简历投递:bitzlzhaopin@一二六点com 标题请注明:姓名+专业。 长期有效。


