VSLAM控制算法30k-60k·15薪

苏州经验3-5年本科及以上算法工程师
岗位所属职位类型
全职

  • 智能硬件
  • vslam
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职位诱惑:

五险一金、周末双休

职位描述:

工作职责:
1、协助进行VSLAM算法调研以及开源框架验证;
2、协助以相机为主的多传感器硬件系统设计;
3、SLAM算法相关的软件如测试用例、调试工具开发;
5、SLAM算法交付和维护。

任职资格:
1、统招本科以上学历,3年以上相关经验,具备C/C++编程能力,能够熟练使用ROS工具和shell脚本,掌握基本的数据结构与算法;
2、具备扎实数学功底,掌握机器视觉和SLAM相关算法理论知识,熟悉多视几何、非线性优化等,熟悉相关的算法库,包括OpenCV,Ceres-Solver等;
3、具备单目,深度相机,IMU等传感器使用和开发经验;
4、熟悉ORB-SLAM2, VINS-Mono, SVO等开源VSLAM,了解滤波和图优化VSLAM框架;
5、熟悉开源VSLAM项目,具有VSLAM开发经验者优先。

工作地址

职位发布者:

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