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高级机械臂控制程序工程师/...
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广州
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机械设计师
岗位所属职位类型
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职位诱惑:
上市国企
职位描述:
岗位职责:
1、负责机器人机械臂动力学与控制相关算法的研究、设计及编码,完成文档撰写、参数调整等工作;
2、负责机器人机械臂相关产品及模块的开发、调试及运维;
3、负责机器人机械臂相关工具开发及运维;
4、带领项目完成开发工作,负责项目方案的规划落实,以及项目执行过程中的风险管控,包括人力风险,时间风险,技术风险,成本风险,保障项目顺利实施。
岗位要求:
1、负责机器人机械臂动力学与控制相关算法的研究、设计及编码,完成文档撰写、参数调整等工作;
2、负责机器人机械臂相关产品及模块的开发、调试及运维;
3、负责机器人机械臂相关工具开发及运维。
具体岗位要求:
1、具备扎实数学功底(至少掌握一种数学分析工具),逻辑清晰,能阅读英文技术文献;
2、熟练掌握C/C++编程语言;
3、有机械臂控制程序设计开发经验;
4、有开链式机械臂柔性运动与规划,开链式机械臂本体动力学参数辨识,开链式机械臂变阻抗运动控制相关经验;
5、有关节力/力矩/阻抗/导纳控制实际设计及开发相关经验;
6、有机器人开发团队管理经验者优先。
附加信息:
工作时间:周末双休
工作地址
广州
-
黄埔区
- 科林路9-11号
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职位发布者:
陈茹
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人力资源高级专员
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面试评价
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匿名
半年前
描述相符
面试官
公司环境
面试效率高
[面试过程]
面试官很nice
(3)
刘*忠
半年前
描述相符
面试官
公司环境
环境高大上
福利待遇杠杠的
面试官很nice
[面试过程]
先笔试,然后面试一轮,后面等消息,听说是要走流程,一周答复,面试官很nice,面试很轻松。
(13)
匿名
半年前
描述相符
面试官
公司环境
环境高大上
[面试过程]
管理非常正规,希望能够有机会进入工作
(9)
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