岗位职责： 负责设计、开发和优化激光SLAM算法，包括基于激光雷达数据的定位、建图和路径规划等关键功能，确保系统在各种复杂环境下能够高效、精确地实现自主定位与导航。 负责激光SLAM系统的调试、性能优化和问题排查，确保系统稳定运行和高效运行。 将研发的激光SLAM技术成功应用于实际产品中，确保产品在不同场景下的稳定性和性能 撰写相关技术文档，包括算法原理、设计思路、接口说明和系统架构，为团队合作和产品落地提供支持 任职要求 1.计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的本科或硕士学位 2.熟练掌握C++、Python等编程语言，具备良好的编程能力和代码优化能力 3.2年以上SLAM相关研发工作经验，有实际调试和优化的经验 4.具备扎实的激光SLAM算法理论知识，熟悉常见的SLAM算法框架和原理 5.熟练掌握Gmapping、cartographer、A-LOAM、LIO-SAM等激光SLAM算法框架 6.具备较强的系统开发和调试能力，能够快速定位和解决问题 7.熟悉ROS框架，有ROS下SLAM系统开发经验者优先 8.有激光SLAM产品成功落地经验优先考虑

【岗位职责】 1. 负责所属区域和客户的市场开拓和销售工作； 2. 根据公司下达的销售目标编制计划，拆解、细化落实和执行，完成各阶段营销目标； 3. 负责所属区域客户关系维护及销售支持； 4. 积极开发区域内市场，跟踪意向客户，挖掘销售机会； 5. 推进销售机会，负责售前咨询、客户选型，完成项目跟踪、商务谈判，以及参与项目招投标工作； 6. 追踪项目回款和验收进展，做好销售合同回款工作； 7. 负责收集和汇报行业及市场变化情况、竞争对手、客户分布、市场竞争、发展趋势等，协助公司保持行业持续敏感度并提出 合理化建议； 【任职要求】 1. 研究生及以上学历，理工科 (激光、光学、物理、光电子专业)； 2. 热爱销售工作，准备长期从事销售工作 (有1年以上仪器设备行业销售经验者优先)； 3. 具有良好的人际交往和沟通能力，精力充沛，性格外向； 4. 具有较强的抗压能力，做事积极主动，学习能力强 5. 责任心强，诚实可靠，有良好的团队协作精神， 6. 身体健康，能适应客户拜访相关出差工作； 【行业背景和公司介绍】 北京风启科技有限公司，是发展较快的知名激光仪器设备代理商，总部位于北京。风启致力于为激光相关领域提供行业前沿的产品和综合解决方案。自2014年公司成立以来，已经与德国、英国等多个国家和地区的技术领先的知名光电仪器设备生产商建立紧密合作关系。 产品包括高功率纳秒和飞秒激光器、光学测量设备、光束整形设备、精密光学元件等，服务领域包括科学研究、先进激光加工制造、半导体制造、材料加工、激光雷达等领域。根据市场需求，公司会定期引入行业相关的崭新前沿产品和技术方案，助力客户引领相关领域。伴随着激光行业的快速发展，我司目前业务覆盖大陆地区、香港地区、台湾地区和新加坡。 同时，风启注重为客户提供可靠、高效的国内技术支持服务，以免除客户关于进口设备的后顾之忧。目前，公司拥有独立实验室，是进口设备生产商授权的技术服务中心，拥有强大的技术团队，能够为客户提供完整的进口设备安装、培训、技术支持和售后服务。风启提供的技术支持服务有力保障了进口精密仪器设备在国内客户现场的稳定运行，为客户节约了大量宝贵的时间和成本。 激光行业是高端制造的核心，属于国家重点投资行业。随着激光技术的不断成熟，激光技术正广泛应用于半导体制造、生物医疗、新材料、航空和航天等众多领域，并将在未来越来越深入地影响人们的生产和生活。 激光是一个冉冉升起的朝阳行业， 风启是一个稳步前行、努力奋进的卓越团队。 我们真诚地期待着你的加入！ 工作时间：周一至周五 8:30-17:30，周末双休 工作地点：北京市朝阳区十里河新华国际广场A1215 交通方式：临近3条地铁线：地铁10号线/14号线 十里河站 800米；地铁17号线 周家庄站 500米 薪资组成：高底薪+高提成+业绩奖励+差旅补助+通讯补助 福利待遇：五险一金 定期体检 带薪年假 周末双休 节日福利 专业培训 交通便利 试用期提前转正 朝阳行业 休假情况：双休、法定节假日、额外假期 补充信息： 1. 所属激光加工制造、光电行业是21世纪朝阳产业 2. 销售产品为欧盟进口光电领域高端仪器设备，技术领先、国内需求广，主要应用于科研、激光加工制造领域; 3. 团队配备国外原厂授权的资深技术人员，技术实力业内领先，可实现所销售进口仪器设备【国内】安装调试、维修保养； 4. 无喝酒应酬，目标客户群体素质高，工作环境简单 (客户群为各大高校和科研院所师生、光电设备企业高级技术人员)；

岗位职责： 1、负责在线地面检测，估算地面方程，完成地面分割； 2、 负责基于激光雷达进行实时车辆检测，行人检测和其他障碍物检测，并进行目标跟踪； 3、 负责3D点云的特征提取、点云配准、点云分类，完成vehicle、curb、lane marker的检测识别； 4、 负责基于激光雷达的环境感知动态栅格地图（dynamic grid map），构建动静一致、语义丰富的环境模型。 任职要求： 1、硕士及以上学历，研究方向围绕三维点云相关领域展开; 2、 熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类、识别、分类、占据栅格地图算法； 3、熟悉激光雷达的目标检测、跟踪方法； 4、 熟悉C++、Python等编程开发，熟悉PCL、Eigen、OpenCV，具有良好的编程能力； 5、具有点云语义分割、点云目标检测、CNN的相关研究经验加分，在高水平会议或期刊发表论文者优先； 6、具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。

岗位职责 1.负责激光雷达嵌入式系统构建、升级、维护， 2.负责嵌入式软件代码的编写、调试，以及代码静态测试 3.负责软件代码单元测试及集成， 4.负责开发相关车载基础软件工具与系统，形成成熟的解决方案，支持车载激光雷达等业务场景的批量部署和常态运行。 岗位要求 1.计算机软件相关专业，本科及以上学历; 6年以上车载嵌入式软件开发经验 2.熟练使用 Xilinx MPSOC/ZYNO开发工具链; 3.熟练掌握 C / C ++语言软件编程， 4扎实的C语言编码功底 5.熟悉TCP/IP协议、熟悉常用网络协议以及通信原理 6- 熟练堂握操作系统原理(EREERTOS/LINUX/ONX等)及常用工具，熟悉内核/驱动优先考虑 7.熟悉车载以太网相关技术，精通车载以太网相关协议开发，如SomelP、DolP.UDPNM、gPTP等， 8.熟悉车载以太网相关测试，如TC10，TC8，Uppertester等

岗位职责 1.负责收发系统指标折解，确定重要参数和逻辑控制; 2.负责VCSEL发射阵列电路设计，与光学、结构配合完成相关设计、调试，并输出报告 3.负责SiPM或APD接收阵列弱信号接收检测电路，与光学、结构配合完成相关设计，调试，并输出报告 4.负责定制光电器件SPEC以及和供应商的技术交流。 5.具备基本的光学，机械，电子基础，具备光电器件测量平台设计和搭建能力。 岗位要求 1.电子、信息和物理等相关专业，硕士以上学历; 2.熟悉VCSEL.EEL等半导体激光器测试方法，掌握半导体激光器的主要性能参数定义和测试方法，对器件失效模式了解。 3.熟悉APD.SiPM等半导体光电探测器件测试方法，掌握探测器的主要参数定义和电学、光学特性，对器件失效模式了解。 4.熟悉半导体光电器件模拟前端电路设计，掌握场管和运放的主要参数定义和电路设计，掌握模拟电路仿真和绘制工作。 5.具备基本的光学，机械，电子基础，具备光电器件测量平台设计和搭建能力。

负责基于LiDAR的SLAM算法开发与维护； 负责算法在产品的落地和效率优化提升； 3、负责撰写说明文档以及相关专利及论文撰写； 4、参与测试点分解、测试用例开发； 任职要求： 计算机、数学、自动化等相关专业，硕士及以上学历，5年以上工作经验； 精通C/C++，具有优秀的算法能力、扎实的工程实现能力、良好的编码及注释习惯； 对融合SLAM算法、深度学习有实际项目经验，精通PCL、ceres库； 在自动驾驶、SLAM等领域顶会上发表过论文的优先； 具有良好的学习、沟通能力，有良好的团队合作意识，以及自我驱动力。 优秀的逻辑思维和快速的学习能力，极强的执行能力；

负责基于LiDAR的SLAM算法开发与维护； 负责算法在产品的落地和效率优化提升； 3、负责撰写说明文档以及相关专利及论文撰写； 4、参与测试点分解、测试用例开发； 任职要求： 计算机、数学、自动化等相关专业，硕士及以上学历，5年以上工作经验； 精通C/C++，具有优秀的算法能力、扎实的工程实现能力、良好的编码及注释习惯； 对融合SLAM算法、深度学习有实际项目经验，精通PCL、ceres库； 在自动驾驶、SLAM等领域顶会上发表过论文的优先； 具有良好的学习、沟通能力，有良好的团队合作意识，以及自我驱动力。 优秀的逻辑思维和快速的学习能力，极强的执行能力；

岗位职责： 1、 负责激光雷达感知算法以及多传感器的融合算法开发，参与制定算法的开发计划与架构设计； 2、 对接国内客户项目的开发需求，完成相应算法的功能模块开发； 3、 推进算法软件开发的质量管理流程，规范软件代码的质量管理流程，完成相应算法的模块的技术文档； 4、 负责公司国内的算法团队的管理，任务规划，资源调配，配合人力部门做好算法开发团队的绩效考核。 5、 配合公司其他业务部门，完成算法的硬件平台集成，以及客户项目的算法展示； 任职要求： 1、 硕士及以上计算机或者相关专业毕业，对本行业有兴趣和工作热情； 2、 具有较强的数学功底和自学研究能力，熟悉点云处理算法，做过基于图像或点云数据的多目标跟踪算法的优先考虑；有深度学习算法开发经验者优先。 3、 至少5年以上汽车感知算法开发经验； 4、 至少3年以上团队管理经验； 5、 精通C++编程，同时熟悉C++代码质量管理 6、 熟悉汽车行业的相关开发流程；

部门介绍： 美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。 美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划，保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起，自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段，运营车辆超500台，日均运营超16小时，截止2022年6月，已经累计配送近220万单。 欢迎加入美团自动配送车团队，与我们一起用科技推动即时零售再升级！ 岗位职责： 1. 负责制定指标衡量价值，分析和发现影响车辆稳定性的问题障碍，建设车辆稳定性保障、全链路监控、故障和事故的恢复等能力； 2.负责车辆的日常维保、车辆系统升级的标准化建设、验收标准制定；以及稳定性方案并推动落地，包括对道路环境、网络环境的优化推动，车辆维修策略制定等； 3.负责结合业务对自动车的设计提出需求，撰写BRD。 4.从物流角度思考，做好车厢、容器、装卸车相关的硬件的优化和迭代，提高各环节处理效率； 5.负责跨部门协调和沟通，推动产品、开发、测试等紧密合作达成业务目标； 岗位要求： 1.数据分析。通过数据分析量化问题，制定指标。具备数据提取及报表搭建能力，精通hive、SQL，掌握R、Python等至少一种数据分析工具，熟练使用办公工具； 2.发现改进机会。需要知道工具在业务发展过程当中到底有哪些地方是值得被改进的。需要发现到改进机会，需要有独立思考，有洞察力。 3.建体系。包括项目管理体系，价值衡量体系，同时要有保证机制的有效运营落地能力，因为产品运营的目标是让整个产品的迭代能够完整地落到前线去，并且产生真正的效果。 4.有硬件产品、物流IoT相关工作经验优先。 岗位亮点： 1.机遇与挑战：可以接触到美团大规模的业务，做系统层面的优化及业务规则、模式层面的论证，在项目中需要制定核心的规则及策略，有机会加入优秀的自动车配送团队经历无人行业的变革； 2.团队氛围：团队协同氛围好，用数据及逻辑说话，注重方法论的积累，定期做工作交流; 3.个人成长：团队内部能够和各子模块的技术大牛一起协同，并且可以获取多种专业培训交流机会，提升专业能力，精进通用能力。

美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。 美团自动配送团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划，保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起，自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段，运营车辆超500台，日均运营超16小时，截止2022年6月，已经累计配送近220万单。 欢迎加入美团自动配送车团队，与我们一起用科技推动即时零售再升级！ 岗位职责 1.负责底盘线控制动/转向等系统关联功能软件需求分析及功能规范协同编制工作； 2.负责底盘线控制动/转向等系统核心控制算法开发及供应商方案评审把关工作； 3.负责底盘线控制动/转向等系统供应商软件评审、核心模型及代码校对、变更点影响评估等管控工作； 4.负责动力底盘域控制器底盘控制部分软件协同评审及开发工作，协助测试用例设计； 5.负责其他底盘相关（如VCU等）功能规范及软件发布及变更协同评审； 6.负责本领域能力建设，包含应用层软件设计规范建立和维护，软件开发过程管理机制优化等； 7.负责底盘线控应用层软件开发问题攻关和解决； 8.负责自动驾驶底盘控制策略评估，协助PNC底盘控制软件迭代优化。 岗位基本需求 1.学历要求：大学本科及以上学历。 2.工作年限：本科工作8年以上，硕士工作5年以上。 3.专业要求：车辆工程、自动化、电气及自动化、计算机等专业优先。 4.工作经历：具备3个及以上完整的量产车底盘电控软件开发经验。 5.综合素质：有较强的语言表达及团队协作能力，思想素质过硬，责任感强，具有较强奉献精神，业务技能、管理意识和协调能力强，并善于运用新的工作方法解决问题。 6.专业技能： ①了解整车控制动力学与运动学，熟悉汽车底盘系统工作原理；②熟悉机动车制动、转向等电控系统主要部件功能及其控制原理，精通底盘线控软件开发流程和各阶段交付需求；③了解汽车/零部件电控软件开发流程，能够独立完成嵌入式软件开发，具有丰富的底盘系统控制算法和软件开发经验；④掌握C/C++，精通Simulink，ASCET等工具。 具备以下者优先 具有良好的英语听说读写能力，能阅读汽车相关资料。 岗位亮点 接触自动驾驶等先进技术，提升底盘领域前沿技能

岗位职责： 1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法； 2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法； 3、研究并开发基于视觉、深度传感器、超声波、里程计、IMU等多传感器融合的室内场景感知与建模算法； 4、负责算法的优化、移植与产品化，并编写开发文档。 任职要求： 1、掌握常用室内建图与定位算法基础理论，熟悉2D激光SLAM算法原理； 2、掌握常用路径规划与导航避障算法； 3、熟悉C/C++编程和常用数据结构及算法； 4、熟悉ROS，对ROS有一定程度的研究； 5、熟悉视觉SLAM算法者优先； 6、具有实际算法部署于产品端经验者优先。

负责对接客户具体需求： 了解客户需求，对客户需求进行专业化分析，做出提练并制定具体服务实施方案；融合方案策划、实施规划、视觉设计与制作方案开展本职工作，以达成具体客户需求； 负责平面类视觉设计： 视觉识别系统如企业标志、企业专用字体及制作使用规范等； 企业事务用品如名片，信封信纸，证书，礼品，奖品，企业文化墙，党建团建宣传墙等； 企业产品形象如企业图书画册，产品包装，产品说明书，企业网站，H5简介，微信公众号等； 企业宣传用品如：户外广告，广告字牌，展览展示概念与形象，会务活动主视觉形象与延展，海报，展架，展廊，易拉宝，宣传页、线上活动宣传图片，视频平面形象等； 企业导视系统如办公场所、院区的导视规划、企业字牌、标识标牌、地图、引导线路图，方向指示牌，消防提示牌的设计与制作； 企业形象摄影如员肖像的校色、修图与美化，产品摄影的修图、合成；设计，广告级图像处理； 负责设计项目的制作落地： 对接印刷厂商：负责按特定印制工艺指导印刷厂完成印制任务，监督印刷工作周期，印刷色彩，使用纸张，装订工艺、后期制作工艺是否要要求完成，并给予必要的协助。 对接广告制作厂商：负责按设计要求指导制作厂商完成制作安装任务，协助与监督厂商的工作周期，使用的广告材料、喷绘材料，喷绘设备与关键耗材是否符合设计要求，制作工艺是否达到设计要求；施工是否符合我司操作规范，并给予必要的协助。 对接会务落地服务厂商：负责按会展整体要求完成特定任务，监督制作安装周期，材料、效果、质量方面是否达到我司标准要求，并给予必要的协助。 任职要求： 1、有基本的美术审美能力，热衷于基于美感为客户提供解决方案； 2、有系统的美术科班学习史或有同等学力的手绘、制图基础； 3、熟悉MAC OS系统，熟悉平面制图软件的特性并能取长补短组合使用； 4、熟练使用OFFICE办公软件，对数据统计、制作表格有深入使用经验，对PPT设计与展示逻辑有深入使用经历； 5、有印刷、制作、展览展示公司（任其一）的工作经历者优先； 6、有医疗、医药、医疗设备、金融等领域相关职位从业经验都优先。 特别注意： 我司目前公司规模小，以专业水准要求为客户提供综合度极高的系统服务，以专业水准领导印刷、制作、展示、会务公司提供高水准落地执行，在实际开展工作时要求任职人员实操综合度高，工作强度高，工作效率高。 本职位适合学习能力强，愿意在工作中成长，对自己有职业规划的小伙伴，请谨慎投递简历。 公司能给你提供的： 专业级办公系统：专业级工作平台如iMac 27 + MacBook Pro工作平台，专业级手绘板，苹果键盘、鼠标、触控板，红蜘蛛定期校色，潘通专业色卡，特种纸样，千分尺，放大镜，激光尺，专业级数码打样校样；专业级图像采集平台如CANON5D4 + EF 24-70 F2.8，EF 70-200 F2.8，百微等设备； 专业的工作流程：需求提练分析，创意头脑风暴，设定目标任务，方案实施流程，过程技术指导，制作质量监控，运送责任到人，档案整理备份。 专业的技术培训：电脑操作与使用方法与技巧培训，PS操作与技巧培训，AI的操作与技巧培训，ID的操作与技巧培训，PDF的应用与技巧培训，印刷基本知识培训，印制特殊工艺知识培训，色彩管理基本知识培训，工艺与材料知识培训，广告级修图培训，图像与艺术品复制。 公平的薪酬模型：底薪（高于北京市标准）+月度绩效奖金（公司业务不足时有保底）+餐补（以天计）+交通补（以天计）+年底三薪（以底薪为标准计算，随1月工资发放）+弹性奖金（以公司年度业绩做为参考条件）+五险（免扣除个人应缴部分）=你的收入 PS：你的收入与企业营业水平相关，你的收入和自身工作能力相关。 和我打招呼时请注明：“我仔细看过职位描述且有意参加面试”。含有引号里字样的招呼将优先获得我的回复。你可能是我要找的人。

岗位名称：机器人ROS软件工程师 岗位职责： 1、负责机器人激光、视觉导航算法，包括SLAM算法、定位、路径规划的研发和整合； 2、研发基于ROS框架下的多传感器融合算法； 3、研发基于ROS框架下的电机运动控制算法（两轮、4舵轮等）； 4、参与系统调试、框架优化、性能优化、系统优化重构等工作；  5、参与系统架构设计、技术支持工作。 职位要求： 1、**本科及以上学历，计算机、电子、电气、自动化等相关专业，2年以上相关工作经验； 2、熟悉开源机器人系统ROS，有机器人或自动驾驶相关项目经验； 3、熟悉C、C++或Python编程，熟悉嵌入式系统开发和Linux操作系统； 4、具有良好的程序设计能力和设计文档编写能力； 5、具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神； 6、熟悉ROS2.0优先考虑。

岗位职责： 1，负责激光类智能设备的光学设计，对光路进行理论计算，独立完成光路设计、调整与测试，软件仿真和实验验证，搭建调试光学系统。 2，负责机器视觉光学成像方案的可行性验证、光场仿真模拟，成像分析，相机、镜头、光源，滤光片等光学元件的选型和性能测试； 3，负责3D视觉系统的光学方案设计与评估。 4，负责与软件，算法，机械团队协作解决产品研发，生产中的问题。 岗位要求： 1，光学工程、物理、光信息、电子工程等相关专业，本科及以上学历。光学基础知识扎实，有光学设计、光学测量和误差分析基础。 2，熟悉光学元器件、光电器件的特性、参数性能与作用，具有良好的动手能力，熟悉光学器件装调和测试的方法，能独立规划实验、搭建光路。 3，有机器视觉应用系统开发，光场设计，成像部件、图像处理行业经验者优先。 4，有良好的中英文文献检索、阅读、综述能力； 5，工作踏实、认真、积极主动具有独立解决问题的习惯与能力，良好的团队合作意识和表达沟通能力。

职位描述： 1，负责机器人运动规划相关算法的建模仿真、开发、实现与调试； 2，负责视觉、深度、激光等传感器数据融合，算法优化； 3，负责机器人控制算法与运动规划算法的软件整合及联调； 4，负责与机械设计、电控人员相互配合开展机器人集成项目的研发和实施。 任职要求： 1，计算机、图像处理、数学、自动化等相关专业，硕士研究生以上学历； 2，有运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验； 3，熟练掌握线性代数和矩阵变换及物体运动学和动力学建模的基本方法； 4，掌握 Linux 下面的 C++, Python 和 shell 开发； 5，动手能力强，善于沟通，耐心细致，逻辑能力强，有高度责任感和良好的团队协作精神。