职位职责： 1、负责为抖音客服业务VOIP和热线等语音交互场景提供专业的音频技术支持与研发，运用端到端的语音大模型实现更高效、智能的客服音频交互体验； 2、负责端到端语音大模型在客服应用中的落地与优化，搭建智能音频理解和处理在客服领域的系统级解决方案； 3、跟进客服产品业务的语音/音频需求，持续改进产品的音频质量体验；结合实际业务场景，对模型进行针对性训练和调优，确保语音识别、合成等功能能精准适配客服对话需求，提升对话理解和回复的准确性； 4、跟踪研发业界先进的音频进展，探索语音/音频领域最新技术的研发并落地产品。 职位要求： 1、深入理解端到端语音大模型的原理和架构，熟悉常见的语音大模型，如Whisper等，对语音识别、合成、对话理解等技术有扎实的理论基础； 2、具备优秀的编程能力，熟练使用Python等主流编程语言，熟悉深度学习框架，如PyTorch或TensorFlow，能够进行模型的开发、训练和部署； 3、有语音大模型实际应用项目经验，特别是在音频通信、客服系统等领域，有相关经验者优先； 4、在语音处理、人工智能相关领域的高水平会议和期刊，如ICASSP、Interspeech等发表过论文，或在相关竞赛中取得优异成绩者优先。

岗位职责 1. 参与公司核心后端系统的设计与开发，维护基于 Node.js 的微服务架构。 2. 使用 Koa / Express 等框架实现对外 RESTful API 服务。 3. 参与 机器人调度系统（Robot Scheduler） 的后端实现，包括任务分配、协作调度、状态同步、并发控制与异常恢复等核心逻辑。 4. 使用 gRPC 实现微服务间通信，设计并维护服务间的 proto 定义与接口规范。 5. 负责与底层设备通信模块的开发与维护，基于 MQTT 协议实现主机-从机消息交互。 6. 开发与集成 ROS（Robot Operating System） 接口模块，通过 rosnodejs 与 ROS 服务通信。 7. 参与系统架构演进、模块化重构与工程化建设，提升系统的扩展性与维护性。 8. 编写高质量的技术文档、测试代码和开发规范，推动后端工程化体系建设。 任职要求 1. 计算机、软件工程等相关专业本科及以上学历，1到3年后端开发经验。 2. 熟练掌握 Node.js 及异步编程模型，熟悉 Koa / Express / NestJS 等主流框架。 3. 熟悉 gRPC / Protobuf 通信机制，具备微服务系统开发经验。 4. 了解 MQTT / WebSocket 等实时通信协议，有物联网或设备通信经验者优先。 5. 有使用 ROS（rosnodejs 或 rospy） 进行接口调用或数据交互经验者优先。 6. 掌握 PostgreSQL / MongoDB / Redis 等常见数据库，能进行性能优化与数据建模。 7. 熟悉 Docker / CI/CD / GitLab Runner 等现代 DevOps 工具链。 8. 具备良好的代码规范意识、系统架构思维与问题分析能力。 9. 自驱力强，沟通协作良好，能在快速变化的项目中独立推进任务。 加分项 * 同时熟练掌握 Python 及异步编程模型者优先。 * 有复杂分布式系统或机器人系统开发经验； * 熟悉任务调度算法、路径规划或优先级队列调度模型； * 有 TypeScript 工程化项目经验； * 熟悉 GraphQL、gRPC Gateway 或 API Gateway 设计。 五险一金、朝九晚六（可弹性1小时）、法定节假、双休

岗位目标： 研发面向机器人应用的视觉SLAM（同步定位与地图构建）及导航规划算法，结合多传感器融合技术，实现机器人在室外复杂环境中的高精度定位、三维场景感知检测跟踪及高效自主导航。 岗位职责： 1.视觉SLAM算法研发 设计并实现基于深度相机、双目RGBD的SLAM系统方案，优化前端特征提取与匹配算法（如ORB等），提升定位精度与实时性。 开发三维地图构建算法，融合IMU等多源数据，解决点云配准、回环检测等问题。 SLAM后端优化，包括非线性优化（如图优化）、及⼤规模场景下的建图效率问题。 2.导航规划 研究并开发适用于动态复杂环境的路径规划算法，覆盖A*、Dijkstra、RRT、PRM等经典方法及基于学习的规划策略。 结合SLAM技术与视觉目标检测跟踪技术实现机器人实时定位与环境建模，优化自主探索策略、覆盖率与局部避障能⼒。 在水下机器人、清洁机器人等特定场景中，设计专用导航框架，增强系统动态响应与覆盖率。 3.多传感器融合与惯性导航 升级迭代惯性导航系统（INS），融合IMU、GPS、视觉等传感器数据，基于Kalman 滤波、粒子滤波等算法实现高精度位姿估测。 解决复杂光照、运动模糊等环境下的鲁棒性难题，提升算法在水下、户外等非结构化场景的适应性。 4.工程化与技术落地 使用 C++/Python/OpenCV 实现算法原型，优化性能并移植至嵌入式平台；参与系统联调，确保算法与硬件、控制模块的兼容性。 撰写技术文档，申请算法相关专利，跟踪计算机视觉、SLAM、路径规划领域会议及开源框架（如ROS、Cartographer、ORB-SLAM）的创新进展。 任职要求： 1.教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人学、电子工程等相关专业，扎实的数学功底（线性代数、概率论、优化理论）。 2.核⼼技术能⼒ 视觉SLAM：精通传统视觉SLAM框架（如VINS、ORB-SLAM），熟悉RGBD融合定位、三维重建、语义分割与检测跟踪等技术。 路径规划：掌握全局/局部路径规划核⼼算法，有复杂环境动态避障、运动学约束优化等实际项目经验。 工具链：熟练使用OpenCV、PCL、ROS、Eigen、g2o等工具库，熟悉PyTorch/TensorFlow者优先。 3.开发与工程化能⼒ 熟练使用 C++/Python/OpenCV/ROS，实现高性能算法，并完成嵌入式平台部署优化。 熟悉SLAM框架移植与工程化。 至少2年SLAM或路径规划算法研发经验，具备从需求到应用的闭环能力，进行算法性能评估与仿真（Gazebo）。 思维严谨，逻辑清晰，能够从需求出发设计高效解决方案，并通过实验验证与复现解决关键问题。 4.附加优势 发表过SLAM、路径规划方向高水平论文（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS）者优先。 具备水下机器人、清洁机器人等特种场景开发经验，熟悉ROS系统开发者优先。 参与算法工程化落地项目（如服务机器人、工业机械手、移动AGV、自动驾驶）者优先。

【主要职责】 1、负责机器人的算法设计和开发，包括但不限于导航、路径规划、SLAM、运动控制和感知等模块； 2、负责基于SLAM的建图和定位算法研发； 3、负责基于激光雷达、摄像头等多模态传感器的环境感知算法研发，包括3D障碍物检测、物体跟踪等； 4、负责运动规划算法研发，包括全局和局部路径规划； 【任职要求】 1、计算机、电子工程、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历； 2、熟练掌握cartographer、gmapping等建图算法，以及点云聚类、图像检测和主流BEV感知等相关算法者优先； 3、熟悉PCL、opencv等主流点云和图像处理库； 4、熟悉常用深度学习框架（TensorRT、ONNX、PyTorch 等）； 5、熟练掌握Nav2导航框架和apollo、autoware等自动驾驶框架者优先； 6、熟练掌握 C/C++ 、Python等编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础； 7、熟悉 ROS/ROS2或其他开发框架（CyberRT、AutoSAR等），具备真实机器人/自动驾驶项目开发经验； 8、具有良好的工程实现能力，能够快速落地算法原型； 9、有低速无人车、清扫车、配送机器人等项目经验者优先； 10、具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。

我们寻找一位可愿与我们共同创造新一代机器人的硬件工程师，您可获得较为全面的行业垂直度成长，感受扁平化团队带来的高效沟通，没有大厂的技术栈枷锁，我们鼓励工程师文化，鼓励将非核心模块开源，打造个人技术影响力！ 岗位职责： 1. 负责机器人硬件系统的设计与开发，包括传感器，执行器，机械臂等零部件的选型与设计； 2. 负责不同配件的适配集成，性能优化和生产验证； 3. 与软件及算法团队合作，确保硬件与整体系统的无缝集成； 4. 进行硬件测试与调试，解决产品开发过程中的技术问题； 任职要求： 1. 本科及以上学历，机械工程，自动控制，机器人工程，自动一体化相关专业，必须具有机器人本体设计和组装经验。 2.有完整的硬件系统设计和实践经验，熟悉机器人行业的技术和产品，面对系统性的工程问题，能够给出具体的理论分析和解决思路，开发工作经验，面对系统性的工程问题，能够给出具体的理论分析和解决思路； 3. 掌握机器人相关软硬件系统和调试的相关知识技能； 4. 优秀的团队精神和跨部门沟通能力，对新技术充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

岗位职责： 1.负责机械臂控制理论研究,对多关节机械臂进行运动学、动力学建模分析； 2.负载移动底盘运动控制、路径规划算法研究； 3.深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现； 4.协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题； 5.完成开发的相关文档撰写。 任职要求： 1.本科以上学历，自动化控制、机器人等相关专业，2年以上开发工作经验； 2.精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言； 3.具备数学建模和算法设计能力；特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等； 4.具有团队精神与敬业精神，学习钻研能力强，具有良好的协调沟通能力； 5.英语水平良好，熟练阅读英文数据手册及研发资料； 6.有机械臂或移动机器人开发经验者优先考虑。

职位描述： 我们正在寻找一位勤奋且技术精湛的机械技术工人加入我们的生产团队。作为我们团队的一员，您将负责机器人及机械设备的日常维护、故障排除、组装调试以及参与新产品的试制与改进工作。您将与工程师紧密合作，确保生产线的顺畅运行和产品质量的持续提升。 岗位职责： 1、根据生产计划，完成机械设备的安装、调试和维护工作。 2、定期检查设备运行状态，及时发现并处理设备故障，确保设备的高效稳定运行。 3、参与新产品的试制和生产流程优化，提出改进建议。 4、遵守安全操作规程，确保工作区域的安全与整洁。 5、协助工程师进行设备改造和技术升级项目。 6、完成上级安排的其他工作任务。 任职要求： 1、大专及以上学历，机械、自动化等相关专业优先。 2、至少2年以上机械行业相关工作经验，熟悉机械设备的结构与工作原理。 3、具备良好的动手能力和问题解决能力，能够独立完成设备维修任务。 4、熟悉机械图纸，能够理解并执行相关技术文件要求。 5、具备良好的团队合作精神和沟通能力，责任心强，能承受一定的工作压力。 6、熟悉工业机器人、AGV小车 7、有相关行业认证（如焊工证、电工证等）者优先考虑。 薪资可面议

 职责描述： 1、负责机器人轨迹规划，避障算法开发，机器人控制算法开发，深度强化学习算法开发、调试； 2、负责机器人控制算法软件实现，与机器人操作系统软件整合； 3、根据公司产品需求确定算法解决方案； 任职要求： 1、机器人算法相关专业，硕士以上学历； 2、熟悉常用的机器人控制算法，如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模、运动规划算法等，有工程应用经验者优先； 3、熟悉机器人2D、3D视觉、各种深度学习算法，具备机器视觉在机器人控制方面的基础知识和工作经验； 4、掌握C#、Python、C /C++ 等编程语言。

1、负责喷涂机器人的离线仿形制作以及在线示教工作； 2、在新项目及改造项目中，对面涂线体的喷涂机器人及输调漆设备进行方案规划，包括设备选型、布局设计等，以满足项目的生产需求； 3、参与中面涂工艺的调试工作，同时对调试过程中品质问题进行原因分析，并制定相应的对策； 4、负责喷涂机器人及输调漆设备的招标工作，包括编制招标相关文件，上传招标资料，与招标办对接，与投标厂家进行技术交流等； 5、对喷漆机器人设备出现的问题进行原因分析，并制定有效的对策。

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责开发语音识别、自然语言处理和语音合成等技术，实现人机交互和语音交互功能，提高用户体验和机器的智能化水平。 职位描述 1.负责机器人语音交互系统开发，包含声纹识别、情绪识别、意图理解、语音交互逻辑等算法研发； 负责语音交互算法的开发和优化，实现高效、准确的语音识别和语音合成； 2.参与系统架构和算法设计，对整个语音交互系统进行优化和改进； 3.参与语音交互产品的规划、设计和开发，与产品经理、硬件工程师等进行协作； 4.负责处理语音数据，如采集、处理、压缩、存储等，确保数据质量和保密性； 5.参与语音交互技术的研究和创新，跟踪最新技术动态，进行技术评估和应用。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、通信、电子等相关专业，2年以上语音处理算法相关经验，扎实的数学基础和算法能力，熟练掌握信号处理、语音识别、语音合成、自然语言处理等相关技术；硕士及以上学历的计算机、通信、电子等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.熟练掌握C++、Python等编程语言，有良好的编码能力和代码风格； 熟悉常用的语音处理工具和库，如Kaldi、WeNet、Whisper等，并能够进行二次开发；熟悉深度学习模型的训练、优化和部署，熟悉常用深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等； 3.熟悉音频编解码技术，如PCM、MP3、AAC等，以及音频采集、处理和压缩等相关技术； 熟悉语音交互技术的发展趋势和应用场景，有一定的项目经验，能够独立完成语音交互模块的开发和优化； 4.熟悉深度学习模型的训练和优化，对语音领域的深度学习模型有深入理解；熟悉自然语言处理（NLP）领域的技术，包括文本预处理、序列标注、语言模型等方面的知识；有语音识别（ASR）和语音合成（TTS）方面的研究经验； 5.有团队协作经验，良好的沟通和组织协调能力，有较强的学习和理解能力； 6.熟悉智能硬件的语音交互技术和应用场景，有智能音箱、智能手机、车载语音系统等相关产品的开发经验者优先；熟悉语音唤醒、说话人识别、情感识别等领域的技术和应用； 熟悉语音识别模型的训练和调优，熟练掌握声学模型、语言模型、发音词典等方面的知识；有大规模语音数据处理和挖掘的经验，熟悉语音数据标注和清洗技术者优先。

蔚蓝由一群希望致力于为社会带来最好的人工智能和机器人科技创新的工程师一手打造，我们希望通过科技创新来让我们的世界变得更加美好。蔚蓝向此目标迈出的第一步是打造面向所有家庭和企业的个人机器人，以加快人工智能和机器人领域的技术革新，这将使我们能够更好的加速世界向可持续创造与生产的转变。 您所选择的蔚蓝团队，是一支以特种作战标准严格要求自己的科技创新创业团队。您将参与的是一项对社会有意义、有价值的伟大事业，您将加入的是一支艰苦努力、不断创新的特种作战团队，您将负责的是一款激动人心的、具有划时代意义的科技创新产品，您将面对巨大的综合性挑战和极速的事业发展机遇。我们要求您兼具卓越的专业能力和不畏艰难、勤奋拼搏的奋斗者品质，在别人都无能为力决定放弃的时候，您坚信办法总比困难多。 我们信奉专业的人才能创造专业的结果，因此，我们只招募专业的人从事专业的事情。在坚定认同我们共同事业的前提下，我们要求您必须能够自我管理、目标驱动、结果导向，必须能够科学、系统、严谨的处理关键工作，必须能够给出有效、高效、长效的解决方案，确保我们总是可以在激烈的市场竞争中克服困难、突破挑战、创造价值。 我们将保障团队的每一位成员能够在此前提下快速成长和发展，保障每一位成员能够多产多得、共创共赢。 职位介绍 您将负责设计、实现和优化机器狗的视觉系统，让机器狗能够看懂世界。 职位描述 1.设计、实现和优化视觉算法，包括但不限于人脸识别、目标检测跟踪、重识别、动作识别、深度估计、视频合成等模型构建训练与调优； 2.负责视觉算法模型在边缘设备和云端服务器上的部署和加速；为产品设计解决方案，模型构建、部署和监控，持续给出优化、升级方案；针对机器人实际的视觉应用需求，结合机器人运动控制，设计并实施技术方案，并不断优化； 3.与其他团队合作，集成算法到系统中，进行软硬件调试和测试； 4.编写相关技术接口文档与技术规范。 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、机器人学、数学、电子工程、自动化等相关专业，2年以上视觉算法相关经验，具备扎实的计算机视觉和机器学习基础，具备良好的编程能力和算法设计能力；硕士及以上学历的计算机、机器人学、数学、电子工程、自动化等相关专业等相关专业的海内外名校毕业生优先； 2.有良好的数据结构、算法和数学基础，如优化算法、矩阵分解等；熟练掌握计算机视觉算法，包括但不限于图像处理、目标检测、跟踪、分割、姿态估计等；熟悉机器学习、深度学习算法，能够使用主流框架如TensorFlow、PyTorch等进行模型训练和调优；熟练使用相关计算机语言，如C++、Python等； 3.熟悉Linux编程环境，熟悉常用的计算机视觉工具库，如OpenCV等；熟悉嵌入式设备模型部署、量化和加速经验；具有扎实的工程实现能力，对算法的优化有实际经验；熟练阅读英文文献； 4.结果导向，交付能力强，具备开阔的视野、良好的执行力，且对新技术新科技感兴趣； 5.熟悉SLAM算法，了解三维重建、定位和地图构建等技术者优先，熟悉ROS系统，并具有相关项目经验，能够独立完成基于ROS的机器人软件开发者优先；有计算机视觉、机器人或相关领域工作经验者优先；有相关学术研究经验者优先。

工作职责 1.根据销售的订单和产能规划，编制生产主计划及物料计划； 2.对接运营、采购、生产、仓储、物流，完成订单-采购-计划-执行的一体化工作统筹安排，保障日常发货数据正常； 3.依据生产计划跟踪生产进度，并对异常情况及时报警； 4.主导生产计划排产会议，对不能按时交付的产品及时与销售沟通； 5.依据运营销售数据，预估制定公司的生产计划，以及制定OEM产品的采购计划，保证计划的准备性及及时性，指导车间生产计划安排及采购OEM订单的下达。 6.完成领导指派的临时任务。 任职资格 1.**本科以上学历，3年以上大型制造企业PC方面工作经验； 2.精通生管、采购、物控、仓储等资材工作，熟悉生产管理流程与供应链流程，熟悉产品模具产能&线体产能； 3.较强数据分析能力，抗压能力，逻辑思维能力，善于跨部门沟通，熟悉ERP，SAP系统。 4.对生产计划流程熟悉，有责任心，做事积极主动，学习能力强，上进心强，较强的表达沟通能力，组织协调能力；

岗位职责： 1.负责自动化设备PLC编程工作； 2.负责自动化设备调试测试工作； 3.负责新产品电气方面研发.测试工作。 4.人工智能编程师 5.智能制造系统装调师 等 任职要求： 1.电子 电器 自动化 计算机等专科及以上学历 无工作 经验也可 2.学习能力强，愿意用心学习就可以 3.学习地点在南京浦口科技高薪区 4.良好的沟通表达能力，抗压性强

AI+机器人风口方向的创业公司，孵化自清华大学类脑中心，掌握国内稀缺的机器人大模型技术；除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、语义视觉-激光雷达SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达和语义分割信息的SLAM算法，确保机器人在陌生楼内环境中的厘米级自主定位和导航。 2、深度视觉SLAM算法开发：基于深度视觉摄像头，完成双足人形机器人的定位导航，工作环境为复杂结构的室内场景。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业本科或以上学历； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，单线、多线，熟悉2D slam地图导航和3D slam地图导航算法，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。

AI+机器人风口方向的创业公司，除自有资源外，获得数千万元顶流创投机构投资，现招募核心骨干，共同探索全新产品定义、打开广阔蓝海市场。 【岗位职责】 1、SLAM算法开发：构建和优化基于多线激光雷达的SLAM算法，确保机器人在室内大平层复杂环境中的自主定位和导航。 2、机械臂手眼协同轨迹规划：包括基于视觉的机械臂末端轨迹规划算法，以及机械臂多关节运动控制算法，提高机械臂运动的柔性和效率。 3、系统集成与测试：将SLAM和轨迹规划算法集成到机器人系统中，并进行功能测试和性能评估。 4、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括算法设计文档和测试报告。 【任职要求】 1、计算机科学、自动化、机械工程、电子工程或相关专业硕士及以上学历，从业经验5年以上； 2、专业技能：熟悉SLAM技术，具有多线激光SLAM或视觉SLAM开发经验。掌握语义SLAM及语义地图导航技术。 具备机械臂轨迹规划和运动规划的理论知识和实践经验；熟练使用C++和Python进行算法开发和调试；熟悉ROS及相关开发工具。 3、项目经验：具有实际机器人项目开发经验，能够独立完成SLAM和轨迹规划相关模块的设计和实现。 4、良好的团队合作和沟通能力，能够与跨部门团队有效协作。 【加分项】 1、算法研究与发表：在机器人学术会议或期刊上发表过SLAM或轨迹规划相关的论文。 2、硬件开发经验：具有机器人传感器、硬件驱动开发经验。 3、开源项目贡献：在知名开源机器人项目中有贡献记录。 4、深度学习技术：了解并能应用深度学习技术优化SLAM或轨迹规划算法。 5、多传感器融合：具有多传感器数据融合的经验，特别是多传感器语义地图搭建算法。 【公司简介】 1、公司孵化自清华大学类脑中心，由自动化系长聘正教授、中国第一批类脑计算专家领衔，自研行业领先的机器人专用大模型，各项指标行业领先，已突破机器人通用性技术门槛； 2、创始团队来自清华大学完整的类脑大模型和机器人团队共20余人，硕博士比例超90%，有超7年的双臂机器人感知-决策-控制系统和硬件系统开发经验，有坚定的通用机器人理想，目标为打造一款影响人类生活的产品+打造一家伟大的企业； 3、联合创始人来自某世界500强企业高管，具备研/产/销/服全领域项目实战及丰富的企业和团队管理经验。 【成长与激励】 1、公司已在股权架构设计之初，专门为尚未加入的核心成员预留专门的股权（for合伙人）、期权池（for核心员工），根据成员的工作表现、业绩贡献、承诺服务时间等进行配置，目的为共同成长并分享从0到1、1到10000的价值回报； 2、公司鼓励开放、坦诚、自驱的硅谷式创业文化，致力于打造学习型组织，充分调动、发挥各领域人才的积极性和能力。