机器人算法工程师(工作地点...30k-60k

深圳在校/应届博士及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • Java
  • 人工智能服务
  • C语言
  • 智能硬件
  • Python
南湖院
分享到微信
微信扫一扫,用小程序打开分享
收藏
职位诱惑:

事业单位,薪酬福利一绝,技术前沿,包吃住

职位描述:

本岗位工作地点浙江省嘉兴
单位优势:新型研究院,事业单位,一线城市的薪酬、二线城市的房价、花园式的工作环境,人才房票,包吃住,五险一金全额,平台大,技术前沿,团队年轻扁平化

岗位介绍:
1、基于视觉、激光雷达、IMU的定位和建图算法的实现与迭代;
2、开发室内外未知环境下三围地图构建、自主定位等算法;
3、根据项目视觉感知需求及时学习国内外最新视觉感知相关算法论文,持续对相应算法优化;
4、结合机器人所处复杂环境,负责传感器的选型、参数配置及性能优化;
岗位要求:
1、博士学历,数学、计算机、机械电子工程等相关专业;
2、具备良好的算法设计和优化能力,熟悉SLAM算法的基本流程,了解当前主流激光和视觉SLAM方法的工作原理;
3、熟悉Cartographer、ORBSLAM等主流激光视觉SLAM开源算法代码之一,有开源算法优化经验者优先;
4、熟练掌握C/C++等语言,OpenCV等软件。会使用ROS。
5、精通数字信号处理,熟悉一种或多种传感器(激光雷达、IMU、力与力矩传感器等)的数据处理算法及实现;
6、熟悉主流多传感器数据融合算法及实现;
7、深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波等主流降噪算法;
8、熟悉C、C++、Python编程语言,具备扎实的数学基础;
9、有强化学习、深度学习等算法科研或项目经验;
10、熟悉熟悉传感器模拟、点云处理、三维重建、数学建模、算法设计等其中一种科研或项目经验;
11、有在机器人上部署实现机器学习算法项目经验,有sim2real/real2sim问题研究经验者优先;
12、有相关科研项目背景,并在领域内重要会议和期刊发表过相关论文者优先;
13、有计算机图形、计算机视觉等算法科研及项目经验者优先.

附加信息:

  • 工作时间:周末双休

工作地址

深圳 - 南山区 - 南油- 工作地点嘉兴查看地图

职位发布者:

拉勾安全提示
· 求职中如遇招聘方扣押证件、要求提供担保或收取财物、强迫入股或集资、收取不正当利益或其他违法情形,请立即举报
· 如遇岗位要求海外工作,请提高警惕,谨防诈骗
面试评价
【查看更多评价】
该职位尚未收到面试评价
中国电子科技南湖研究院

南湖院

相似职位