岗位职责：
1.负责公司各类自动驾驶机器人产品的架构设计以及各功能模块的开发 。
2.提取并优化完善公共功能组件，为各业务提供支撑 。
.定义与外部模块的通信接口，并一起完成整机联调 。
4.需求评审、方案设计，能够针对产品需求结合技术方案提出建设性意见 。
5.指导、协助业务开发人员完成机器人总体程序开发 。
6.设计文档、接口文档等技术性文档编写。

任职要求：
1.计算机、通讯、自动化等相关专业，本科及以上学历。
2.2年以上工作经验，熟悉C/C++语言，熟悉Linux系统，熟练掌握机器人ROS系统，熟悉Mysql、Sqlite等至少一种关系型数据库，有自动驾驶或机器人开发经验者优先。
3.熟悉C++11的标准特性，对常用的容器有较深的理解，熟悉常用的数据结构和算法。
4.熟悉网络编程，熟悉tcp/ip、websocket、http、mqtt等常用协议，能够熟练基于现有框架进行网络编程。
5.熟悉Mysql、Sqlite等至少一种关系型数据库；熟悉Linux系统，熟悉常用Linux命令、文件系统以及shell脚本的编写。
6.熟悉Makefile、CMake等常用编译工具。
7.熟悉ROS系统优先；有大型程序架构设计、构建、动静态检查经验优先。
8.热爱编程工作，能够持续学习各类知识，积极阳光。