岗位职责： 1.负责数值求解/优化程序的设计、开发和评测； 2.负责复杂系统的稳态/动态建模及仿真程序的实现； 3.软件代码编写、修改与调试； 4.配合产品部门完成数值程序接口调试及运维工作。 任职要求： 1.应用数学、自动化、计算机、机器人等相关专业的本科及以上学历，****（本科）为985/211院校； 2.至少精通一门编程语言（C、C++、Python 或 Javascript） 3.熟练掌握以下工具/库中的至少一个：Matlab、OpenCV、Eigen 4.有 C++ 项目经验者优先； 5.有较强的学习能力，有志成为最**的算法工程师，优秀者可放宽经验要求。

薪资福利：9k起  周末双休  五险  餐补 工作时间：9：30-17：30 职位描述 1.负责自动驾驶车位融合、管理、释放、开发以及调试工作; 2.负责自动驾驶动态机决策开发以及调试工作; 3.负责EID的优化工作。 职位要求 1.本科及以上学历，有自动驾驶泊车、车位管理、状态机或者决策的开发经验者优先; 2.需要有较强的逻辑思维能力，沟通能力强者优先; 3.熟悉ROS 或者DDS，OpenCV，Eigen等; 4.有较强的沟通能力优先，有驾照优先; 5.有扎实的工程实现能力，精通C++11编程熟悉Linux开发环境。 6.精通分布式、大流量系统的设计与开发，具有丰富的架构设计经验。 7.精通基于Spring boot2.0、Spring Cloud的微服务架构; 8.精通Config配置中心、Eureka、Ribbon、Zuul、Feign、redis、mysql。 9.要求熟练:Hystrix、Bus、Zipkin、任意单元测试组件。 10.RFID设备对接有经验者优先。 11.熟练阅读各种技术官方英文API者优先。 12.有互联网架构经验、分布式系统开发设计经验，在智慧停车平台、或科技平台、从事过停车系统开发的的优先。 13.技术视野开阔，学习能力好，对业界新技术敏感，喜欢钻研，具有良好的学习能力并注重团队合作。 14.有过互联网智慧停车经验从业经验的优先考虑。

岗位职责： 1、负责软件平台中计算几何、图形、二维 / 三维模型、二维 / 三维场数据相关的需求调研、功能开发和验证； 2、使用 c++ 编程语言开发算法模块，确保算法的性能与质量； 3、负责软件研发过程管理中各阶段的验收，并准备相关的验收文档； 任职要求： 1. **硕士及以上学历，计算机、应用数学、图形学等相关专业或具备 CAE 领域开发经验； 2. 熟练掌握 C++ 编程基本技能和 C++ 标准库，熟练掌握数据结构、算法分析与设计、算法复杂度分析，并有良好的代码风格和习惯； 3. 具有 ACIS，OCC，Parasolid 等几何内核开发和使用经验； 4. 具有 VTK，OpenCL，Vulkan 或 OpenGL 等开发经验； 5. 熟悉 boost，Eigen、CGAL 等常见的数学计算或图形几何处理开源库； 6. 具有良好的团队协作和沟通能力；

1、负责多种传感器的选型，了解传感器、物理光学工作原理，并进行画质或数据质量分析、配合多传感器/光机融合和标定 2、根据项目进度，负责图像处理算法的设计、开发、落地，设计测试方案，对算法进行自测与优化 3、对产品有创新想法，设计算法方案，完成算法预研与落地 4、负责图像处理算法的文献、专利、市场竞品等调研 任职资格 1、硕士及以上学历，数学、光学、计算机、机器视觉、图像处理、信息技术、自动化等相关专业优先 2、1~3年图像处理算法设计开发和项目经验 3、有物理光学、多传感器融合等经验优先 4、掌握图像处理和机器学习基本算法，有一定深度学习经验 5、掌握c/c++/python语言，熟悉对应的开发环境工具和常见问题解决，熟悉linux/android平台 6、熟悉OpenCV、Eigen、Boost等库 7、具有较强的自学能力、算法思维逻辑能力、协作沟通能力、上进心和责任心。 8、具备良好的英文文献阅读与算法实现能力

岗位职责: 1、负责3D算法相关的研究和应用，包括但不限于双目立体视觉、视觉SLAM、MVS、SFM、深度估计、传感器标定等，以及深度学习为中心的3D视觉: 2、参与产品的生产和制造，针对工业界的实际需求，对于3D视觉算法进行持续优化; 3、提供技术支持和解决方案，与客户和团队成员沟通，并保持技术领先地位 4、 具备光学类仪器的使用经验，能够独立解决光学类问题，有良好的团队合作能力和项目管理能力。 5、支持量产项目，发表学术论文/专利，打造内部工具平台。 任职要求 1、学士学位以上，光学、物理、电子等相关专业。 2、熟练掌握3D视觉方向的基础知识和基本方法，具备较强的和代码能力，熟悉OpenCV、Eigen、Dlib等工具。 3、了解X86、ARM架构，熟悉GPU，并有底层开发经验者优先: 4、在3D视觉相关方向，有3年以上的相关研究或者工作经历优先: 5、，熟悉3D相关的库和工具; 6、较强的分析问题和解决问题的能力，熟练阅读和分析领域论文，较强的算法实现能力;  7、良好的沟通和团队合作精神。

清华浙大北航背景 精英工程师团队 3D视觉与工业机器人智能 丰厚年终奖 弹性工作 双休 岗位描述 1. 负责工业机器人智能应用相关的2D/3D视觉算法的研究、设计与实现。 2. 负责基于深度学习的3D点云算法开发，如目标检测、实例分割等。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、通信、机械等相关专业，工作经验不限，重点大学背景优先。 2. 具备一定机器学习基础，熟练使用PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，对目标检测、图像分类、图像分割等算法有深入理解，有完整项目经验。 3. 具备扎实的计算机理论基础，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程等，Python/C++开发能力较好。 4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。 5. 在缺陷检测、语义分割、OCR识别、点云处理等相关领域有研究经历者加分。 6. 熟练使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础库加分。 - 在校生可实习，时间要求为4-5天/周，3个月及以上，外地同学住宿免费 技术导师带领，实习不加班，全年可转正 工作地点 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

清华浙大北航团队 3D视觉与工业机器人智能 前沿科技 弹性工作制 丰厚年终奖 岗位描述 负责工业机器人智能应用相关2D/3D视觉算法的研究、设计与实现。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、通信、机械等相关专业，工作经验不限，重点大学背景优先。 2. 熟悉经典图像处理算法，数学功底优异。 3. 具备扎实的计算机理论基础，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程、网络编程等，有较好的Python/C++开发能力。 4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。 满足以下任一项加分 有算法竞赛获奖经验（ACM，OI） 有视觉算法项目经验（2D or 3D） 熟练使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础库 熟练使用OpenCV、Open3D、PCL等视觉库 熟练使用PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉目标检测、实例分割等常用模型 在校生可实习，时间要求为2个月及以上，每周3-5个工作日 一对一分配导师，外地同学免费住宿，实习不加班 工作地点： 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

1岗位职责： 1、 根据客户需要文档，按照软件设计规范，进行软件架构和功能接口设计。并完成软件相关模块以及功能的设计、开发、维护工作。 2、 负责windows/linux/arm系统的软件开发和代码平台移植工作。 3、 维护当前的项目，对内存、性能、稳定性做持续优化。 4、 参与软件的单元测试和功能测试，协助测试工作。 5、 编写规范的项目技术文档资料。 任职要求： 1、 本科以上学历、有过全职c++开发经验、扎实C++编程基础，对各种开源的框架有深入的了解并有框架重构经验优先。 2、 熟悉TCP/IP、UDP、网络编程、多线程、STL、pcl、eigen、opengl、opencv等。熟练使用Windows下的VS，linux下的VsCode和cmake等开发环境。 3、 熟悉Linux下各种开发工具，对常用熟练命令运用，能够根据实际需要快速编写shell脚本，熟练makelist的编写和gdb调试。 4、 较强的表达和沟通能力、良好的沟通能力和团队合作精神，有一定的组织协调能力。工作认真、严谨、敬业，对程序要有严肃认真的态度。 5、 具有自动驾驶或传感器系统设计或融合定位与研发经验背景的优先。 6、 具有matlab或python研发经验背景的优先。

职位描述：1、负责Slam、图像相关算法的研发工作；2、主要产品为VR一体机。任职要求（满足以下若干项即可）：1、具有扎实的SLAM理论基础，熟悉常用的Slam方案，例如ORB2/ORB3、VINS等；2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力；3、熟练使用C++编程语言，有良好的编程习惯4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先；5、会OpenCL、NEON、OpenGLES者优先；6、有Android/Linux开发经验者优先；7、良好的英语能力，能够熟练的阅读英文论文和专利；8、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力。

【岗位职责】 1.参与深度学习推理引擎持续迭代优化，编译优化和工程化 2.负责各种图像处理算法、数学运算在计算设备上的高性能实现 3.分析算法落地的性能瓶颈，设计合理且高效的优化方案，推动算法落地 【任职需求】 1.精通c/c++，精通算法与数据结构 2.熟悉计算机体系结构，具备良好的并行计算基础 3.熟悉至少一种深度学习推理框架如TensorRT/TVM/TF（不限于），熟悉计算加速库如BLAS、Eigen等 4.熟悉计算图优化，及量化、裁剪、蒸馏等模型优化的优先 加分项 有并行加速经验及熟悉Cuda者优先 有高性能计算性能指标超越同类竞标对象优化经验优先 有Transformer架构模型推理优化经验者优先 base地：广州/深圳

岗位职责： 1.标定算法研发； 2.障碍物2D/3D检测、识别、跟踪算法研发； 3.定位元素检测、识别算法研发； 4.多传感器融合算法研发； 5.障碍物轨迹预测算法研发。 任职要求： 1.熟练使用C++，python，编程能力扎实； 2.熟悉linux（better）/windows 下的profiler（性能分析），debugger（代码调试）使用； 3.掌握OpenCV、PCL、Eigen库的使用。 加分项： 1.硕士研究生学历，或者3年相关工作经验，或者相关领域的博士研究生； 2.喜好钻研技术问题，能给出个人的github或者blog，或者发表的paper； 3.在自动驾驶相关的感知算法（包括图像分类、目标检测、关键点检测、语义分割、目标跟踪、目标预测、Lidar Detection、多相机融合、单目/多目深度估计）中的一个或多个领域有过深入研究的经历。有过相关领域的**会议论文发表（ICRA, CVPR、ICCV、ECCV等等）或在相关领域的竞赛（ImageNet、COCO、Kitti、Waymo，nuScenes等等）中取得较好成绩； 4.有过丰富的异构编程经验，包括cuda/opencl开发等； 5.熟悉Linux编程环境和接口，能熟练使用和编写常用脚本工具； 6.有扎实的统计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解；熟悉多传感器融合框架； 7.有机器视觉项目经验，在深度学习和视觉几何方面有扎实基础； 8.有自动驾驶或机器人项目研发经历，做过自动驾驶视觉感知，Lidar感知，预测等算法模型的研发工作；做过AI模型训练优化工作； 9.熟悉一个或多个深度学习框架，有tensorflow/pytorch的深度使用经验； 10.深入研究过 state-of-the-art 的视觉 SLAM / VIO 相关算法，或者LOAM算法，并能结合业务需求设计实现算法方案，解决核心问题；理论基础扎实，熟悉多视图几何，非线性优化等原理。动手能力强，扎实的算法实现能力； 11.面对未知的领域和问题，有非常强的自学能力，善于通过基本的研究方法对问题本身进行拆解，并找到每个步骤的解决办法。 【关于公司】 白犀牛无人车（www.white-rhino.auto)，是一家具备L4自动驾驶能力、专注于研发全栈式无人配送解决方案和无人车常态化运营的服务商，以“用自动驾驶技术打造高效城市配送网络、解放人类劳动力” 作为使命，并将商超生鲜末端配送作为切入点，提供公开道路+封闭小区的物流配送服务。 白犀牛无人车成立于2019年4月北京海淀，在不到两年的时间里，已在上海、成都、福州等城相继成立子公司，产品在北京、上海、成都等地已开展试点并实现了B端商业化地快速落地。截止到2021年6月，白犀牛合作客户包括永辉超市、物美、大润发、沃尔玛等商超、药品线上零售O2O平台叮当快药、国内物流平台达达快送。公司目前处于PreA轮，下阶段将进一步提升无人车在道路场景中可运营的技术能力，提升配送运营效率。 CEO是百度无人车核心创始成员，曾任新石器联合创始人，CTO曾任百度自动驾驶部门T9级技术专家、感知团队核心负责人，创始人团队的技术背景也使白犀牛技术成功跻身国内末端配送赛道中的前三名，并且得到最懂技术的线性资本背书。白犀牛技术团队90%以上均出身百度、滴滴等行业头部公司，实战经验丰富。 白犀牛无人车致力于为城镇居民提供更便利高效的配送服务的同时，也积极承担企业的社会责任。在2020年**期间，为北京海淀自动驾驶示范区2700户居民无间断配送生鲜物品；为武汉**医院配送药品和患者物资。

职责 1. 负责低速自动驾驶车辆的离线/在线建图，包括道路、建筑物、障碍物等信息； 2. 负责低速自动驾驶车辆的定位算法研发和优化，提高车辆在复杂环境下的定位精度和稳定性； 3. 负责相关数据的采集、处理和分析，为算法优化提供支持； 4. 参与团队的技术交流和分享，推动团队整体技术水平的提高。 要求 1. 机械自动化、电子信息、车辆、测绘等相关专业硕士在读，或本科有丰富的工程实践能力； 2. 熟悉卡尔曼滤波与非线性优化，掌握地图构建和定位相关知识，有开源SLAM框架应用和调试经验为佳； 3. 具备较好的c/c++编程能力和较强的文献阅读能力； 4. 有ROS框架使用经历，熟悉Eigen/PCL/OpenCV等开源库； 5. 逻辑清晰，具备良好的团队合作能力和沟通能力，有较强的学习与解决问题能力

岗位职责： 负责Slam、图像相关算法的研发工作。 任职要求： 1、具有扎实的SLAM理论基础，熟悉常用的Slam方案，例如ORB2/ORB3、VINS等； 2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力； 3、熟练使用C++编程语言，熟悉AndroidNDK开发，有良好的编程习惯 4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先； 5、会OpenCL、NEON、DSP、OpenGLES者优先； 6、有Android/Linux开发经验者优先； 7、良好的英语能力，能够熟练的阅读英文论文和专利； 8、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力。

岗位职责： 负责Slam、图像相关算法的研发工作。 任职要求： 1、具有扎实的SLAM理论基础，熟悉常用的Slam方案，例如ORB2/ORB3、VINS等； 2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力； 3、熟练使用C++编程语言，熟悉AndroidNDK开发，有良好的编程习惯 4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先； 5、会OpenCL、NEON、DSP、OpenGLES者优先； 6、有Android/Linux开发经验者优先； 7、良好的英语能力，能够熟练的阅读英文论文和专利； 8、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力

岗位职责 1.参与深度学习推理引擎持续迭代优化，编译优化和工程化 2.负责各种图像处理算法、数学运算在不同计算设备上的高性能实现 3.分析算法落地的性能瓶颈，设计合理且高效的优化方案，推动算法落地 任职需求 1.精通c/c++，精通算法与数据结构 2.熟悉计算机体系结构，具备良好的并行计算基础 3.熟悉至少一种深度学习推理框架或高性能计算库：NCNN、MNN、TNN、TensorRT、TFLite、BLAS、Eigen等 4.熟悉模型定点量化、稀疏化、裁剪、知识蒸馏、NAS等模型优化的优先 加分项 1.有NEON、SSE、AVX、GPU、NPU并行加速经验者优先 2.有高性能计算性能指标超越同类竞标对象优化经验优先 3.有深度学习编译器开发经验优先：TVM、XLA等