岗位职责：
1.负责自动驾驶车辆/机器人在多场景下的决策及规划算法开发，包括全局和局部路径规划、全覆盖遍历路径规划、轨迹规划等算法。
2.负责决策规划算法的仿真、调试、优化以及产品化。
3.负责决策规划算法的测试验证与评价方法的研究。
4.与其他模块的技术开发工程师协同完成系统集成和调试工作。
5.负责不同业务场景下的决策规划场景库的挖掘与管理。

任职要求：
1.计算机信息科学、自动化、电子工程、机器人等相关专业硕士及以上学历。
2.有扎实的数学基础和算法基础，了解车辆运动学、车辆动力学等理论。
3.熟悉常见的路径规划和速度规划算法，例如DWA，A*，D*，RRT等，深入了解过Apollo/Autoware等决策规划算法者优先。
4.熟练掌握C/C++、Python语言，熟悉Linux和ROS系统开发环境。
5.有自动驾驶或机器人领域实际项目开发和调试经验者优先 。