工作职责
1. 负责语义高精地图的相关算法研发，多传感器标定和数据融合
2. 负责使用多源传感器数据自动构建语义地图
3. 实现和改进语义高精度地图的层次设计、使用接口、存储系统和可视化
4. 参与地图设计文档和使用接口文档的编写
岗位要求
1. 本科及以上学历，测绘、计算机、数学、机器人等相关专业，具有较好的英语阅读能力和科研攻关能力
2. 精通C/C++/Python等编程语言开发，具有较强的工程实践能力
3. 熟悉Linux系统开发，有ROS系统开发经验者优先
4. 有良好的数学基础，具备良好的数学建模能力和英文阅读能力
5. 对自动驾驶、激光雷达或视觉建图技术有研究经验，有高精度地图开发经验者优先
6. 在国际会议和期刊上发表过相关学术论文者优先
7. 具备较好的沟通表达能力和团队合作意识