岗位职责： 1. 负责搭建移动机器人3D SLAM架构搭建及重定位、纯定位算法的开发； 2. 负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化迭代； 3. 负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作； 4. 负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写； 5. 负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。 任职资格： 1. 理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g2o, gt-sam等分线性优化库； 2. 了解SLAM的基础原理，熟悉Cartographer, LOAM，LIO-SAM及最新的开源SLAM算法； 3. 熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法； 4. 具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS2、Eigen等； 5. 具有三年以上SLAM方向研究及工程相关经验者，以及有在ICRA、IROS、RSS发表论文者优先； 6. 有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先。

岗位职责: 1.双模态视觉识别算法的落地和效果优化。 2.参与公司CV方向、视觉方向项目的开发与实施，负责目标检测、人数统计、车辆识别等相关算法的研究和部署。 3.基于通用多模态大模型工作流的设计、开发和优化，包括但不限于预训练、跨模态信息对齐方法探索、SFT、指令微调、RLHF、Prompt工程、模型评估、模型推理等。 4.紧跟业界大模型、多模态/语言等方向进展，探索前沿技术，形成系列算法/大模型解决方案，完成算法团队研发落地工作，推动多模态大模型效果达到行业领先。 5.开发文档解析算法，实现文本、表格、图表等内容的自动化提取、分类与信息结构化处理，探索多模态大模型技术，结合文本、图像、布局信息实现端到端的文档理解与内容生成。 任职要求: 1.计算机、电子信息、图像处理、信息工程、应用数学等相关专业本科及以上学历。 2.3年以上的工作经验，精通C/C++、熟悉python，有Windows或Linux平台成熟软件产品开发经验。 3.熟悉图像处理算法，熟悉opencv、eigen等开源工具的使用。 4.熟悉大模型压缩、加速技术，或具备LLM微调实战经验。 5.熟悉文档处理工具链（如PDF解析、OCR引擎集成）。 6.高效执行力，责任心强，良好的自学能力和沟通能力。

薪资福利：9k起  周末双休  五险  餐补 工作时间：9：30-17：30 职位描述 1.负责自动驾驶车位融合、管理、释放、开发以及调试工作; 2.负责自动驾驶动态机决策开发以及调试工作; 3.负责EID的优化工作。 职位要求 1.本科及以上学历，有自动驾驶泊车、车位管理、状态机或者决策的开发经验者优先; 2.需要有较强的逻辑思维能力，沟通能力强者优先; 3.熟悉ROS 或者DDS，OpenCV，Eigen等; 4.有较强的沟通能力优先，有驾照优先; 5.有扎实的工程实现能力，精通C++11编程熟悉Linux开发环境。 6.精通分布式、大流量系统的设计与开发，具有丰富的架构设计经验。 7.精通基于Spring boot2.0、Spring Cloud的微服务架构; 8.精通Config配置中心、Eureka、Ribbon、Zuul、Feign、redis、mysql。 9.要求熟练:Hystrix、Bus、Zipkin、任意单元测试组件。 10.RFID设备对接有经验者优先。 11.熟练阅读各种技术官方英文API者优先。 12.有互联网架构经验、分布式系统开发设计经验，在智慧停车平台、或科技平台、从事过停车系统开发的的优先。 13.技术视野开阔，学习能力好，对业界新技术敏感，喜欢钻研，具有良好的学习能力并注重团队合作。 14.有过互联网智慧停车经验从业经验的优先考虑。

岗位职责： 1、负责软件平台中计算几何、图形、二维 / 三维模型、二维 / 三维场数据相关的需求调研、功能开发和验证； 2、使用 c++ 编程语言开发算法模块，确保算法的性能与质量； 3、负责软件研发过程管理中各阶段的验收，并准备相关的验收文档； 任职要求： 1. **硕士及以上学历，计算机、应用数学、图形学等相关专业或具备 CAE 领域开发经验； 2. 熟练掌握 C++ 编程基本技能和 C++ 标准库，熟练掌握数据结构、算法分析与设计、算法复杂度分析，并有良好的代码风格和习惯； 3. 具有 ACIS，OCC，Parasolid 等几何内核开发和使用经验； 4. 具有 VTK，OpenCL，Vulkan 或 OpenGL 等开发经验； 5. 熟悉 boost，Eigen、CGAL 等常见的数学计算或图形几何处理开源库； 6. 具有良好的团队协作和沟通能力；

1、负责多种传感器的选型，了解传感器、物理光学工作原理，并进行画质或数据质量分析、配合多传感器/光机融合和标定 2、根据项目进度，负责图像处理算法的设计、开发、落地，设计测试方案，对算法进行自测与优化 3、对产品有创新想法，设计算法方案，完成算法预研与落地 4、负责图像处理算法的文献、专利、市场竞品等调研 任职资格 1、硕士及以上学历，数学、光学、计算机、机器视觉、图像处理、信息技术、自动化等相关专业优先 2、1~3年图像处理算法设计开发和项目经验 3、有物理光学、多传感器融合等经验优先 4、掌握图像处理和机器学习基本算法，有一定深度学习经验 5、掌握c/c++/python语言，熟悉对应的开发环境工具和常见问题解决，熟悉linux/android平台 6、熟悉OpenCV、Eigen、Boost等库 7、具有较强的自学能力、算法思维逻辑能力、协作沟通能力、上进心和责任心。 8、具备良好的英文文献阅读与算法实现能力

岗位职责: 1、负责3D算法相关的研究和应用，包括但不限于双目立体视觉、视觉SLAM、MVS、SFM、深度估计、传感器标定等，以及深度学习为中心的3D视觉: 2、参与产品的生产和制造，针对工业界的实际需求，对于3D视觉算法进行持续优化; 3、提供技术支持和解决方案，与客户和团队成员沟通，并保持技术领先地位 4、 具备光学类仪器的使用经验，能够独立解决光学类问题，有良好的团队合作能力和项目管理能力。 5、支持量产项目，发表学术论文/专利，打造内部工具平台。 任职要求 1、学士学位以上，光学、物理、电子等相关专业。 2、熟练掌握3D视觉方向的基础知识和基本方法，具备较强的和代码能力，熟悉OpenCV、Eigen、Dlib等工具。 3、了解X86、ARM架构，熟悉GPU，并有底层开发经验者优先: 4、在3D视觉相关方向，有3年以上的相关研究或者工作经历优先: 5、，熟悉3D相关的库和工具; 6、较强的分析问题和解决问题的能力，熟练阅读和分析领域论文，较强的算法实现能力;  7、良好的沟通和团队合作精神。

清华浙大北航背景 精英工程师团队 3D视觉与工业机器人智能 丰厚年终奖 弹性工作 双休 岗位描述 1. 负责工业机器人智能应用相关的2D/3D视觉算法的研究、设计与实现。 2. 负责基于深度学习的3D点云算法开发，如目标检测、实例分割等。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、通信、机械等相关专业，工作经验不限，重点大学背景优先。 2. 具备一定机器学习基础，熟练使用PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，对目标检测、图像分类、图像分割等算法有深入理解，有完整项目经验。 3. 具备扎实的计算机理论基础，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程等，Python/C++开发能力较好。 4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。 5. 在缺陷检测、语义分割、OCR识别、点云处理等相关领域有研究经历者加分。 6. 熟练使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础库加分。 - 在校生可实习，时间要求为4-5天/周，3个月及以上，外地同学住宿免费 技术导师带领，实习不加班，全年可转正 工作地点 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

清华浙大北航团队 3D视觉与工业机器人智能 前沿科技 弹性工作制 丰厚年终奖 岗位描述 负责工业机器人智能应用相关2D/3D视觉算法的研究、设计与实现。 岗位要求 1. 硕士及以上学历，计算机、电子工程、通信、机械等相关专业，工作经验不限，重点大学背景优先。 2. 熟悉经典图像处理算法，数学功底优异。 3. 具备扎实的计算机理论基础，熟悉数据结构、常用算法、多线程编程、网络编程等，有较好的Python/C++开发能力。 4. 英语良好，可熟练阅读英文技术文献。 满足以下任一项加分 有算法竞赛获奖经验（ACM，OI） 有视觉算法项目经验（2D or 3D） 熟练使用Eigen、LAPACK、Ceres等基础库 熟练使用OpenCV、Open3D、PCL等视觉库 熟练使用PyTorch/Tensorflow等深度学习框架，熟悉目标检测、实例分割等常用模型 在校生可实习，时间要求为2个月及以上，每周3-5个工作日 一对一分配导师，外地同学免费住宿，实习不加班 工作地点： 北京市海淀区 西三旗 建材城中路 金隅智造工场

1岗位职责： 1、 根据客户需要文档，按照软件设计规范，进行软件架构和功能接口设计。并完成软件相关模块以及功能的设计、开发、维护工作。 2、 负责windows/linux/arm系统的软件开发和代码平台移植工作。 3、 维护当前的项目，对内存、性能、稳定性做持续优化。 4、 参与软件的单元测试和功能测试，协助测试工作。 5、 编写规范的项目技术文档资料。 任职要求： 1、 本科以上学历、有过全职c++开发经验、扎实C++编程基础，对各种开源的框架有深入的了解并有框架重构经验优先。 2、 熟悉TCP/IP、UDP、网络编程、多线程、STL、pcl、eigen、opengl、opencv等。熟练使用Windows下的VS，linux下的VsCode和cmake等开发环境。 3、 熟悉Linux下各种开发工具，对常用熟练命令运用，能够根据实际需要快速编写shell脚本，熟练makelist的编写和gdb调试。 4、 较强的表达和沟通能力、良好的沟通能力和团队合作精神，有一定的组织协调能力。工作认真、严谨、敬业，对程序要有严肃认真的态度。 5、 具有自动驾驶或传感器系统设计或融合定位与研发经验背景的优先。 6、 具有matlab或python研发经验背景的优先。

职位描述：1、负责Slam、图像相关算法的研发工作；2、主要产品为VR一体机。任职要求（满足以下若干项即可）：1、具有扎实的SLAM理论基础，熟悉常用的Slam方案，例如ORB2/ORB3、VINS等；2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力；3、熟练使用C++编程语言，有良好的编程习惯4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先；5、会OpenCL、NEON、OpenGLES者优先；6、有Android/Linux开发经验者优先；7、良好的英语能力，能够熟练的阅读英文论文和专利；8、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力。

【岗位职责】 1.参与深度学习推理引擎持续迭代优化，编译优化和工程化 2.负责各种图像处理算法、数学运算在计算设备上的高性能实现 3.分析算法落地的性能瓶颈，设计合理且高效的优化方案，推动算法落地 【任职需求】 1.精通c/c++，精通算法与数据结构 2.熟悉计算机体系结构，具备良好的并行计算基础 3.熟悉至少一种深度学习推理框架如TensorRT/TVM/TF（不限于），熟悉计算加速库如BLAS、Eigen等 4.熟悉计算图优化，及量化、裁剪、蒸馏等模型优化的优先 加分项 有并行加速经验及熟悉Cuda者优先 有高性能计算性能指标超越同类竞标对象优化经验优先 有Transformer架构模型推理优化经验者优先 base地：广州/深圳

职责 1. 负责低速自动驾驶车辆的离线/在线建图，包括道路、建筑物、障碍物等信息； 2. 负责低速自动驾驶车辆的定位算法研发和优化，提高车辆在复杂环境下的定位精度和稳定性； 3. 负责相关数据的采集、处理和分析，为算法优化提供支持； 4. 参与团队的技术交流和分享，推动团队整体技术水平的提高。 要求 1. 机械自动化、电子信息、车辆、测绘等相关专业硕士在读，或本科有丰富的工程实践能力； 2. 熟悉卡尔曼滤波与非线性优化，掌握地图构建和定位相关知识，有开源SLAM框架应用和调试经验为佳； 3. 具备较好的c/c++编程能力和较强的文献阅读能力； 4. 有ROS框架使用经历，熟悉Eigen/PCL/OpenCV等开源库； 5. 逻辑清晰，具备良好的团队合作能力和沟通能力，有较强的学习与解决问题能力

岗位职责： 负责Slam、图像相关算法的研发工作。 任职要求： 1、具有扎实的SLAM理论基础，熟悉常用的Slam方案，例如ORB2/ORB3、VINS等； 2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力； 3、熟练使用C++编程语言，熟悉AndroidNDK开发，有良好的编程习惯 4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先； 5、会OpenCL、NEON、DSP、OpenGLES者优先； 6、有Android/Linux开发经验者优先； 7、良好的英语能力，能够熟练的阅读英文论文和专利； 8、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力。

岗位职责： 负责Slam、图像相关算法的研发工作。 任职要求： 1、具有扎实的SLAM理论基础，熟悉常用的Slam方案，例如ORB2/ORB3、VINS等； 2、了解图像特征、优化理论、多传感器融合(视觉/IMU/相机)、多视角几何、BA等方面的底层原理及自己动手实现的能力； 3、熟练使用C++编程语言，熟悉AndroidNDK开发，有良好的编程习惯 4、会使用Eigen、Ceres、Sophus或者g2o者优先； 5、会OpenCL、NEON、DSP、OpenGLES者优先； 6、有Android/Linux开发经验者优先； 7、良好的英语能力，能够熟练的阅读英文论文和专利； 8、优秀的团队合作精神，较强的沟通协作能力

岗位职责 1.参与深度学习推理引擎持续迭代优化，编译优化和工程化 2.负责各种图像处理算法、数学运算在不同计算设备上的高性能实现 3.分析算法落地的性能瓶颈，设计合理且高效的优化方案，推动算法落地 任职需求 1.精通c/c++，精通算法与数据结构 2.熟悉计算机体系结构，具备良好的并行计算基础 3.熟悉至少一种深度学习推理框架或高性能计算库：NCNN、MNN、TNN、TensorRT、TFLite、BLAS、Eigen等 4.熟悉模型定点量化、稀疏化、裁剪、知识蒸馏、NAS等模型优化的优先 加分项 1.有NEON、SSE、AVX、GPU、NPU并行加速经验者优先 2.有高性能计算性能指标超越同类竞标对象优化经验优先 3.有深度学习编译器开发经验优先：TVM、XLA等