岗位职责：
1、根据项目具体要求，参与嵌入式软硬件开发方案制定，按计划完成任务目标；
2、基于硬件电路进行软件的编写和测试；
3、进行与上位机通信程序的开发和测试；
4、熟练掌握多种标准通讯协议；
5、持续对软件缺陷进行跟踪和改进；
6、嵌入式RTOS、TCP/IP协议栈、Boot、OTA等功能的开发和维护。
6、编写研发相关技术文档，如软件设计流程、软件功能说明等；
岗位要求：
1)具备水下控制项目开发经验优先；
2) 熟悉Uart、SPI、I2C、CAN、AD、DA等常见接口程序开发
3) 熟悉RS485、RS232，CAN,以太网等通信接口及调试方法
4）熟悉嵌入式Linux系统移植及驱动开发
5）熟练使用C/C++、Qt、shell等开发语言
6）熟悉CORTEX-M系列平台下RTOS开发