工作地嘉兴 1. 负责视觉相机、激光雷达、IMU等数据的采集、多传感融合标定研究 2. 负责视觉SLAM、激光雷达SLAM算法研究（无人机、无人车上的自主定位与建图） 3. 负责应用SLAM技术在拒止环境下自主定位与建图，以及目标搜寻探索的相关应用落地研究； （负责多平台Slam实时建图算法落地工作，包括不限于三维环境重构、三维地图拼接、多机Slam协同建图、视觉激光Slam协同建图等；对目标检测跟踪要有所了解） 任职要求 • 精通C/C++/Python，掌握多线程编程；熟悉立体视觉、非线性优化、四元数、李群/李代数等基本知识 • 熟悉至少一种SLAM算法的基本原理和代码框架，例如VINS系列、ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF等 • 熟悉多传感器标定方法，包括多相机外参数标定、相机与IMU空间与时间标定、IMU与智能体外参数标定等； •熟悉EKF，具有多传感器融合工程化落地经验； • 有自动驾驶领域或者无人系统领域开发经验者优先 关键词：ROS，SLAM，定位与建图，自动驾驶，导航规划，无人机

岗位职责： 1、研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法； 2、研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法； 3、研究并开发基于视觉、深度传感器、超声波、里程计、IMU等多传感器融合的室内场景感知与建模算法； 4、负责算法的优化、移植与产品化，并编写开发文档。 任职要求： 1、掌握常用室内建图与定位算法基础理论，熟悉2D激光SLAM算法原理； 2、掌握常用路径规划与导航避障算法； 3、熟悉C/C++编程和常用数据结构及算法； 4、熟悉ROS，对ROS有一定程度的研究； 5、熟悉视觉SLAM算法者优先； 6、具有实际算法部署于产品端经验者优先。

岗位职责： 负责设计、开发和优化激光SLAM算法，包括基于激光雷达数据的定位、建图和路径规划等关键功能，确保系统在各种复杂环境下能够高效、精确地实现自主定位与导航。 负责激光SLAM系统的调试、性能优化和问题排查，确保系统稳定运行和高效运行。 将研发的激光SLAM技术成功应用于实际产品中，确保产品在不同场景下的稳定性和性能 撰写相关技术文档，包括算法原理、设计思路、接口说明和系统架构，为团队合作和产品落地提供支持 任职要求 1.计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的本科或硕士学位 2.熟练掌握C++、Python等编程语言，具备良好的编程能力和代码优化能力 3.2年以上SLAM相关研发工作经验，有实际调试和优化的经验 4.具备扎实的激光SLAM算法理论知识，熟悉常见的SLAM算法框架和原理 5.熟练掌握Gmapping、cartographer、A-LOAM、LIO-SAM等激光SLAM算法框架 6.具备较强的系统开发和调试能力，能够快速定位和解决问题 7.熟悉ROS框架，有ROS下SLAM系统开发经验者优先 8.有激光SLAM产品成功落地经验优先考虑

岗位职责： 1、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法； 2、针对四足机器人设计最优的控制策略 3、配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制 岗位要求： 1、熟悉二维和三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法 2、精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法； 3、具有多传感器信息融合、惯导等组合导航等专业知识的相关算法理论及软件实现 ☆☆☆有相关技术成果或相关学术论文发表的优先考虑☆☆☆

岗位职责： 1、负责激光SLAM(2D+3D)中多传感器(IMU、lidar、码盘、RTK、深度相机等)的融合算法设计，开发，优化以及产品化； 2、负责机器人SLAM算法、自主运动和控制算法的开发、优化，包括：建图、定位、路径规划、自主导航/避障/脱困、重定位算法等研究和开发； 3、解决实际问题，对机器人运行的各种场景定位异常进行分析及解决方案设计。 任职要求： 1、了解激光雷达SLAM、视觉导航（vSLAM）等相关原理并具有相关开发经验； 2、熟悉激光雷达SLAM如LOAM系列、LIO-SAM，FLOAM，FAST-LIO等其中一种或熟悉VIO如MSCKF、VINS-Mono、VINS-Fusion、ORB-SLAM3等其中一种； 3、熟练掌握各种传感器（如IMU， Camera、轮速计、Lidar等）优缺点，并能灵活进行融合； 4、熟悉C、C++、Python编程语言，具备扎实的数学基础。 5.有相关项目经验者优先

岗位职责： 1、设计实现基于多传感器的定位技术，解决大场景，长走廊等环境下重定位，闭环检测，后端优化等课题； 2、参与（单、多线）激光SLAM整体解决方案的设计，相关算法研究、仿真、程序开发和测试； 3、单线，多线激光等驱动编写及维护； 4、维护现有的激光建图和定位算法； 任职要求： 1、计算机、数学、机器人、自动化及相关专业，本科及以上学历； 2、熟悉Gmapping, Cartographer Karto等常见单线SLAM算法； 3、熟悉3DSLAM算法，如LOAM, HDL SLAM 等； 4、2年以上从事位姿估计，定位，概率滤波，SLAM ，和非线性优化工作经验； 5、熟悉C++ 编程，OpenCV ，Eigen 等开源库； 6、具有较强的快速学习，分析能力和创新意识，具有良好的团队合作精神和沟通能力； 7、在自动驾驶，SLAM领域学术论文发表优先考虑；

1、根据产品需求进行SLAM算法调研，架构设计，模块划分，接口定义； 2、协助以相机为主的多传感器硬件系统设计； 3、给定场景、计算平台和传感器配置下，开发最优的VSLAM算法，包括前端跟踪、后端建图； 4、SLAM算法相关的软件如测试用例、调试工具开发； 5、SLAM算法交付和维护。 任职要求： 1、具备C/C++与Python编程能力，能够熟练使用shell脚本，掌握基本的数据结构与算法； 2、具备扎实数学功底，掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识，熟悉多视几何、非线性优化等； 3、具备单目，深度相机，IMU，轮速计等传感器使用和开发经验； 4、熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM，了解滤波和图优化VSLAM框架； 5、熟悉开源激光雷达SLAM算法者优先； 6、熟悉开源VSLAM项目，具有VSLAM开发经验者优先； 7、具有户外机器人路径规划算法开发经验者优先。

负责基于LiDAR的SLAM算法开发与维护； 负责算法在产品的落地和效率优化提升； 3、负责撰写说明文档以及相关专利及论文撰写； 4、参与测试点分解、测试用例开发； 任职要求： 计算机、数学、自动化等相关专业，硕士及以上学历，5年以上工作经验； 精通C/C++，具有优秀的算法能力、扎实的工程实现能力、良好的编码及注释习惯； 对融合SLAM算法、深度学习有实际项目经验，精通PCL、ceres库； 在自动驾驶、SLAM等领域顶会上发表过论文的优先； 具有良好的学习、沟通能力，有良好的团队合作意识，以及自我驱动力。 优秀的逻辑思维和快速的学习能力，极强的执行能力；

负责基于LiDAR的SLAM算法开发与维护； 负责算法在产品的落地和效率优化提升； 3、负责撰写说明文档以及相关专利及论文撰写； 4、参与测试点分解、测试用例开发； 任职要求： 计算机、数学、自动化等相关专业，硕士及以上学历，5年以上工作经验； 精通C/C++，具有优秀的算法能力、扎实的工程实现能力、良好的编码及注释习惯； 对融合SLAM算法、深度学习有实际项目经验，精通PCL、ceres库； 在自动驾驶、SLAM等领域顶会上发表过论文的优先； 具有良好的学习、沟通能力，有良好的团队合作意识，以及自我驱动力。 优秀的逻辑思维和快速的学习能力，极强的执行能力；

岗位职责： 1、根据产品和项目需求负责激光、视觉建图算法设计与模块功能开发； 2、结合场景需求，开发多传感器融合算法，提高地图的精度； 3、优化在动态变化环境中的机器人定位算法，提升算法精度和稳定性； 4、开发并优化复杂环境下的激光定位算法，提升机器人的全局定位精度； 5、灵活应用二维码、反光板、点云几何特征等辅助手段来提升机器人局部定位精度； 6、对建图算法的SLAM框架具有深入研究，提升建图的闭环检测速度和可支持的最大建图面积，提升地图的精细化水平； 7、具体负责模块相关文档的编写和维护，算法开发、优化和测试等； 8、配合其他工程师完成相应模块功能的开发、集成、调试、优化； 9、为横向部门提供必要的业务协助，例如针对具体项目的定制化开发、短期的现场部署和远程协助。 任职条件： 1、 熟练掌握SLAM技术原理，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解，至少掌握一种常用的SLAM建图框架，比如GMapping、Cartographer、Navigation等，具备对算法细节进行二次开发的能力； 2、对于IMU、里程计、激光雷达数据等多传感数据融合有深刻认识，熟练掌握基于激光雷达、IMU、ODOM、双目或RGB-D摄像头等输入信息的地图构建算法； 3、熟悉机器人自主导航中的全局和局部路径规划、运动规划等算法及其实现，如：A*，DWA等； 4、 理论基础扎实，熟悉常见的滤波算法KF、EKF、UKF、ESKF、PF等，至少熟练使用优化库ceres-solver、g2o、GTSAM中的一种； 5、较强的思维、语言、文字表达、沟通、协调能力，有良好的文档记录和代码版本管理习惯； 6、具有提升移动机器人动态环境下定位精度的实际研发经验或者项目实施经验者优先； 7、在CoRL、ICRA等会议或IEEE T Robot期刊上发表与SLAM相关优化算法论文者优先； 8、有扫地机、机器人、AGV相关行业经验优先。

岗位职责： 1.负责基于激光雷达的机器人定位导航算法开发； 2.负责基于多传感器融合的方法，实现高鲁棒性的定位算法； 3.负责SLAM算法在嵌入式平台上的工程落地和调优。 岗位要求： 1.本科及以上学历及以上学历，理工科相关专业； 2.掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法； 3.熟悉常见的激光SLAM算法如Gmapping、Cartographer等； 4.具有多传感器信息融合、惯导等组合导航相关算法理论及软件实现经验； 5.熟悉ROS机器人操作系统。 工作地点：广州市黄埔区知识城腾飞园B8栋 工作时间：9：30-18：30 ，周末双休 福利待遇： 1、高于行业标准的薪资待遇； 2、五天工作制，周末双休； 3、入司即买五险一金； 4、享受国家法定节假日及节假日福利； 5、入职即有带薪年休假、免费年度体检。

1.激光SLAM：负责以三维激光雷达为主,相机、IMU等传感器信息融合的SLAM算法研究； 2.熟悉或者对SLAM行业的发展现状和趋势进行调研，负责新技术的引入和技术预研； 3.负责各产品运行中出现的SLAM相关问题的定位、分析和解决； 4.负责相关算法的测试、优化和产品化等相关工作； 岗位要求 1.硕士及以上学历， 条件优异者，学历可放宽至本科； 2.了解掌握SLAM的基础理论和算法，熟悉视觉/激光领域stateoftheart算法，熟悉SLAM常用传感器的硬件特性。   加分项：  熟悉SLAM的基础理论和算法；熟悉三维激光SLAM框架 ；有ROS开发经验 ；

职位详情：年薪12~30万元，具体可详谈; 岗位职责： 1、负责AGV室内和室外环境下，基于激光、IMU与轮速计等多传感器的SLAM算法开发； 2、负责AGV环境感知、定位建图、运动规划等算法的研究和开发; 3、配合其他模块工程师完成AGV导航/规划/控制功能产品化。 岗位要求： 1.计算机、人工智能、智能科学与技术、机器人工程等专业本科及以上学历，有机器人及人工智能相关竞赛或实践经验者优先； 2.具备一定的数学基础和较好的算法理解能力，熟悉C/C++编程，了解python程序语言，有较强的代码阅读能力； 3.对于开源算法在实际应用中的各种问题有深刻的理解和丰富的工程优化经验； 4.熟悉ROS，熟练掌握 C/C++、Python等编程开发，具备Linux下C/C++开发能力； 5.熟悉定位导航滤波算法和图优化框架，具有融合定位SLAM等算法开发经验者优先。 6、具有一定的英语阅读能力，能够胜任技术方案、文档等材料的编写。

一、工作职责： 1.负责基于激光雷达的机器人定位导航算法开发； 2.负责基于多传感器融合的方法，实现高鲁棒性的定位算法； 3.负责SLAM算法在嵌入式平台上的工程落地和调优。 二、任职要求： 1.本科及以上学历及以上学历，理工科相关专业； 2.掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，例如概率机器人、粒子滤波、卡尔曼滤波、闭环检测、图优化等，熟悉机器人自主导航中的路径规划、避障导航等算法； 3.熟悉常见的激光SLAM算法如Gmapping、Cartographer等； 4.具有多传感器信息融合、惯导等组合导航相关算法理论及软件实现经验； 5.熟悉ROS机器人操作系统。 工作时间：9:30-18:30，双休。 福利待遇： 1． 高于行业标准的薪资待遇； 2． 五天工作制，周末双休； 3． 入司即买五险一金； 4． 享受国家法定节假日福利； 5． 入职即享有带薪年休假、免费年度体检； 6． 定期生日会，不定期举办聚餐户外旅游等团体活动。

工作职责: 1. 移动机器人底盘SLAM算法架构设计、研发工作； 2、基于IMU/LiDAR/里程计等多传感器融合，进行不同场景下的建图、路径规划、导航、定位等方面的方案迭代优化； 3、持续跟踪国内外相关领域进展，根据公司产品需要不断进行创新及性能提升； 任职资格: 1、熟悉激光SLAM算法原理，精通Cartographer、Gmapping等主流的SLAM开源系统，对至少其中一个框架有过优化经验； 2、熟悉OpenCV、Keras等等常用图像处理库，精通ICP算法、Kalman滤波器、图优化、运动方程求解等等典型SLAM方法； 3、熟练使用Linux，熟悉ROS2系统。