岗位职责：
1.负责实现基于激光雷达的SLAM算法设计和开发；
2.研发和优化基于激光雷达的定位和建图算法；
3.根据实际应用场景，在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面进行优化迭代；
4.负责SLAM定位算法模块的编程、单元测试、集成测试、仿真测试等工作；
5.负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写；

岗位要求：
1.***本科及以上学历；
2.优秀的编程能力，熟悉常用的数据结构与算法。具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、ROS；
3.了解激光SLAM基本原理，熟悉常用SLAM前后端方法与工具及当下的开源SLAM算法（cartographer，g2o，gMapping, gtsam等）；
4.熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等常用算法，能根据场景与传感器配置搭建建图框架、构建各类约束。
5.有使用激光雷达建图定位的经验或从业经历优先