岗位职责
1.负责Lidar点云数据处理和感知算法的构建与研发，包括但不限于点云滤波、匹配，3D目标检测、跟踪等。
2.负责Lidar感知算法在自动驾驶/机器人应用中的开发、迭代、部署与维护。
3.负责Lidar感知算法在不同场景产品中的落地与优化。
4.参与基于Lidar点云的高精地图构建。
5.参与在无人驾驶车辆/机器人上的Lidar传感器部署及标定集成工作。

任职要求
1.***硕士及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人及相关专业。
2.熟悉Lidar点云数据处理方法，具有点云去噪滤波、分割聚类、特征提取等算法开发经验。
3.熟悉基于点云的目标检测和匹配、跟踪等算法，包括传统方法和基于深度学习模型的方法。
4.有较强的编程实现能力，熟悉 C/C++，熟悉Python 等一门脚本语言，熟悉PCL、OpenCV、ROS。
5.良好的工程能力，熟悉linux环境、熟练使用git、ssh，cmake等工具。
6.具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。