职位描述：
1. 视觉SLAM：负责以视觉为主, 里程计、IMU等传感器信息融合的SLAM算法研究
2. 激光SLAM：负责以三维激光雷达为主, 相机、IMU等传感器信息融合的SLAM算法研究；
3. 调研SLAM行业的发展现状和趋势，负责新技术的引入和技术预研
4. 负责各产品运行中出现的SLAM相关问题的定位、分析和解决
5. 负责相关算法的测试、优化和产品化等相关工作；

### 岗位要求
1. 硕士及以上学历，计算机、通信、自动控制、电子信息等相关专业；条件优异者，学历可放宽至本科；
2. 有较强的C++/C语言编程能力，熟悉常用的数据结构和算法；
3. 了解掌握SLAM的基础理论和算法，熟悉视觉/激光领域state of the art算法，熟悉SLAM常用传感器的硬件特性
加分项：
1. 熟悉SLAM的基础理论和算法，熟悉开源三维激光SLAM框架，如Loam等；
2. 熟悉SLAM的基础理论和算法，熟悉开源的视觉及视觉融合SLAM框架，如ORBSLAM，VINS等
3. 熟悉linux开发环境，有ROS开发经验优先；
4. 熟悉非线性优化，多视图几何，传感器融合等原理优先；
附加信息：
候选人加分项：熟悉SLAM、三维激光SLAM框架、ROS开发等
工作时间：周末双休
上下班时间：9:00-18:00
年终奖：2~6薪