构建自动驾驶数据闭环体系，内容包括但不仅限于:数据采集分析，数据挖掘，环境理解与场景交互等 业务技能要求: 三维重建工程师: 了解激光重建和纯视觉重建方法，有三维重建基础理论与应用，有良好的数学基础 标注算法工程师：研发自动驾驶云端预标模型 含检测/分割/深度估计等，及大模型训练和微调 仿真算法工程师: 了解3DGS/AIGC等，有场景重建/生成/编辑落地经验 数据分析工程师：具备数据分析和数据策略经验，了解闭环评测方案

职责描述： 1. 负责点云语义分割、实例分割等提取算法研发 2. 负责点云对象检测、识别等后处理算法研发 3. 负责多趟采集点云相同特征匹配算法研发； 4.自动驾驶中的激光点云处理算法； 5.激光雷达和相机融合的物体识别算法； 6.激光雷达的多传感器标定算法； 任职要求： 1. 熟练掌握c++编程，熟悉linux环境下编程或熟悉kd-tree, octree等常用数据结构； 2. 熟悉常见的传统点云处理算法，熟悉PCL，熟悉经典的点云匹配算法； 3. 熟悉常见深度学习算法模型，如VoxNet、MVCNN、PointNet等 4. 逻辑思维能力强，能够熟练阅读国内外论文 5. 良好的解决问题能力和沟通能力

【岗位职责】 1. 负责嵌入式端自动驾驶算法 SDK 设计、开发、测试及优化； 2. 负责自动驾驶算法平台相关工具及组件的抽象、设计及开发； 3. 与算法团队一起实现自动驾驶算法向端上的移植和调优； 4. 与上下游团队协作，共同完成自动驾驶算法的落地 【任职资格】 1. 计算机、软件工程、自动化等相关专业本科及以上； 2. 熟练掌握 C++，2 年以上 C++ 开发经验，熟悉常用 STL 并了解其实现原理，擅长 OOP 设计； 3. 熟悉多线程编程，具有多线程调试经验； 4. 熟悉 Linux/QNX OS 中至少一种，并拥有其上工程构建、开发、问题定位及解决能力； 5. 熟悉计算机体系结构，熟悉常用算法原理及数据结构实现方法，对常见的架构模式与设计模式有较深的理解； 6. 优秀的编程风格习惯、文档撰写能力，团队沟通协作能力； 7. 具有自动驾驶、深度学习、CV 等相关项目经验者优先，编程竞赛获奖者优先，负责过大型项目者优先。 【加分项】 1. 熟悉 TensorFlow 深度学习框架； 2. 熟悉 SaveModel 模型中间格式。

岗位职责： 1、 负责保证自动驾驶车辆在实际道路测试/运营等工作中的车辆和人员安全； 2、 负责完成自动驾驶车辆运营/测试的里程&订单任务。 3、 完成车队临时安排的其他工作，包括：自动驾驶车辆临时接待工作、参与岗位培训等。 4、 在确保车辆及人员安全的前提下，协助完成日常测试/运营工作，并在耐久测试中按测 试要求完成每日工作。 5、 在车辆使用期间对车辆进行基础维护及保证车内整洁，测试问题及时反馈并上报。 任职资格: 1、男女不限，28-45岁（驾驶技能突出可考虑适当放宽），无酒后或醉酒驾驶、吸毒等相 关不良经历； 2、大专或以上学历，有车辆测试经验或从事车辆驾驶相关经验一年以上的优先考虑。 3、至少取得驾驶证（C1本及以上，RB车型要求A1本）5年以上，实际驾驶车辆三年以上 并无重大交通事故（交通队开具三年内无重大交通事故证明）。 4、运营/测试驾驶员应在 3 个记分周期内无满分记录，无违反交通信号灯、超速等一次 性扣6分记录，且无重大交通违章及肇事记录。 5、能适应并执行对于工作的加班、市内其他区域支援、出差等突发安排。 6、对车辆有一定的了解，能判断车辆自身故障并有一定动手更换配件能力，可简单操作 电脑及OFFICE办公软件（WORD EXCEL）。 7、有一定的理解及语言组织能力，出现问题时能主动判断问题原因并能及时反馈。 8、具备优秀的学习能力，责任心强，团队协作能力强，具备一定的沟通及理解能力。

岗位要求： 1.计算机、自动化、应用数学、电子通信类相关专业，扎实的数学功底 2.良好的编程能力，熟悉C++、Python编程，熟悉linux编程开发经验优先。 3.熟悉ros系统使用 4.有激光雷达、IMU、毫米波雷达使用经验优先。 5.熟悉非线性优化、卡尔曼滤波、ICP、RANSAC等算法。 6.有机器人或无人车相关经验者优先。 岗位职责 1.负责自动驾驶系统的架构优化、性能迭代； 2.负责算法模块的工程化优化及落地； 3.参与应用软件需求分析、测试、维护及相关文档的撰写。

工作职责： 1. 负责自动驾驶软件功能开发； 2. 基于客户功能需求，开发对应的软件算法； 3. 融合多种传感器(Camera，LIDAR，RADAR，GPS，IMU， etc)信号以实现在复杂环境下自动驾驶； 4. 负责模块化的系统软件架构设计和性能优化； 5. 制定软件开发计划，负责软件开发管理工作，并进行进度控制和检查； 6. 撰写软件集成开发、设计文档； 任职资格： 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业或方向； 2. 熟悉Python、C/C++、ROS等开发工具，环境具有丰富的编程经验和良好的编程规范； 3. 具有5年以上软件开发相关经验，能独立完成产品的设计、架构和开发； 4. 熟练使用Linux操作系统，掌握基本Linux的网络、硬件、系统相关的命令和工具； 5. 了解最前沿的自动驾驶研究课题，如智能决策，深度学习，轨迹规划跟踪等； 6. 具有良好的团队合作精神和强烈的责任心； 7. 良好的沟通表达能力；

岗位职责 关键词：C++、python、并发式编程、设计模式、计算机网络、操作系统、网络通信、系统优化、模型加速、高性能计算、Docker & Kubernetes、分布式存储计算平台、分布式机器学习平台 我们正在寻找对解决极具挑战性的技术问题充满热情的人才，和我们一起走进无人重卡的酷炫世界，体验技术改变世界的快感。 在智加你可以同我们一起： 参与环境感知的研发工作 参与高精度地图和定位的研发工作 参与设计可靠、高效、安全的运动规划系统 参与到解决实际的自动驾驶控制的问题 参与到开发先进的仿真系统 还有更多有趣且极具挑战性的自动驾驶难题等你一起来解决。 任职条件 有以下装备者欢迎投递： 计算机、自动化、机器人、车辆工程、电子工程等相关专业 扎实的计算机理论基础和数学基础 扎实的算法和数据结构知识 熟练掌握至少一门主流开发语言，动手能力强 对自动驾驶有热情 若具备以下其中一个外挂，加分： 有Linux或Ros开发经验 熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等 熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具 熟悉高性能运算加速工具如Neon ，以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法 有岗位相关高水平学术论文发表 有算法编程竞赛、自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等 在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目

岗位职责： 1. 负责自动驾驶系统车辆控制模块开发及测试，包括执行器故障处理策略及诊断功能，自动驾驶系统安全冗余策略设计及开发，规控算法底盘接口开发，HMI开发，安全MCU开发等 2. 负责自动驾驶线控系统和控制算法等核心系统的功能, 性能调试，包括参数标定、测试规范制定、Metrics定义、和封闭场地测试和公开道路测试工作； 3. 负责线控转向/制动系统按照功能安全要求进行冗余、安全方案制定和策略开发； 4. 负责供应商线控系统的功能、性能评估及验证； 5. 负责线控转向/制动系统建模和参数标定； 6. 负责自动驾驶系统功能验证（如：车道居中保持、自动变道、DBW等）； 7. 负责车辆线控系统相关问题支持和解决。 任职条件 1. 车辆工程、机器人、控制理论工程、系统工程等专业的本科或以上学历； 2. 熟悉MPC、PID、LQR、轨迹预瞄、模糊控制等控制算法优，了解常用的滤波器； 3. 有较强的C(嵌入式) / C++ (Linux)/ Python语言编程能力； 4. 熟悉车辆动力学模型建模，熟悉Carmaker、Carsim等设计软件优先； 5. 熟悉Linux、QNX、ROS操作系统优先； 6. 熟悉CAN/J1939等通讯协议，CANoe、CANalyzer等车辆总线测试工具优先； 7. 有较强的问题分析和调试能力。 Plus: 1. 有车辆底盘系统开发、底盘相关零部件(EPS, ESP等)、自动驾驶控制算法开发等项目经验，掌握相应系统工作和控制原理； 2. 具有丰富和技术背景和较强技术开发能力； 3. 出色的问题分析、解决能力，能独立和指导团队解决该领域技术问题； 4. 能够适应全球团队协作工作方式，积极主动的Team Work，较强的责任心和沟通能力； 5. 对实现目标充满热情，有能量驱动想法付诸行动, 克服疲劳和压力; 6. 良好的英语沟通能力。

岗位职责 关键词：C++、python、并发式编程、设计模式、计算机网络、操作系统、网络通信、系统优化、模型加速、高性能计算、Docker & Kubernetes、分布式存储计算平台、分布式机器学习平台 我们正在寻找对解决极具挑战性的技术问题充满热情的人才，和我们一起走进无人重卡的酷炫世界，体验技术改变世界的快感。 在智加你可以同我们一起： 参与环境感知的研发工作 参与高精度地图和定位的研发工作 参与设计可靠、高效、安全的运动规划系统 参与到解决实际的自动驾驶控制的问题 参与到开发先进的仿真系统 还有更多有趣且极具挑战性的自动驾驶难题等你一起来解决。 任职条件 有以下装备者欢迎投递： 计算机、自动化、机器人、车辆工程、电子工程等相关专业 扎实的计算机理论基础和数学基础 扎实的算法和数据结构知识 熟练掌握至少一门主流开发语言，动手能力强 对自动驾驶有热情 若具备以下其中一个外挂，加分： 有Linux或Ros开发经验 熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等 熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具 熟悉高性能运算加速工具如Neon ，以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法 有岗位相关高水平学术论文发表 有算法编程竞赛、自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等 在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目

职位描述 1.组织系统关联方,算法工程师等,完成系统架构方案和开发计划的制定; 2.根据产品需求开展功能场景分析,完成功能规范编写(包含系统架构、场景需求、信号协议、需求分解、交互策略、性能指标和验收方法等); 3.与开发同学完成需求讲解和对接,确定最终 的软件实现方案; 4.开展台架仿真测试和实车调试,确保功能实现,满足功能规范及系统要求; 5.负责开发测试过程中的问题分析,跟进问题整改和验收,确保功能按照项目节点要求上线; 6.按照产品需求和项目计划开展OTA工作,不断进行产品迭代升级。 任职要求 1.本科及以上学历,通讯/电子/计算机相关专业优先; 2.本科工作经验5年及以上;研究生工作经验3年及以上; 3.熟悉安卓系统和QNX系统架构,对整车系统架构及工作原理有深刻的认识;熟悉整车交互设计的一般流程和基本的设计原则;熟悉自动驾驶或自动泊车功能场景及人机交互方式;熟悉整车的通讯原理,了解CAN总线和以太网的协议及设计规则;对自动驾驶功能实现方式(包含感知/规划/决策/执行等)有一定了解。 4.熟练使用CAN总线和以太网的通讯诊断工具,可以独立搭建测试仿真环境,进行交互需求的仿真测试; 5.熟悉QNX/linux/Android操作系统指令者优先,可以开展实车调试和功能诊断工作; 6.主观能动性和学习能力强,具备一定的数据分析处理技能; 7.沟通顺畅,责任心强,敢于挑战,富有创新精神。

1、负责L4自动驾驶系统场景及功能定义，对结果负责； 2、负责定义系统边界、接口、用例、运行设计域ODD，推导/定义系统需求，对结果负责； 4、负责自动驾驶系统技术要求、性能评价要求、试验要求等工作，对结果负责； 5、负责自动驾驶系统软件版本管理，对结果负责； 6、负责自动驾驶系统流程体系建设。 1、922/**本科及以上学历，车辆工程、机械工程、电子工程等相关专业； 2、3年以上自动驾驶系统开发经验； 3、熟悉自动驾驶技术体系架构，熟悉各类感知传感器（超声波雷达/毫米波雷达/激光雷达/摄像头等产品）相关产品特性及相关法规； 4、熟悉自动驾驶定位、感知、决策、规划、控制等模块功能及接口。

岗位职责： 关键词：应用软件开发、嵌入式软件开发、Autosar、全栈、功能定义、HMI、信息安全、功能安全、仿真&HiL测试、系统测试 我们正在寻找对解决极具挑战性的技术问题充满热情的人才，和我们一起走进无人重卡的酷炫世界，体验技术改变世界的快感 在智加你可以同我们一起： 参与环境感知的研发工作 参与高精度地图和定位的研发工作 参与设计可靠、高效、安全的运动规划系统 参与到解决实际的自动驾驶控制的问题 参与到开发先进的仿真系统 还有更多有趣且极具挑战性的自动驾驶难题等你一起来解决。 任职条件： 有以下装备者欢迎投递： 计算机、自动化、机器人、车辆工程、电子工程等相关专业 扎实的计算机理论基础和数学基础 扎实的算法和数据结构知识 熟练掌握至少一门主流开发语言，动手能力强 对自动驾驶有热情 若具备以下其中一个外挂，加分： 有Linux或Ros开发经验 熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等 熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具 熟悉高性能运算加速工具如Neon ，以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法 有岗位相关高水平学术论文发表 有算法编程竞赛、自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等 在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目

Key Responsibilities •Collect China unique AD requirements such as standard, regulation and technical trend •Work closely with supplier to understand and develop AD (L4) system architecture •Support team for solution integration into the car, to evaluate its performance among relevant user cases •Execute test license activities and maintenance •Escalate issues to the supplier and to global team in a timely manner •Resolve issues with the supplier •Travel as required Description Responsible for AD (L4) system development and integration with supplier Responsible for securing test license activities. Key Responsibilities •Collect China unique AD requirements such as standard, regulation and technical trend •Work closely with supplier to understand and develop AD (L4) system architecture •Support team for solution integration into the car, to evaluate its performance among relevant user cases •Execute test license activities and maintenance •Escalate issues to the supplier and to global team in a timely manner •Resolve issues with the supplier •Travel as required Qualifications •5 years+ work experience in Automobile Industry, top OEM and T1 supplier cluster •Knowledge of electrical architecture, both Vehicle and Control Module •Knowledge of diagnostic protocols and tools •Experience of test license process from relevant authority •Strong problem-solving skills, relationship builder, Independent, Proactive •Fluent in Mandarin and English •Intellectual Horsepower •Organizational Agility

职责描述： 1.负责自动驾驶车辆上多种传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等）的安装、校准和验证； 2.设计并实现高效的多传感器数据融合算法，确保不同来源的数据能够准确同步和关联； 3.开发用于创建高精度地图的软件工具，包括但不限于环境感知、特征提取及地图更新机制； 4.负责设计和实施基于众包数据的地图更新和维护系统，确保地图信息的实时性和准确性； 5.优化现有标定流程和技术方案，提升自动化程度和准确性，降低人工干预； 6.深入研究并解决实际应用中遇到的技术难题，保证系统的稳定性和可靠性； 7.与跨部门团队紧密合作，共同推进项目进展，达成既定目标。 任职要求： 1.计算机科学、车辆工程、自动化或相关领域的本科及以上学历； 2.熟悉Linux操作系统和ROS，精通C++和Python编程语言，具有良好的代码风格和文档习惯； 3.对计算机视觉、机器学习、模式识别等领域有一定了解，具备实际项目经验者优先； 4.掌握常见的传感器原理及其接口协议，例如LIDAR、Camera、IMU等； 5.熟悉SLAM（Simultaneous *****ization and Mapping）理论和技术，熟悉目标检测算法，并有相关实践经验； 6.具备良好的沟通能力和团队协作精神，可以快速适应新环境和技术挑战； 7.拥有自动驾驶行业工作经验或参与过类似项目者将被优先考虑。

1.负责公司自动驾驶业务计算框架开发及优化； 2.负责自动驾驶主控系统相关业务核心功能模块开发及优化； 3.进行算法模块工程化(框架移植，性能优化)工作； 4.负责驱动、底层软件的开发及优化。 任职资格： 1.*****本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，扎实的C/C++基础，有良好的编程习惯。 2.掌握Shell/Python等其中一种脚本语言； 3.掌握Linux/Unix类操作系统原理； 4.愿意主动学习，有强烈责任心； 5.较好的沟通表达能力和团队合作意识； 6.具备高性能计算或嵌入式开发经验优先； 7.有机器人、无人机或自动驾驶相关研发或竞赛经验者优先。