岗位职责：
1、负责机器人机械臂动力学与控制相关算法的研究、设计及编码，完成文档撰写、参数调整等工作；
2、负责机器人机械臂相关产品及模块的开发、调试及运维；
3、负责机器人机械臂相关工具开发及运维；
4、带领项目完成开发工作，负责项目方案的规划落实，以及项目执行过程中的风险管控，包括人力风险，时间风险，技术风险，成本风险，保障项目顺利实施。
岗位要求：
1、负责机器人机械臂动力学与控制相关算法的研究、设计及编码，完成文档撰写、参数调整等工作；
2、负责机器人机械臂相关产品及模块的开发、调试及运维；
3、负责机器人机械臂相关工具开发及运维。
具体岗位要求：
1、具备扎实数学功底（至少掌握一种数学分析工具），逻辑清晰，能阅读英文技术文献；
2、熟练掌握C/C++编程语言；
3、有机械臂控制程序设计开发经验；
4、有开链式机械臂柔性运动与规划，开链式机械臂本体动力学参数辨识，开链式机械臂变阻抗运动控制相关经验；
5、有关节力／力矩／阻抗／导纳控制实际设计及开发相关经验；
6、有机器人开发团队管理经验者优先。