岗位描述：
1. 开发规划算法及软件，为车辆或机器人生成安全、舒适、直观的运动轨迹规划。
2. 研发多种自动驾驶规划算法，包括但不限于基于搜索的方法、基于抽样的方法、基于优化的方法、线性时态逻辑和不确定性下的决策。
3. 输出稳健且可扩展的软件代码 ，支持大规模量产或大规模部署产品。
4. 与上游感知模块和预测组件以及下游控制模块交互并接口。
5. 集成和评估运动规划算法和软件。
任职要求：
1. 2+年自动驾驶或机器人运动规划工作经验。
2. 3+ 年C++/Matlab 软件开发经验。
3. 从问题制定到实施和部署的技术开发经验 。
4. 对新知识和不断的创新的渴望。