职责描述：
1、负责机器人轨迹规划，避障算法开发，机器人控制算法开发，深度强化学习算法开发、调试；
2、负责机器人控制算法软件实现，与机器人操作系统软件整合；
3、根据公司产品需求确定算法解决方案；


任职要求：
1、机器人算法相关专业，硕士以上学历；
2、熟悉常用的机器人控制算法，如PD/PID控制、计算力矩控制、运动学正逆解、动力学建模、运动规划算法等，有工程应用经验者优先；
3、熟悉机器人2D、3D视觉、各种深度学习算法，具备机器视觉在机器人控制方面的基础知识和工作经验；
4、掌握C#、Python、C /C++ 等编程语言；
5、熟悉ROS、OpenRAVE、MoveIt等软件。