岗位职责：
1、 根据客户需要文档，按照软件设计规范，进行软件架构和功能接口设计。并完成软件相关模块以及功能的设计、开发、维护工作。
2、 负责windows/linux/arm系统的软件开发和代码平台移植工作。
3、 维护当前的项目，对内存、性能、稳定性做持续优化。
4、 参与软件的单元测试和功能测试，协助测试工作。
5、 编写规范的项目技术文档资料。

任职要求：
1、 本科以上学历、有过全职c++开发经验、扎实C++编程基础，对各种开源的框架有深入的了解并有框架重构经验优先。
2、 熟悉TCP/IP、UDP、网络编程、多线程、STL、pcl、eigen、opengl、opencv等。熟练使用Windows下的VS，linux下的VsCode和cmake等开发环境。
3、 熟悉Linux下各种开发工具，对常用熟练命令运用，能够根据实际需要快速编写shell脚本，熟练makelist的编写和gdb调试。
4、 较强的表达和沟通能力、良好的沟通能力和团队合作精神，有一定的组织协调能力。工作认真、严谨、敬业，对程序要有严肃认真的态度。
5、 具有自动驾驶或传感器系统设计或融合定位与研发经验背景的优先。
6、 具有matlab或python研发经验背景的优先。