岗位职责：
1、负责移动机器人自主导航相关软件算法开发；
2、将相关算法何产品融合，在相应的平台及硬件上实现算法，根据实际系统的性能移植，优化算法。
3、负责移动机器人的局部路径算法开发（停障、绕障）
4、对路径运控前沿技术了解
岗位要求：
1、具有计算机、自动化、机器人、通信、电子等相关专业，本科8年及以上工作经验，硕士6年及以上工作经验；
2、 较强的软件功底，熟练掌握C++，熟悉C++常用的设计模式；
3、熟悉机器人常用的路径规划算法算法 A* , D*, Hbrid A* DWA Teb RTT, 等算法；并有优化经验；
4、掌握Linux 常用命令、对ROS 系统熟悉；
5、专业基础扎实，做事认真细致；
6、具备一定的项目协调及团队管理能力。