职位描述
1. 负责应用于工业机器人的2D/3D视觉算法的设计、开发和测试；
2. 负责多目标物体的点云处理、配准、分割、位姿估计等；
3. 维护和review公司的视觉代码库。

职位要求
1. 计算机科学、自动化、机器人等相关专业，硕士或有丰富经验的本科生；
2. 扎实的计算机视觉理论基础，熟练掌握点云处理算法，包括各种滤波、分割以及位姿估计等；
3. 熟练掌握 C/C++编程语言，良好的编程习惯，熟悉Linux，Git，ROS等；
4. 熟练使用PCL、Open3D、OpenCV等视觉处理库；
5. 较强的责任心，良好的团队合作和沟通能力，优秀的学习能力。

加分项
1. 丰富的3D点云算法优化加速经验；
2. 在**计算机视觉、图形学期刊或会议，如 CVPR, ICCV, SIGGRAPH 等，发表过高质量论文；
3. 具有编程、机器人或视觉算法相关比赛的经验，如: ILSVRC。