岗位职责:

1、自动驾驶地图和定位相关融合算法架构设计和开发;

2、协助开发基于摄像头,毫米波雷达和激光雷达等传感器的定位和车载IMU组合定位及建图匹配;

3、负责融合建图/定位相关算法的预研工作，从论文或者开源项目中筛选出运行速率效率精度更高的算法;

4、开展地图及定位的自动化采集,标定工具的开发及测试;

5、编写相关代码并实现在嵌入式系统中的移植和优化；

6、完成上级领导交办的其他事项;

任职资格:

1、了解常用的感知传感器基本原理，熟悉感知融合算法原理及应用实践;

2、对车用传感器有- -定了解者优先。

专业技能:

1、既有毫米波雷达摄像头和及激光雷达,高精度地图及定位等多种传感器数据处理融合算法及应用开发经验者优先;

2、具有Linux环境编程经验，具有机器人相关项目经验熟悉相关中间件，如ROS,DDS等者优先;

3、有视觉,激光雷达，毫米波雷达,IMU,GPS,Wheel Odometry等一种或多种传感器融合定位和建图算法经验者优先。

4、有C/C++,MATLAB编程基础和数学基础,熟悉多传感器信息融合技术