岗位职责：

1. 负责自动驾驶系统车辆控制模块开发及测试，包括执行器故障处理策略及诊断功能，自动驾驶系统安全冗余策略设计及开发，规控算法底盘接口开发，HMI开发，安全MCU开发等

2. 负责自动驾驶线控系统和控制算法等核心系统的功能, 性能调试，包括参数标定、测试规范制定、Metrics定义、和封闭场地测试和公开道路测试工作；

3. 负责线控转向/制动系统按照功能安全要求进行冗余、安全方案制定和策略开发；

4. 负责供应商线控系统的功能、性能评估及验证；

5. 负责线控转向/制动系统建模和参数标定；

6. 负责自动驾驶系统功能验证（如：车道居中保持、自动变道、DBW等）；

7. 负责车辆线控系统相关问题支持和解决。



任职条件



1. 车辆工程、机器人、控制理论工程、系统工程等专业的本科或以上学历；

2. 熟悉MPC、PID、LQR、轨迹预瞄、模糊控制等控制算法优，了解常用的滤波器；

3. 有较强的C(嵌入式) / C++ (Linux)/ Python语言编程能力；

4. 熟悉车辆动力学模型建模，熟悉Carmaker、Carsim等设计软件优先；

5. 熟悉Linux、QNX、ROS操作系统优先；

6. 熟悉CAN/J1939等通讯协议，CANoe、CANalyzer等车辆总线测试工具优先；

7. 有较强的问题分析和调试能力。



Plus:

1. 有车辆底盘系统开发、底盘相关零部件(EPS, ESP等)、自动驾驶控制算法开发等项目经验，掌握相应系统工作和控制原理；

2. 具有丰富和技术背景和较强技术开发能力；

3. 出色的问题分析、解决能力，能独立和指导团队解决该领域技术问题；

4. 能够适应全球团队协作工作方式，积极主动的Team Work，较强的责任心和沟通能力；

5. 对实现目标充满热情，有能量驱动想法付诸行动, 克服疲劳和压力;

6. 良好的英语沟通能力。