职责：
1、 负责自动驾驶自主定位算法的研究与开发。包括基于里程计、IMU和视觉等多信息融合算法实现稳定的建图、定位功能。开发SLAM系统，在无人车上稳定可靠地运行。
2、 负责在园区内行驶道路上的地图构建算法研究与开发。包括SLAM问题中的信息融合、闭环检测等算法，使车辆能够在复杂路况下有长期稳定的定位能力。
标准：
1、熟练掌握主流的视觉SLAM算法，并至少精通ORB-SLAM、VINS、SVO其中的一种，具备对算法细节进行二次开发的能力。
2、熟练掌握3d激光雷达SLAM或融合SLAM算法，LOAM系列、LIO-SAM、r2live等至少一种，具备对算法细节进行二次开发的能力。
3、熟悉相机、IMU、Lidar、里程计等硬件特性，了解相关传感器内外参标定。
4、熟悉优化理论原理，至少熟练使用优化库ceres-solver、g2o、GTSAM中的一种。
5、数学基础扎实，熟悉常见的滤波算法KF、EKF、UKF、ESKF、PF，并有实际项目使用经验。
6、有至少两年的自动驾驶机器人产品的实际研发经验，对复杂环境下的建图、定位算法优化有深刻的理解。
7、扎实的C/C++编程能力。
8、具有很好的团队合作和沟通能力，有独立阅读英文文献和研发的能力。