一、岗位职责
基于公司自研模块化机器人平台及智能家居机器人产品的嵌入式硬件系统，研发基于多种空间感知传感器的家庭生活场景移动机器人实时导航应用功能。
工作内容主要涉及将SLAM、空间建图、状态估计、轨迹规划、避障脱困决策、障碍物特征提取及多传感器融合等算法部署在嵌入式终端，同时开发导航软件应用接口并设计集成系统架构，负责在复杂人机交互与环境交互应用场景下的性能调试和算法优化加速。

二、岗位要求
1. 自动化、控制科学、电子信息、机械工程、机器人相关专业背景硕士学历；
2. 熟悉C/C++语言，熟悉数据结构，有良好的编程习惯；
3. 掌握常用路径规划和轨迹生成算法；
4. 熟悉数值优化（二次规划、非线性规划等）和优化问题构建方法；
5. 熟悉常用控制算法（MPC、PID等）；
6. 深入理解导航有关的地图算法；
7. 熟悉常见移动机器人的运动学/动力学模型；
8. 熟悉ROS开发工具。