【职位要求】 1、具有扎实的理论基础，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李群和李代数等； 2、掌握SLAM的基础原理和算法，掌握粒子滤波、卡尔曼滤波、图优法等算法基本原理； 3、掌握cartographer、loam、ORB-SLAM等一种或多种开源算法，熟练使用ceres solver、g2o等非线性优化库，有实际调试和优化的经验； 4、掌握C/C++，具有丰富的C++开发经验，熟练使用Linux、ROS； 5、具有无人机、扫地机、移动机器人等量产移动智能硬件产品开发经验优先 【岗位职责】 1、主导机器人2D、3D SLAM架构搭建、开发和测试； 2、根据实际应用，负责实现多传感器融合、建图、定位等算法优化迭代； 3、负责机器人平台的算法移植和优化； 4、根据业务需求，设计算法评估方案，并依据指标和数据评估算法效果； 5、负责SLAM算法相关开发文档的编写；

作为一名机器人运动控制软件工程师，您将负责设计、开发和维护机器人运动控制系统的软件。您将与团队合作，与机械工程师、电气工程师和其他相关方一起，确保机器人的准确运动和高效执行任务。您将参与从需求分析到软件实施和测试的整个开发生命周期。 职责和任务： 1. 设计和开发机器人运动控制软件，实现机器人的运动规划、轨迹控制和路径规划。 2. 与硬件工程师合作，实现机器人运动控制系统的软硬件接口。 3. 编写高质量的、可维护的代码，并进行单元测试和集成测试，确保软件质量。 4. 与机械工程师和电气工程师密切合作，确保机器人的动作和运动与机械结构和电气系统的协调。 5. 进行系统调试和故障排除，解决机器人运动控制软件相关的问题。 6. 参与制定软件开发流程和标准，确保项目的高效开发和交付。 7. 持续学习和掌握最新的机器人运动控制技术和工具，提供技术支持和建议。 期望： 1. 本科及以上学历，计算机科学、电子工程、机械工程或相关领域。 2. 在机器人运动控制领域具有至少3年的相关工作经验。 3. 熟悉机器人运动控制系统的原理和常用算法，具备良好的数学和物理基础。 4. 熟练掌握机器人运动控制软件开发的相关编程语言，如C/C++、Python等。 5. 熟悉实时操作系统（RTOS）和嵌入式系统的开发。 6. 熟悉机器人运动控制接口和协议，如ROS、EtherCAT、CANopen等。 7. 具备良好的问题解决和调试能力，能够分析和解决复杂的软件故障。 8. 具备团队合作和沟通能力，能够与多个相关方合作，推动项目进展。 9. 具备自我驱动和持续学习的精神，保持对新技术和趋势的关注。 10. 具备良好的英语读写能力，能够阅读和理解相关的技术文档和文献。

负责机器人和吻合器产品线，必须具备传动产品机械结构设计经验，全周期从研发到生产完整项目落地。 岗位职责: 1.制定产品的研发计划，负责相关研发资源的规划与管理; 2.负责产品设计研发工作，对产品研发的质量和进度负责; 3.负责相关技术文件和文档评审和编写; 4.负责设计对生产的转移工作，提供产品图纸和程序，以及产品生产和检验的要求，对相关指导的有效性负责; 5.协助采购完成供应商的选定; 任职要求: 1.机械工程、材料工程或机电一体化专业本科及以上学历，英语读写能力良好 2.8年以上机械结构设计经验，主导完成过3个以上中型规模的项目; 3.能熟练应用 Solid works、CAD等软件进行2D/3D设计; 4.熟悉公差分析、力学仿真、强度分析和振动分析; 5.熟悉各种传动结构设计和计算; 6.了解塑料及钣金模具开发、粉末冶金、机加工等加工方法及工艺;

岗位职责： 1.参与机器人产品的需求分析和技术方案设计，负责产品的软件开发和系统集成； 2.设计和开发机器人的核心功能模块，包括运动控制、传感器数据处理、人机交互等； 3.与硬件工程师团队密切合作，完成机器人的硬件与软件的协同开发和优化； 4.负责机器人的系统架构设计和软件模块的编码实现，确保代码的质量和可维护性； 5.进行机器人的功能测试和性能优化，解决技术难题和软件缺陷； 6.跟踪技术的发展和趋势，持续学习和探索新的技术和方法，为产品创新提供技术支持。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化控制或相关专业优先考虑； 2.（优先项）3年以上软件开发经验，有嵌入式系统或机器人领域开发经验者优先； 3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备良好的编程能力和代码调试能力； 4.熟悉Linux操作系统和ROS（Robot Operating System）平台，有相关开发经验者优先考虑； 5.对机器人控制、传感器技术、图像处理等领域有一定了解和实践经验； 6.具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与多个团队高效协作； 7.对技术和产品有浓厚兴趣，愿意深入研究和探索机器人的技术和应用。 工作地点：嘉兴/上海

工作职责： 1、根据建筑机器人作业流程，负责工程现场放线、实测实量等工作，操作机器人进行现场作业； 2、对建筑机器人及相关配套设备进行维保； 3、提出建筑机器人改进需求，并测试验证。 任职要求： 1、中专及以上学历，机械、电气、自动化、土木类专业，30岁以下，接受应届生； 2、对机器人行业有热情、细心、诚实、吃苦耐劳，有学习新鲜事物的兴趣； 3、能吃苦，需居住工地宿舍、工作场所也为工地。 薪酬：实习生，大专、本科150/天，中专100/天；应届生，本科8千+，大专6千+，高中5千+；有工作经验的面议，7千-1.2万 发展路径： 机器人工程师-技术主管-技术经理 机器人工程师-项目主管-项目经理 说明:无工作经验也可，有专业系统化培训，包教包会

工作职责： 新一代机器臂/灵巧手及远程操纵系统的机械、控制、传感器、电路、软件的研究与开发。 任职要求： 相关专业本科及以上学历，热爱机器人技术。

工作职责: 1. 针对视觉、决策、控制和仿真系统等算法进行参数及结构优化，提升算法性能和稳定性； 2. 将相关算法在各种机器人场景中进行部署与调优，实现仿真环境下或真实环境下的性能和效果； 3. 完成解决从仿真环境迁移到真实环境中的相关软/硬件实际问题； 4. 完成团队负责人交办的其他事务； 任职资格: 1. 计算机、电子工程、人工智能、机器人等相关专业硕士及以上学历； 2. 有3年及以上算法开发与调试的工作经验，熟练掌握Python/C++等语言，有相关文献阅读及代码复现能力； 3. 熟悉Mujoco、ISSACgym等仿真软件者优先； 4. 有产品研发经验，对应用落地感兴趣者优先； 5. 自我驱动能力较强，有较强的合作精神；

工作职责： 你将负责确保机器人解决方案在生产环境中持续稳定高效工作，参与到分布式系统的设计、仿真、测试、部署、分析、诊断、维护、优化中，帮助客户用最短时间实现新需求。 职务内容： 1、对机器人解决方案进行模拟仿真 2、集成机器人上层业务系统 3、为牧今产品和项目设计编写通用测试工具包 4、部署自动化测试，撰写测试报告并分析测试用例失败原因 5、现场部署系统和诊断系统问题 6、响应生产中遇到的突发问题 任职要求： 1、精通使用Python进行软件开发和软件测试 2、对计算机科学和软件工程实践（设计模式，网络，操作系统，虚拟容器技术）有充分的经验和理解 3、有良好的英文听说读写能力 4、有良好的沟通能力 5、对机器人及相关应用有热情 加分项： 1、有集成CI/CD经验 2、熟悉Linux系统优先 3、有机器人竞赛或者从业经验优先 4、有编程、数学、建模竞赛经验和获奖记录优先

工作职责: 1.负责工业机器人业务的产业开发、需求调研和场景应用。负责机器人相关业务的售前方案和总体实施方案的编制，并组织内部资源和外部供应链资源以及高校研发资源交付项目。 2.负责机器人产业链上下游企业、培育产业链应用生态、培育优质供应、引导产业链区域聚集、零部件采购和储备管理、深化国际合作，推动产业链上下游德整合。 3.负责机器人产业链的咨询和调研等工作，包括但不限于理清产业现状。梳理产业链研发基础、技术水平、整机产品不足，以及产业链短板和弱项，明确攻关任务的条件具备情况，形成产业梳理报告。根据产业链梳理情况，形成需要提升制造能力的项目清单并制定解决方案，推动产业链技术能力、制造方式和供应链高端化、智能化、绿色化转型等。 4.负责组织任务共性技术研究和相关标准规范制定工作，落实项目重点攻关任务，严格把控项目技术指标实现。 5.上级和公司布置的其他任务。 任职资格: 1.十五年以上核电检修、机器人、智能制造、数字化项目管理和技术管理等工作经验，核行业经历优先； 2.具有出色的大项目管理能力，良好组织、沟通、协调和协作能力； 3.优秀的书面和口头表达能力。文档包括项目PPT、技术文档和项目管理大纲、进度计划等。以及拥有良好的参与大型会议发言和专业会议的主持能力； 4.熟练具备项目管理、实施的知识体系，熟练使用项目管理工具和技术，有PMP认证优先； 5.具有较强的专业学习能力，对于新知识有足够敏感度、拓展力以及较高的压力承受能力；

任职技术要求： 1、本科及以上学历，机器人、计算机、机械工程、电气工程、自动化等相关专业，2年以上工作经验； 2、性能测试工程师：熟悉工业机器人、AGV等产品性能测试，掌握GB/T 12642标准，会使用激光跟踪仪； 3、可靠性测试工程师：熟悉电子产品、机械等领域可靠性行业及国家标准；具备常见机械液压、电子硬件电路分析能力；熟悉操作各类环境试验设备，如高低温环境试验箱、振动试验台、冲击试验台等。 岗位职责： 1、负责制定测试产品的测试计划、方案； 2、负责对产品进行性能/可靠性等测试，并对测试结果的分析、判断、填写原始记录和出具检测报告； 3、负责参与编写相关领域标准； 4、负责实验室资质审查相关工作。 通用能力素质： 1、具有一定的英文阅读能力； 2、具有良好的沟通能力、协调能力及团队合作精神； 3、具有一定的抗压能力，能接受短期出差以及一定程度的加班。 项目经验要求：具有机器人性能或可靠性研发或测试相关工作经验。 备注：有CNAS和CMA实验室或相关电气、电子类实验室经历，熟悉检验机构认证认可流程者优先。

工作职责： 1、以机器人为核心的自动化单元的机械和电气安装，机器人编程调式，工装夹具的动作调试，反馈现场遇到的机械问题，主动和机械设计工程师沟通，并能给出合理化建议； 2、2年以上有相关社会实战经验主流机器人（ABB,KUKA,FANUC ，安川，川崎等任意一种及以上）在激光焊或弧焊，搬运，组装等一种及以上自动化行业的工作经验； 3、有机械安装调试经验，工装夹具等或类似机械设备的安装调试经验，会在线/离线编程，仿真，配合结构工程师制作模拟仿真方案； 工作要求： 1、机电及自动化相关专业； 2、能承受工作压力，积极主动分析并解决现场遇到的各种问题； 3、善于沟通，乐于团队合作，善于处理人际关系，包括内部同事和客户； 4、能独立进行机器人的故障诊断和排故，能适应一定时间的外地出差。 5、了解川崎机器人者优先考虑。 公司有资金，有机会，就缺你，待遇可面议

职责描述： 1．负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试； 2．编写机器人控制相关的SDK； 3．与产品、硬件团队合作，参与总体方案设计； 4．机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1．硕士及以上学历，机器人、自动控制、计算机、机械电子工程相关专业优先，应届生也可以； 2．熟练掌握C/C++，熟悉Ubuntu，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力者优先； 3．有过机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学、优化等； 4．熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 5．对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极； 6. 有机器人相关研发经验者优先。

职位描述 ： 1. 配合业务前端调研应用场景，评估优先级和风险； 2. 根据客户应用场景的具体工作任务、工艺流程等要求，进行场景应用的二次开发和调试； 3. 制定场景应用的技术路线和开发计划，并协调研发相关团队完成开发，保障项目在客户应用中顺利落地； 4. 在实践项目中完成规定的任务，能够根据要求设计和搭建简单的机器人系统，成功演示项目并解释设计思路； 5. 在应用POC项目实施过程中，承担现场机器人相关的测试和部署工作，确保应用技术在客户端实现落地，同时收集现场和客户反馈； 6. 梳理和优化机器人应用部署流程和方法，提升机器人的部署效率，配合应用知识管理体系，实现对内外部批量部署团队的赋能，架起内外部沟通的技术桥梁。 职位要求 ： 1. 本科及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业； 2. 具备机器人控制相关知识，理解机器人的概念和应用领域，能够描述机器人的分类和特点，对机器人未来发展趋势有基本认知； 3. 熟悉电路原理和基本电子器件，熟悉常见传感器技术及其在机器人应用中的应用场景，知道机器人的感知系统如何工作； 4. 理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法； 5. 掌握至少一种编程语言（Python、C++等）的基本用法，能够通过机器人SPI编写简单的程序收集机器人数据、控制机器人启动、运行程序等基础操作； 6. 具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，项目实践中具备研发精神； 7. 熟悉产品生命周期，了解常规新产品开发流程，能够站在产品的维度去做测试和项目，在每一个测试和项目中提炼可标准化产品的功能点或对标准产品的改善点； 8. 有良好的语言表达和沟通能力，高度的工作热情，良好的团队合作精神。 1. 具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验优先； 2. 精通MATLAB特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块优先； 3. 熟悉机器人操作系统(ROS)、MPC、足式机器人控制方法等技术，有相关产品开发实践优先； 4. 在IROS/ICRA/RSS等国际会议或者期刊上发表论文。 工作地点：嘉兴/上海

工作职责： 1、负责对机器人控制系统进行应用软件包二次开发工作。 2、负责跟机器人运动学相关的路径规划的智能化应用开发； 3、系统负责机器人控制器的相关测试工作，形成测试报告； 4、负责操作标定设备对机器人相关的零点、DH参数等标定工作等； 5、对接机器人本体设计部门、机器人应用部门，形成机器人系统整机的性能分析，完成技术分析工作，提出优化方案； 任职要求： 1. 研究生及以上学历，机器人、计算机、通信、自动化等相关专业优先； 2. 具有扎实的机器人学和相应数学基础；熟练掌握工业机器人基础框架和知识，如DH参数，IK,FK，四元数等； 3. 熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识； 4. 熟练使用C++和C，有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验； 5. 熟悉Linux操作系统及应用程序开发，熟悉Socket网络编程、熟悉线程、进程间通信; 6. 掌握网络通信相关知识，具有EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CAN、RS485等工业总线协议开发经验； 7. 良好的团队协作和英文阅读能力，可以阅读paper、技术文档； 8. 在机器人公司有机器人控制系统相关研发经验者优先；

实习工业机器人算法工程师的招聘正在进行中！我们正在寻找对工业机器人算法有热情、具备优秀的学习能力和适应力的实习生加入我们的团队。 作为实习工业机器人算法工程师，您将有机会参与各种工业机器人算法的开发项目，并在实践中学习和掌握相关技能。您将负责进行手眼标定、轨迹规划等算法的研究与实现，以及ROS MoveIt工具的使用和优化等工作。 我们希望您具备以下要求： 控制工程、机器人工程或相关专业背景，对工业机器人算法有浓厚兴趣； 熟悉手眼标定算法，具备相关开发经验； 熟悉机器人轨迹规划算法或ROS MoveIt工具，具备相关开发经验； 熟悉C++/Python编程语言，具备良好的编程习惯； 具备良好的沟通能力和团队合作精神； 有较强的学习能力和适应力，能够快速适应新环境和新任务； 有相关实习经验者优先考虑。 如果您对工业机器人算法有热情，并希望在实践中学习和成长，那么我们非常欢迎您的加入！请将您的简历发送至我们的邮箱，我们期待与您一起共创美好未来！