岗位职责描述：
1、擅长根据项目需求选择合适的相机，包括3D相机、2D相机、双目视觉、线激光等，根据项目需求选择合适的拍照位置，辅助光源等。
2、熟练应用主流的商业相机，能使用提供的API接口进行二次开发。熟悉相机常用的通讯协议、数据格式，能对数据进行原始处理。
3、掌握固定相机标定的基本算法，了解机器人和相机的手眼标定。
4、点云处理算法，包括但不限于：
4.1、获取对象的精确定位；
4.2、获取对象的几何信息；
4.3、获缺对象的指定特征；
4.4、点云的滤波算法；
4.5、点云的配准算法；
4.6、点云的三维重建算法；
4.7、熟练使用PCL库；
5、配合公司离线编程软件，开发视觉和离线编程软件的对接接口，将视觉处理的数据或结果能传递给离线编程软件。
6、配合项目需求需要进工业现场调试。

任职资格：
1、本科及以上，机器视觉、计算机视觉、图像识别、计算机图形学相关专业优先。
2、熟练使用C++、Visual Studio、Git。
3、数学基础扎实。
4、熟练使用OpenCV或Halcon。
5、熟练使用点云处理库PCL。
base: 武汉 14~18薪，****